灭火积木机器人的制作方法
【专利摘要】一种灭火积木机器人，包括以下部件：控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块、两个灰度探测器、至少两个积木插接件和至少一个车轮，其特征在于：所述灭火积木机器人还包括玩具灭火装置，所述玩具灭火装置包括吹气机构，所述吹气机构包括电机和至少一片扇叶，所述扇叶安装在电机的输出轴上，所述电机设有插接机构和接口，所述接口通过数据线连接控制模块，所述电机的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。本实用新型由于设有玩具灭火装置，因此灭火积木机器人能够完成灭火的动作，可玩性大幅提高；玩具灭火装置采用吹气机构，适用范围更广，便于进行游戏；保护套能够更好的保护小孩，让小孩不会接触到输出轴，更安全。
【专利说明】灭火积木机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模拟灭火动作的玩具，更具体地说涉及一种模拟灭火动作的灭火积木机器人。
【背景技术】
[0002]目前，市场上有人对普通的积木进行了改进，增设了控制电路和驱动机构等可以让积木行动的机构，使之成为积木机器人，这种玩具同时具备了积木和机器人的优点，让儿童和少年能够通过组装积木机器人了解知识，并且又可以通过控制电路操纵积木机器人运动。
[0003]但是，这种积木机器人，其控制电路和驱动机构的位置是固定的，由于控制电路和驱动机构等与其它积木构件不同，都是采用工具将连接螺栓固定到积木机器人上，各部件之间的连接各不相同，因此其组装比较繁琐，年龄较小的儿童无法进行拆装。
[0004]为此， 申请人:开发了一种积木机器人,专利号为201320294456.4，该积木机器人包括控制驱动系统、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制驱动系统包括控制程序输入装置，用于输入控制程序；控制命令程序存储模块，用于存储机器人命令程序；控制模块，用于读取并执行机器人命令程序；驱动模块，用于驱动车轮转动；其特征在于:所述控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件连接的插接结构。由于控制驱动系统的各部件外表面均设有可与积木插接件连接的插接结构，因此控制驱动系统的各部件均能通过插接结构安装到积木插接件上，使得积木机器人的安装和拆卸变得非常方便，便于婴儿、年龄较小的儿童使用，增加了积木机器人的可玩性、趣味性，有效的扩大了适用范围；而增设的灰度探测模块使得积木机器人能够自动沿着轨道线移动，进一步提高了积木机器人的可玩性。
[0005]但是， 申请人:发现，这种积木机器人虽然可以自动沿着轨道线移动，但是该积木机器人仅仅能够沿着轨道线移动，却还是不能完成其它动作，因此可玩性还是不够高。
[0006]因此， 申请人:开发了能够往一个指定的方向吹风、模拟灭火动作的积木机器人，能够吹灭燃烧的火。但是，如果采用真实的火源，非常危险，不适合小孩进行游戏。
[0007]
【发明内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术积木机器人仅仅能够沿着轨道线移动，不能完成其它动作，可玩性不够高的缺点，提供一种灭火积木机器人，这种灭火积木机器人能够模拟灭火的动作对指定方向吹气，将火源吹灭。采用的技术方案如下:
[0009]一种灭火积木机器人，包括以下部件:控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块、两个灰度探测器、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件或其它部件相互插接的插接结构，上述部件中被选中的部件通过插接组装成完整的灭火积木机器人，其特征在于:所述灭火积木机器人还包括玩具灭火装置，所述玩具灭火装置包括吹气机构，所述吹气机构包括电机和至少一片扇叶，所述扇叶安装在电机的输出轴上，所述电机设有插接机构和接口，所述接口通过数据线连接控制模块，所述电机的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。由于这是一个玩具，如果采用喷水机构，则需要不停添加水才能正常工作。为了让其适用范围更广， 申请人:采用吹风机构模仿灭火的动作。
[0010]更优的方案，所述电机的输出轴上还设有保护套。
[0011]更优的方案，所述扇叶采用柔性材料制成。采用柔性材料能够让扇叶转动时即使打到儿童的手上，也不会产生过大的作用力，以免对儿童造成伤害。
[0012]更优的方案，所述玩具灭火装置还包括检测机构，所述检测机构为红外接收传感器，所述红外接收传感器安装在灭火积木机器人上，所述红外接收传感器设有插接机构和信号输出接头，所述信号输出接头通过数据线连接控制模块，所述红外接收传感器的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。为了安全，所述火源最好采用电子模拟火源，通过发射红外信号让检测机构了解电子模拟火源处于燃烧状态还是熄灭状态，这样既安全，又能自动完成灭火工作。当检测机构接收到电子模拟火源发出的红外信号(代表电子模拟火源处于燃烧状态)，则控制模块控制吹风机构工作，进行灭火；当检测机构接收不到电子模拟火源发出的红外信号(代表电子模拟火源处于熄灭状态)，则控制模块控制吹风机构停止工作。
[0013]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有玩具灭火装置，因此灭火积木机器人能够完成灭火的动作，可玩性大幅提高；玩具灭火装置采用吹气机构，适用范围更广，便于进行游戏；保护套能够更好的保护小孩，让小孩不会接触到输出轴，更安全；扇叶采用柔性材料制成，使得扇叶转动时碰到小孩也不会伤害到小孩。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
