一种基于无线充电的机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种基于无线充电的机器人，其背部设有无线接收电路和定位部件，对应的，墙面上设有与定位部件对准的对准部件、用于发射能量的无线发射电路以及用于移动无线发射电路以实现与无线接收电路进行对准的驱动部件，其中，驱动部件包括固定安装于墙面上的导轨、固定无线接收电路的固定件以及电机，固定件活动连接在导轨上，固定件与电机的输出轴连接，受电机的驱动而沿着导轨上下活动。
【专利说明】
一种基于无线充电的机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种基于无线充电的机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，机器人已经逐渐成为一种新兴的热门研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人力来完成各种工作。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。一般的，机器人还受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。
[0003]另一方面，无线充电技术是多学科的集成技术，已被美国《技术评论》杂志列为未来十大科研方向之一，是一种富有发展前景的前沿技术，具有重要的研究和实用价值。并且，无线充电技术以其优良特性已经被广泛应用于军事、航空航天、油田矿井，水下作业、工业机器人、电动汽车、无线传感网络、医疗器械、家用电器、射频识别RFID、个人数码消费产品等领域。
[0004]其中，应用于工业机器人领域的无线充电技术，一般是在机器人的固定位置设置无线充电装置，而对应的，无线放电装置一般也是设于一固定的位置处，无线充电装置和无线放电装置实现精确对准，从而实现较高的无线充电效率。而由于机器人本身体积重量、机构设计等方面的原因，其无法保证多个机器人的无线充电装置都设置在同一高度上，也就是说，当无线充电装置对准无线放电装置时，可能无法实现精确对准，从而影响了充电效率。
【实用新型内容】
[0005]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种基于无线充电的机器人，对现有的机器人的无线充电方案进行改进，使其能够实现高效率的充电。
[0006]具体的，为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种基于无线充电的机器人，其背部设有无线接收电路和定位部件，对应的，墙面上设有与定位部件对准的对准部件、用于发射能量的无线发射电路以及用于移动无线发射电路以实现与无线接收电路进行对准的驱动部件，其中，驱动部件包括固定安装于墙面上的导轨、固定无线接收电路的固定件以及电机，固定件活动连接在导轨上，固定件与电机的输出轴连接，受电机的驱动而沿着导轨上下活动。本实用新型中，首先根据定位部件和对准部件对无线接收电路和无线发射电路进行横向对准，然后将无线发射电路设于驱动部件上，并在驱动部件的驱动下而实现上下活动，从而实现无线接收电路和无线发射电路的纵向对准，从而实现一个精确对准，从而大大提升了充电的效率，解决了现有技术的不足。
[0007]具体的，所述定位部件和对准部件是一对相互配合的机械结构来实现的。例如，所述定位部件是由机器人的背部设置凸起而实现，对应的，所述对准部件是由墙面上设置凹槽而实现，凹槽和凸起相互配合实现对准；当然，也可以是:定位部件是由机器人的背部设置凹槽而实现，对准部件是由墙面上设置凸起而实现。另外，定位部件和对准部件还可以是其他相互配合的机械结构来实现的。
[0008]进一步的，所述无线发射电路包括依次电性连接的电源电路、高频逆变电路、第一补偿电路和发射线圈。优选的，为了方便对准以及提高充电效率，所述发射线圈由两个及以上的环形线圈阵列排列而实现。
[0009]进一步的，所述无线接收电路包括依次电性连接的接收线圈、第二补偿电路、高频整流电路和滤波电路。优选的，为了方便对准以及提高充电效率，所述接收线圈由两个及以上的环形线圈叠合而成，其叠合是部分叠合的形式实现。
[0010]本实用新型采用上述方案，与现有技术相比，其采用双重对准的方案，定位更加快速，充电效率更高，其中，定位部件和对准部件采用机械部件实现，易于制作，对准快速;而无线发射电路在驱动部件的驱动下实现上下移动，以实现无线接收电路和无线发射电路精确对准，无线接收电路和无线发射电路在一定距离范围内建立通讯连接，并自动开始无线电力传输，从而实现机器人的无线充电。本实用新型结构简单，易于实现和推广，具有很好的实用性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的实施例的安装于墙面上的无线发射电路的示意图；
[0012]图2为本实用新型的实施例的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0013]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0014]作为一个具体的实施例，参见图1，本实用新型的一种基于无线充电的机器人，其背部设有无线接收电路和定位部件，对应的，墙面100上设有与定位部件对准的对准部件110、用于发射能量的无线发射电路120以及用于移动无线发射电路120以实现与无线接收电路进行对准的驱动部件130，其中，驱动部件130包括固定安装于墙面上的导轨131、固定无线接收电路的固定件132以及电机(图上未示出)，固定件132活动连接在导轨131上，固定件132与电机的输出轴连接，受电机的驱动而沿着导轨131上下活动。本实用新型中，首先根据定位部件和对准部件110对无线接收电路和无线发射电路120进行横向对准，然后将无线发射电路120设于驱动部件130上，并在驱动部件130的驱动下而实现上下活动，从而实现无线接收电路和无线发射电路120的纵向对准，从而实现一个精确对准，从而大大提升了充电的效率，解决了现有技术的不足。
[0015]具体的，本实施例中，定位部件和对准部件是一对相互配合的机械结构来实现的。例如，定位部件是由机器人的背部设置凸起而实现，对应的，参见图1，对准部件110是由墙面上设置凹槽而实现，凹槽和凸起相互配合实现对准。另外，定位部件和对准部件110还可以是其他相互配合的机械结构来实现的。
[0016]参见图2，本实施例中，无线发射电路120包括依次电性连接的电源电路、高频逆变电路、第一补偿电路和发射线圈。无线接收电路包括依次电性连接的接收线圈、第二补偿电路、高频整流电路和滤波电路。为了方便对准以及提高充电效率，发射线圈由两个及以上的环形线圈阵列排列而实现。接收线圈由两个及以上的环形线圈叠合而成，其叠合是部分叠合的形式实现。
[0017]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于无线充电的机器人，其特征在于:其背部设有无线接收电路和定位部件，对应的，墙面上设有与定位部件对准的对准部件、用于发射能量的无线发射电路以及用于移动无线发射电路以实现与无线接收电路进行对准的驱动部件，其中，驱动部件包括固定安装于墙面上的导轨、固定无线接收电路的固定件以及电机，固定件活动连接在导轨上，固定件与电机的输出轴连接，受电机的驱动而沿着导轨上下活动。2.根据权利要求1所述的基于无线充电的机器人，其特征在于:所述定位部件是由机器人的背部设置凸起而实现，对应的，所述对准部件是由墙面上设置凹槽而实现，凹槽和凸起相互配合实现对准。3.根据权利要求1所述的基于无线充电的机器人，其特征在于:所述无线发射电路包括依次电性连接的电源电路、高频逆变电路、第一补偿电路和发射线圈。4.根据权利要求3所述的基于无线充电的机器人，其特征在于:所述发射线圈由两个及以上的环形线圈阵列排列而实现。5.根据权利要求3或4所述的基于无线充电的机器人，其特征在于:所述无线接收电路包括依次电性连接的接收线圈、第二补偿电路、高频整流电路和滤波电路。6.根据权利要求5所述的基于无线充电的机器人，其特征在于:所述接收线圈由两个及以上的环形线圈叠合而成。
【文档编号】H02J7/02GK205725103SQ201620581960
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】梁爽
【申请人】深圳市金佰科创发展有限公司