一种能够充电的机器鱼的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够充电的机器鱼，由机器鱼本体、导线、电源装置、控制器、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置、充电器组成，其特征在于：所述的旋转体设置在机器鱼本体的尾部，旋转体带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体能进行游动，所述的鱼鳔装置设置在控制器内部，能使机器鱼本体上下浮动，所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转；所述的底板上设置有支撑件与充电插头；所述的支撑件用于充电时支撑机器鱼本体，进行充电。通过本装置，机器鱼本体的内部密封性更好，不易渗水，旋转体的结构设计使机器鱼在水中的游动更自然，内部的鱼鳔装置及防颠覆装置使机器鱼在水中游动时，能上下浮动并整体保持平稳。
【专利说明】
一种能够充电的机器鱼
技术领域
[0001]本实用新型属于机器鱼领域，尤其涉及一种能够充电的机器鱼。
【背景技术】
[0002]目前市场上的机器鱼是用复数个鱼身使机器鱼可以做出游泳的动作，机器鱼内部通过伺服马达、导线及导线根据伺服马达的驱动传动连接到机器鱼的身体及尾部，但是这样的结构没有办法独立控制身体或者尾部，所以无法展现机器鱼自然的游泳状态。并且分割开来的机器鱼身体部分的防水也会有很多问题，一般通过在隔离空间外部用褶皱结构进行包裹，但是防水效果差，水容易渗透到机器鱼内部。机器鱼的旋转轴及连接材料的旋转度的结构造成机器鱼不能更自然的游动等问题。机器鱼的组装方式从腹部到背部的层层堆叠的方式也不利于机器人的修理及换配件，组装及拆卸不便，维修成本加大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种能够充电的机器鱼，它由机器鱼本体、导线、电源装置、控制器、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置、充电器组成，其特征在于:所述的旋转体设置在机器鱼本体的尾部，旋转体带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体能进行游动，所述的鱼鳔装置设置在控制器内部，能使机器鱼本体上下浮动，所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转;所述的充电器由底板、支撑件、充电插头组成;所述的底板上设置有支撑件与充电插头;所述的支撑件用于充电时支撑机器鱼本体，充电插头与机器鱼本体上设置的充电接入口对应，进行充电。通过本装置，机器鱼本体的内部密封性更好，不易渗水，旋转体的结构设计使机器鱼在水中的游动更自然，内部的鱼鳔装置及防颠覆装置使机器鱼在水中游动时，能上下浮动并整体保持平稳，整体结构简单，充电方便，维修时通过控制器和旋转体的侧面设置的翻盖，方便快捷。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:一种能够充电的机器鱼，由机器鱼本体、导线、电源装置、控制器、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置、充电器组成，其特征在于:
[0005]所述的机器鱼本体设置有内部空间，内部空间设置有隔离配置的控制器、电源装置、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置;所述的控制器连接和控制整个机器鱼各部分的装置;所述的电源装置通过导线用于整个机器鱼装置提供电能；
[0006]所述的旋转体设置在机器鱼本体的尾部，旋转体带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体能进行游动，旋转体由下到上依次由伺服马达a、旋转轴、轴承a、密封圈a、下部支撑块、弹性件、密封圈b、轴承b、上部支撑块、中心轴组成;所述的伺服马达a通过旋转轴连接中心轴、所述的中心轴嵌入机器鱼本体中，带动机器鱼的尾部游动装置摆动，中心轴内设置有中心通孔用于通入导线到电源装置，为伺服马达a提供动力；
[0007]所述的鱼鳔装置设置在控制器内部，能使机器鱼本体上下浮动，鱼鳔装置由固定板、连接件、移动盘、嵌入块、秤砣a、齿条a、直齿轮、伺服马达b组成;所述的伺服马达b通过直齿轮带动齿条a前后移动，所述的移动盘上固定有齿条a、嵌入块、秤砣a，嵌入块设置在连接件上，连接件设置在固定板上，移动盘通过嵌入块与秤砣一起能在连接件上前后滑动；
