一种用于机器人金属型基座铸造的模具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人金属型基座铸造的模具，包括下模、上模、下模模脚和上模模脚；下模为中心凹陷的正方体结构，上模为中心凸起结构；上模的下边缘和下模的上边缘设有安装卡口；所述上模的上表面上设有至少两个上模模脚；所述下模的下表面上设有至少两个下模模脚。本实用新型的有益效果：本实用新型为金属型模具，环境污染小，模具上下模采用安装卡口，契合度好，结构简单易于工人学习；上模安装顶出机构增加了生产时的稳定性，下模安装升液浇口盆提高了浇筑时的可靠性；生产出来的机器人金属型基座尺寸合适，无毛刺，性能稳定。
【专利说明】
一种用于机器人金属型基座铸造的模具
技术领域
[0001]本实用新型涉及铸造模具领域，特别是一种用于机器人金属型基座铸造的模具。 【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]在工业机器人中，基座(又叫底座)是工作机器人稳定运作的关键部件，但目前国内机器人基座的铸造水平不高，铸造模具设计不合理，造成生产出来的基座质量差，难以适应工业生产需要。【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种用于机器人金属型基座铸造的模具， 能够提尚基座的生广质量。
[0005]本实用新型的解决方案是这样实现的:
[0006]—种用于机器人金属型基座铸造的模具，包括下模、上模、下模模脚和上模模脚； 下模为中心凹陷的正方体结构，上模为中心凸起结构；上模的下边缘和下模的上边缘设有安装卡口；所述上模的上表面上设有至少两个上模模脚;所述下模的下表面上设有至少两个下模模脚。
[0007]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述上模的上表面连接有一个顶出机构;顶出机构包括顶板和顶针。
[0008]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述下模的下表面设有一个升液浇口盆。
[0009]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述上模的上表面上通过上模连接机构和上模模脚相连;所述下模的下表面通过下模连接机构和下模模脚相连。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型为金属型模具，环境污染小，模具上下模采用安装卡口，契合度好，结构简单易于工人学习；上模安装顶出机构增加了生产时的稳定性， 下模安装升液浇口盆提高了浇筑时的可靠性;生产出来的机器人金属型基座尺寸合适，无毛刺，性能稳定。【附图说明】
[0011]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图中:
[0014]1-升液浇口盆，2-下模模脚，3-下模连接机构，4-下模，5-上模，6-顶出机构，7-上模模脚，8-上模连接机构。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性， 不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。[〇〇16]如图1所示，本实施例的用于机器人金属型基座铸造的模具，包括下模4、上模5、下模模脚2和上模模脚7;下模4为中心凹陷的正方体结构，上模5为中心凸起结构;上模5的下边缘和下模4的上边缘设有安装卡口；上模5的上表面上设有至少两个上模模脚7;下模4的下表面上设有至少两个下模模脚2。
[0017]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，上模5的上表面连接有一个顶出机构6;顶出机构6包括顶板和顶针。
[0018]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，下模4的下表面设有一个升液浇口盆1。
[0019]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，上模5的上表面上通过上模连接机构8和上模模脚7相连;下模4的下表面通过下模连接机构3和下模模脚2相连。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于机器人金属型基座铸造的模具，其特征在于:包括下模(4)、上模(5)、下模 模脚(2)和上模模脚(7);下模(4)为中心凹陷的正方体结构，上模(5)为中心凸起结构;上模 (5)的下边缘和下模(4)的上边缘设有安装卡口；所述上模(5)的上表面上设有至少两个上 模模脚(7);所述下模(4)的下表面上设有至少两个下模模脚(2)。2.根据权利要求1所述的用于机器人金属型基座铸造的模具，其特征在于:所述上模 (5)的上表面连接有一个顶出机构(6);顶出机构(6)包括顶板和顶针。3.根据权利要求1所述的用于机器人金属型基座铸造的模具，其特征在于:所述下模(4)的下表面设有一个升液浇口盆(1)。4.根据权利要求1所述的用于机器人金属型基座铸造的模具，其特征在于:所述上模(5)的上表面上通过上模连接机构(8)和上模模脚(7)相连;所述下模(4)的下表面通过下模 连接机构(3)和下模模脚(2)相连。
【文档编号】B22C9/06GK205571332SQ201620164358
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】张日, 田启俊
【申请人】长沙市芙蓉区南方有色金属铸造有限公司