专利名称：一种摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摩托车制造领域，具体涉及一种可实现摩托车架ABB焊接机器人车架夹持气路引入的装置。
背景技术：
目前，企业在摩托车车架焊接过程中，部分焊接过程已经采用自动化机器人焊接， 在车架零部件焊接前，一般需要采用ABB机器人焊接夹具对车架零部件实施定位，然而由于ABB机器人的焊接夹具固定在焊接平台上，焊接平台采用双工位回旋式结构，故焊接平台引入压缩空气实施零部件夹持较为困难，大多采用手动夹持。采用手动夹持方式的缺点是操作者的劳动强度大，需要用手扳动若干夹持机构实施零部件定位压紧，另外繁琐的操作也降低了操作效率。因此，需要一种新的设施对ABB机器人焊接平台引入压缩空气，从而可以通过对焊接夹具的气动化改造来实现零部件的气动夹持，降低劳动强度，提高操作效率。故如何设计一种可以方便实现将气路引入对ABB机器人焊接平台的机构，进而方便在焊接平台上设置气动夹紧装置以提高操作效率，成为本领域有待解决的问题。
实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以方便实现将气路引入对ABB机器人焊接平台的摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，以便于设置气动夹紧装置来提高摩托车焊接操作效率。为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案一种摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，其特点在于，包括一个固定座，固定座上竖直向上固定设置有定轴，定轴内部竖向设置有气流通道，定轴上端外部设置有套筒，套筒下端与定轴之间设置有轴承支撑装置，定轴下端位于套筒下方处设置有与气流通道相通的压缩空气出口接头；所述套筒和定轴的上端设置有压盖，压盖与套筒之间密封连接并在压盖与定轴上端面之间形成一气体腔室，所述定轴内部气流通道的上端与气体腔室相通，所述压盖上端设置有与气体腔室相通的压缩空气入口接头；位于所述气体腔室下端的定轴和套筒之间还设置有第一橡胶密封环，所述压盖上端还固定设置有上固定装置。本技术方案的气路引入装置，实施时，需要将固定座固定在ABB机器人的焊接平台上，并使得定轴位于焊接平台的旋转中心处。然后将上固定装置相对地面进行固定，进而使得套筒和压盖相对于地面固定。这样，焊接平台工作时，位于压盖上的压缩空气出口接头不会发生转动，可以连接压缩空气管道接入压缩空气。同时定轴与固定座随着焊接平台一起转动，但定轴和固定座相对于焊接平台是不产生运动的(所以叫定轴和固定座，此名称是相对于焊接平台而取的，是以焊接平台为参照物而不是以地面为参照物)，故可以方便在焊接平台上设置气动夹紧装置，气动夹紧装置从定轴下端的压缩空气出口接头接入气源进行工作。本装置可以有效地为焊接平台接入气源，同时保证密封效果，进而可以在焊接平台上设置气动夹紧装置对摩托车进行夹紧，取代了人工夹紧的方式，进而提高了生产效率。作为优化，所述压盖具有一个向下的环形凸起，所述环形凸起插接入套筒内壁，在环形凸起外表面与套筒内壁之间还设置有第二橡胶密封环，压盖与套筒之间采用螺钉进行紧固连接。以这种结构实现压盖与套筒之间的密封连接，一来可以保证密封效果良好，避免泄气，二来使得压盖与套筒之间可以方便地进行拆卸，便于更换零部件。当然，具体实施时， 也可以采用现有技术中其他能够实现密封连接的机构。作为另一优化，所述轴承支撑装置，包括依次向下设置的一个径向轴承和一个轴向轴承。这样优化后，采用一个径向轴承和一个轴向轴承并列设置，即可以承受径向力也可以承受轴向力，而且和采用圆锥滚子轴承相比，还可以进一步保证密封效果，保证在较高的气压下不会泄气。作为进一步优化，所述上固定装置，包括竖向固定在压盖上端的上固定杆，上固定杆上端还通过上固定螺母固定设置有上固定架。这样可以通过上固定架将压盖固定在附近相对于地面不动的其他机床上，具有固定方便的特点。但具体实施时，也可以是采用其他固定装置，只需保证压盖相对于地面固定即可。综上所述，本实用新型可以实现在回旋式焊接平台上接入气源，进而可以在焊接平台上设置气动夹紧装置对摩托车进行夹紧，取代了人工夹紧的方式，提高了生产效率。同时，本实用新型的结构密封效果好，可以保证接入气源的气压足够大，以提高夹紧效果。