[0016]图2是图1所示实施例1吹气机构的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例1的电路原理方框图；
[0018]图4是本实用新型实施例2的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型实施例2的电路原理方框图。
[0020]
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，本实施例中灭火积木机器人，包括以下部件:控制程序输入装置1、控制命令程序存储模块2、控制模块3、驱动模块4、两个灰度探测器5、多个积木插接件6和两个车轮7，所述车轮7安装在一个积木插接件6上，所述控制程序输入装置1、控制命令程序存储模块2、控制模块3、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件6或其它部件相互插接的插接结构，上述部件中被选中的部件通过插接组装成完整的灭火积木机器人。
[0023]如图1、2所示，所述灭火积木机器人还包括玩具灭火装置，所述玩具灭火装置包括吹气机构8，所述吹气机构8包括电机801和两片扇叶802，所述扇叶802安装在电机801的输出轴上，所述电机801设有插接机构和接口 804，所述接口 804通过数据线9连接控制模块303，所述电机801的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。
[0024]所述电机801的输出轴上还设有保护套803。
[0025]所述扇叶802采用柔性材料制成。采用柔性材料能够让扇叶802转动时即使打到儿童的手上，也不会产生过大的作用力，以免对儿童造成伤害。
[0026]如图3所示，所述控制程序输入装置1，用于输入控制程序；控制命令程序存储模块2，用于存储机器人命令程序；灰度探测器5检测游戏垫I上表面的灰度，并发送灰度检测信号；控制模块3，用于读取控制程序并执行机器人命令程序，接收灰度检测信号，处理后控制驱动模块4工作；驱动模块4，用于驱动车轮7转动。
[0027]灭火机器人可以对火源(真实火源、电子模拟火源或火源模型等)吹气，完成灭火的动作。
[0028]实施例2
[0029]如图4、5所示，本实施例中的电子模拟火源与实施例1的区别在于:
[0030]所述玩具灭火装置还包括检测机构，所述检测机构为红外接收传感器10，所述红外接收传感器10安装在灭火积木机器人上，所述红外接收传感器10设有插接机构和信号输出接头，所述信号输出接头通过数据线连接控制模块3，所述红外接收传感器10的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。为了安全，所述火源最好采用电子模拟火源，通过发射红外信号让检测机构了解电子模拟火源处于燃烧状态还是熄灭状态，这样既安全，又能自动完成灭火工作。当检测机构接收到电子模拟火源发出的红外信号(代表电子模拟火源处于燃烧状态)，则控制模块控制吹风机构工作，进行灭火；当检测机构接收不到电子模拟火源发出的红外信号(代表电子模拟火源处于熄灭状态)，则控制模块控制吹风机构停止工作。
[0031]如图5所示，所述控制程序输入装置1，用于输入控制程序；控制命令程序存储模块2，用于存储机器人命令程序；红外接收传感器10接收电子模拟火源发出的红外信号，并将红外信号传送到控制模块3 ;灰度探测器5检测游戏垫I上表面的灰度，并发送灰度检测信号；控制模块3，用于读取控制程序并执行机器人命令程序，接收灰度检测信号，处理后控制驱动模块4工作，接收红外信号，处理后控制电机801工作；驱动模块4，用于驱动车轮7转动。
[0032]实施例3
[0033]本实施例中的电子模拟火源与实施例1的区别在于:
[0034]所述电机801的输出轴上没有保护套803。
[0035]所述扇叶802不是采用柔性材料制成。
[0036]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种灭火积木机器人，包括以下部件:控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块、两个灰度探测器、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件或其它部件相互插接的插接结构，上述部件中被选中的部件通过插接组装成完整的灭火积木机器人，其特征在于:所述灭火积木机器人还包括玩具灭火装置，所述玩具灭火装置包括吹气机构，所述吹气机构包括电机和至少一片扇叶，所述扇叶安装在电机的输出轴上，所述电机设有插接机构和接口，所述接口通过数据线连接控制模块，所述电机的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。
2.如权利要求1所述的灭火积木机器人，其特征在于:所述电机的输出轴上还设有保护套。
3.如权利要求1所述的灭火积木机器人，其特征在于:所述扇叶采用柔性材料制成。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的灭火积木机器人，其特征在于:所述玩具灭火装置还包括检测机构，所述检测机构为红外接收传感器，所述红外接收传感器安装在灭火积木机器人上，所述红外接收传感器设有插接机构和信号输出接头，所述信号输出接头通过数据线连接控制模块，所述红外接收传感器的插接机构与灭火积木机器人的插接结构插接。
【文档编号】A63H33/08GK204121772SQ201420482091
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】苏锐强, 洪泽光 申请人:广东邦宝益智玩具股份有限公司