1.一种商用机器人的骨架结构，其特征在于，包括：
支撑整个结构的底盘支撑结构；
设置在底盘结构上的下躯体支撑结构；
设置在躯体结构上的上躯体支撑结构；
所述底盘支撑结构、下躯体支撑结构和上躯体支撑结构均采用不锈钢钣金材料制成。
2.根据权利要求1所述的商用机器人的骨架结构，其特征在于，所述底盘支撑结构包括水平设置的底板和设置在底板上方的安装板，所述底板和安装板互相平行；所述底板设置成类三角形形状，类三角形底板的两个相邻角之间通过内凹的弧形边连接；所述安装板设置成类三角形形状，安装板的面积比底板的面积小，安装板置于底板上方的中间位置；在安装板和底板之间设置有3个第一竖直支撑杆，3个第一竖直支撑杆分别位于类三角形安装板的三个角处；在安装板和底板之间设置有2个第一竖直间隔板，底板、安装板和两个第一竖直间隔板之间形成安装控制商用机器人行走的动力结构和控制器结构的安装容纳空间。
3.根据权利要求2所述的商用机器人的骨架结构，其特征在于，具体地，所述下躯体支撑结构包括由下至上依次设置的躯体底板、躯体中板和躯体顶板，所述体底板、躯体中板和躯体顶板互相平行，躯体底板与安装板互相平行；所述躯体底板设置成圆环形形状，躯体底板的平面面积比安装板的平面面积小，躯体底板置于安装板上方的中间位置，躯体底板和安装板之间设置有三条由下至上逐渐往内凹的第二竖直支撑板，三条第二竖直支撑板分别从类三角形安装板的三个角逐渐往内凹并延伸至躯体底板；所述躯体中板设置成中空半圆形状，躯体顶板设置成圆形，所述躯体顶板的平面面积比躯体底板的平面面积小；在躯体底板和躯体顶板之间设置有三个第三竖直支撑板，所述第三竖直支撑板的外侧边设置成弧形；在每个第三竖直支撑板的中部均设置有一个贯穿第三竖直支撑板的套孔，三个套孔位于同一水平高度，躯体中板分别穿过三个套孔进行固定安装。
4.根据权利要求3所述的商用机器人的骨架结构，其特征在于，所述上躯体支撑结构包括两个镜像设置在躯体顶板上的支撑板结构；所述支撑板结构包括一体设置的第四竖直支撑板、第五竖直支撑板和第六支撑板，所述第四竖直支撑板和第五竖直支撑板设置在躯体顶板上；所述第四竖直支撑板的外侧边设置成弧形；所述第五竖直支撑板设置成倒直角三角形形状，第五竖直支撑板的一直角边与第四竖直支撑板的内侧边连接，第五竖直支撑板和第四竖直支撑板之间的夹角为90°；所述第六支撑板设置在第四竖直支撑板的内侧边顶部，所述第六支撑板和第四竖直支撑板之间的夹角为90°。
5.根据权利要求4所述的商用机器人的骨架结构，其特征在于，在两个第四竖直支撑板之间设置有水平加强杆；在第五竖直支撑板和第四竖直支撑板之间设置有第一水平加强板；在第六支撑板和第四竖直支撑板之间设置有第二水平加强板。
6.根据权利要求5所述的商用机器人的骨架结构，其特征在于，所述水平加强杆设置四个，四个水平加强杆由下至上依次交错设置。