[0008]所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转，防颠覆装置由秤砣b、齿条b、第一直齿轮、第二直齿轮、伺服马达c组成;所述的秤砣b设置在齿条b上，伺服马达c依次带动第一直齿轮、第二直齿轮、齿条b，使秤砣b左右移动；
[0009]所述的充电器由底板、支撑件、充电插头组成;所述的底板上设置有支撑件与充电插头;所述的支撑件用于充电时支撑机器鱼本体，充电插头与机器鱼本体上设置的充电接入口对应，进行充电。
[0010]优选的，所述的机器鱼本体中的控制器和旋转体的侧面设置有翻盖，翻盖能人工打开或密封闭合。
[0011]优选的，所述的控制器上设置有充电继电器，能接通或解除插入充电接入口的充电连接。
[0012]优选的，所述的伺服马达a上的旋转轴或者旋转体中至少一处嵌有环状的唇形密封圈，唇形密封圈沿内周至少有一条软质的胶条，唇形密封圈的外周面上设置有凹槽，凹槽内部有压缩环，用于防水防油。
[0013]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:通过本装置，机器鱼本体的内部密封性更好，不易渗水，旋转体的结构设计使机器鱼在水中的游动更自然，内部的鱼鳔装置及防颠覆装置使机器鱼在水中游动时，能上下浮动并整体保持平稳，整体结构简单，充电方便，维修时通过控制器和旋转体的侧面设置的翻盖，方便快捷。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构实施例示意图；
[0015]图2为本实用新型的鱼鳔装置结构一实施例示意图；
[0016]图3为本实用新型的鱼鳔装置结构二实施例示意图；
[0017]图4为本实用新型的鱼鳔装置结构三实施例示意图；
[0018]图5为本实用新型的防颠覆装置结构实施例示意图；
[0019]图6为本实用新型的充电器结构一实施例示意图；
[0020]图7为本实用新型的旋转体结构一实施例示意图；
[0021 ]图8为本实用新型的旋转体结构二实施例示意图；
[0022]图9为本实用新型的充电器结构二实施例示意图；
[0023]图10为本实用新型的旋转体中的唇形密封圈结构实施例示意图；
[0024]图11为本实用新型的充电器的原理结构实施例示意图。
[0025]图中:1.机器鱼本体、2.导线、3.电源装置、4.控制器、5.旋转体、6.鱼鳔装置、7.防颠覆装置、8.充电器、101.充电接入口、501.伺服马达a、502.旋转轴、503.轴承a、504.密封圈a、505.下部支撑块、506.弹性件、507.密封圈b、508.轴承b、509.上部支撑块、510.中心轴、511.中心通孔、512.唇形密封圈、513.胶条、514.压缩环、601.固定板、602.连接件、603.移动盘、604.嵌入块、605.秤砣a、606.齿条a、607.直齿轮、608.伺服马达b、701.秤砣b、702.齿条b、703.第一直齿轮、704.第二直齿轮、705.伺服马达c、801.底板、802.支撑件、803.充电插头。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]如图所示，在图1中，一种能够充电的机器鱼，由机器鱼本体1、导线2、电源装置3、控制器4、旋转体5、鱼鳔装置6、防颠覆装置7、充电器8组成，其特征在于:
[0028]在图1中，所述的机器鱼本体I设置有内部空间，内部空间设置有隔离配置的控制器4、电源装置3、旋转体5、鱼鳔装置6、防颠覆装置7;所述的控制器4连接和控制整个机器鱼各部分的装置;所述的电源装置3通过导线2用于整个机器鱼装置提供电能。
[0029]在图7、8、10中，所述的旋转体5设置在机器鱼本体I的尾部，旋转体5带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体I能进行游动，旋转体5由下到上依次由伺服马达a501、旋转轴502、轴承a503、密封圈a 504、下部支撑块505、弹性件506、密封圈b507、轴承b508、上部支撑块509、中心轴510组成；所述的伺服马达a501通过旋转轴502连接中心轴510、所述的中心轴510嵌入机器鱼本体I中，带动机器鱼本体I的尾部游动装置摆动，中心轴510内设置有中心通孔511用于通入导线2到电源装置3，为伺服马达a501提供动力。
[0030]在图2、3、4中，所述的鱼鳔装置6设置在控制器4内部，能使机器鱼本体I上下浮动，鱼鳔装置6由固定板601、连接件602、移动盘603、嵌入块604、秤砣a605、齿条a606、直齿轮607、伺服马达b608组成;所述的伺服马达b608通过直齿轮607带动齿条a606前后移动，所述的移动盘603上固定有齿条a606、嵌入块604、秤砣a605，嵌入块604设置在连接件602上，连接件602设置在固定板601上，移动盘603通过嵌入块与秤砣一起能在连接件上前后滑动。