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的结构作进一步的详细说明。本实用新型实施时，如图1所示，一种摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置， 包括一个固定座1，固定座1上竖直向上固定设置有定轴2，定轴2内部竖向设置有气流通道，定轴2上端外部设置有套筒3，套筒3下端与定轴2之间设置有轴承支撑装置，定轴2下端位于套筒3下方处设置有与气流通道相通的压缩空气出口接头4 ；所述套筒3和定轴2的上端设置有压盖5，压盖5与套筒3之间密封连接并在压盖5与定轴2上端面之间形成一气体腔室6，所述定轴2内部气流通道的上端与气体腔室6相通，所述压盖5上端设置有与气体腔室6相通的压缩空气入口接头7 ；位于所述气体腔室6下端的定轴2和套筒3之间还设置有第一橡胶密封环8，所述压盖5上端还固定设置有上固定装置。具体实施时，所述压盖 5具有一个向下的环形凸起，所述环形凸起插接入套筒内壁，在环形凸起外表面与套筒内壁之间还设置有第二橡胶密封环9，压盖5与套筒3之间采用螺钉10进行紧固连接。所述轴承支撑装置，包括依次向下设置的一个径向轴承11和一个轴向轴承12。所述上固定装置， 包括竖向固定在压盖5上端的上固定杆13，上固定杆13上端还通过上固定螺母固定设置有上固定架14。另外，具体实施时，在压盖下方的套筒与定轴之间还设置有另一个径向轴承 15，这样可以分担支承压力，使得结构整体更加合理。本具体实施方式
仅仅是对本实用新型最优方式的进一步说明而不是限制，具体实施时还可以做出种种等同变化，比如所述固定装置还可以是其他结构或者是固定设置在套
4筒外表，只要其作用是为了将压盖和套筒相对于地面固定住，应视为本技术方案的等同变形而落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，其特征在于，包括一个固定座，固定座上竖直向上固定设置有定轴，定轴内部竖向设置有气流通道，定轴上端外部设置有套筒， 套筒下端与定轴之间设置有轴承支撑装置，定轴下端位于套筒下方处设置有与气流通道相通的压缩空气出口接头；所述套筒和定轴的上端设置有压盖，压盖与套筒之间密封连接并在压盖与定轴上端面之间形成一气体腔室，所述定轴内部气流通道的上端与气体腔室相通，所述压盖上端设置有与气体腔室相通的压缩空气入口接头；位于所述气体腔室下端的定轴和套筒之间还设置有第一橡胶密封环，所述压盖上端还固定设置有上固定装置。
2.如权利要求1所述的摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，其特征在于，所述压盖具有一个向下的环形凸起，所述环形凸起插接入套筒内壁，在环形凸起外表面与套筒内壁之间还设置有第二橡胶密封环，压盖与套筒之间采用螺钉进行紧固连接。
3.如权利要求1所述的摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，其特征在于，所述轴承支撑装置，包括依次向下设置的一个径向轴承和一个轴向轴承。
4.如权利要求1或2或3所述的摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，其特征在于，所述上固定装置，包括竖向固定在压盖上端的上固定杆，上固定杆上端还通过上固定螺母固定设置有上固定架。
专利摘要本实用新型公开了一种摩托车架焊接机器人回旋式气路引入装置，包括一个固定座，固定座上固定设置有定轴，定轴内部设置有气流通道，定轴上端外部设置有套筒，套筒下端与定轴之间设置有轴承支撑装置，定轴下端设置有压缩空气出口接头；所述套筒上端设置有压盖，压盖与套筒之间密封连接并在压盖与定轴上端面之间形成一气体腔室，所述定轴内部气流通道的上端与气体腔室相通，所述压盖上端设置有压缩空气入口接头；定轴和套筒之间还设置有第一橡胶密封环，所述压盖上端还固定设置有上固定装置。本实用新型可以实现在回旋式焊接平台上接入气源，进而可以在焊接平台上设置气动夹紧装置对摩托车进行夹紧，取代了人工夹紧的方式，提高了生产效率。
文档编号B23K37/00GK202062169SQ201120091720
公开日2011年12月7日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者柳杨 申请人:重庆建设摩托车股份有限公司