[0031]在图5中，所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转，防颠覆装置7由秤砣b701、齿条b702、第一直齿轮703、第二直齿轮704、伺服马达c705组成;所述的秤砣b设置在齿条b上，伺服马达c依次带动第一直齿轮、第二直齿轮、齿条b，使牙平石它b左右移动。
[0032]在图6中，所述的充电器8由底板801、支撑件802、充电插头803组成；所述的底板801上设置有支撑件802与充电插头803;所述的支撑件802用于充电时支撑机器鱼本体I，充电插头803与机器鱼本体I上设置的充电接入口 101对应，进行充电。
[0033]在图1中，所述的机器鱼本体I中的控制器4和旋转体5的侧面上设置有翻盖，翻盖能人工打开或密封闭合。
[0034]在图1中，所述的控制器4上设置有充电继电器，能接通或解除插入充电接入口101的充电连接。
[0035]在图10中，所述的伺服马达a501上的旋转轴502或者旋转体5中至少一处嵌有环状的唇形密封圈512，唇形密封圈512沿内周至少有一条软质的胶条513，唇形密封圈512的外周面上设置有凹槽，凹槽内部有压缩环514，用于防水防油。
[0036]通过本装置，机器鱼本体的内部密封性更好，不易渗水，旋转体的结构设计使机器鱼在水中的游动更自然，内部的鱼鳔装置及防颠覆装置使机器鱼在水中游动时，能上下浮动并整体保持平稳，整体结构简单，充电方便，维修时通过控制器和旋转体的侧面设置的翻盖，方便快捷。
[0037]尽管上述图文已经描述了本实用新型的优选实施例的说明，但本领域内的技术人员一旦得知了本创造性地概念，则可以对这些实施例做另外的变更和修改，所以，所附的权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更及修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型而不脱离本实用新型的思想和范围，这样，尚若对本实用新型的这些修改和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术范围之内，则本实用新型意图包含这些改动和变形在内。
【主权项】
1.一种能够充电的机器鱼，由机器鱼本体、导线、电源装置、控制器、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置、充电器组成，其特征在于: 所述的机器鱼本体设置有内部空间，内部空间设置有隔离配置的控制器、电源装置、旋转体、鱼鳔装置、防颠覆装置;所述的控制器连接和控制整个机器鱼各部分的装置;所述的电源装置通过导线用于整个机器鱼装置提供电能； 所述的旋转体设置在机器鱼本体的尾部，旋转体带动尾部游动装置摆动，使机器鱼本体能进行游动，旋转体由下到上依次由伺服马达a、旋转轴、轴承a、密封圈a、下部支撑块、弹性件、密封圈b、轴承b、上部支撑块、中心轴组成;所述的伺服马达a通过旋转轴连接中心轴、所述的中心轴嵌入机器鱼本体中，带动机器鱼的尾部游动装置摆动，中心轴内设置有中心通孔用于通入导线到电源装置，为伺服马达a提供动力； 所述的鱼鳔装置设置在控制器内部，能使机器鱼本体上下浮动，鱼鳔装置由固定板、连接件、移动盘、嵌入块、秤砣a、齿条a、直齿轮、伺服马达b组成;所述的伺服马达b通过直齿轮带动齿条a前后移动，所述的移动盘上固定有齿条a、嵌入块、秤砣a，嵌入块设置在连接件上，连接件设置在固定板上，移动盘通过嵌入块与秤砣一起能在连接件上前后滑动； 所述的防颠覆装置设置在控制器内部，使机器鱼本体保持平稳，不左右翻转，防颠覆装置由秤砣b、齿条b、第一直齿轮、第二直齿轮、伺服马达c组成;所述的秤砣b设置在齿条b上，伺服马达c依次带动第一直齿轮、第二直齿轮、齿条b，使秤砣b左右移动； 所述的充电器由底板、支撑件、充电插头组成；所述的底板上设置有支撑件与充电插头;所述的支撑件用于充电时支撑机器鱼本体，充电插头与机器鱼本体上设置的充电接入口对应，进行充电。2.根据权利要求1所述的一种能够充电的机器鱼，其特征在于:所述的机器鱼本体中的控制器和旋转体的侧面设置有翻盖，翻盖能人工打开或密封闭合。3.根据权利要求1所述的一种能够充电的机器鱼，其特征在于:所述的控制器上设置有充电继电器，能接通或解除插入充电接入口的充电连接。4.根据权利要求1所述的一种能够充电的机器鱼，其特征在于:所述的伺服马达a上的旋转轴或者旋转体中至少一处嵌有环状的唇形密封圈，唇形密封圈沿内周至少有一条软质的胶条，唇形密封圈的外周面上设置有凹槽，凹槽内部有压缩环，用于防水防油。
【文档编号】B63G8/24GK205632981SQ201620395066
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】钟志刚, 吴龙周
【申请人】韩端科技（深圳）有限公司, 爱艺洛股份有限公司