一种机器人防护服橡胶材料及其制备方法
【专利摘要】本发明公开了一种机器人防护服橡胶材料及其制备方法，属于橡胶材料【技术领域】，包括天然橡胶50～60份、顺丁胶20～30份、氯丁胶35～45份、氯磺化聚乙烯10～20份、二丁酯20～30份、白炭黑20～30份、滑石粉10～20份、陶土10～15份、助剂45～50份。制备过程经过橡胶液制备、胶料制备、坯布浸浆、贴胶和硫化最后制得橡胶成品。本发明具有的有益效果：制得的橡胶用在机器人防护服上，强度高、耐磨，且耐酸耐碱耐腐蚀，抗撕扯，表现出了优异的综合性能，无论在哪种恶劣条件下使用仍具有很长的使用寿命。
【专利说明】一种机器人防护服橡胶材料及其制备方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及橡胶材料【技术领域】，用于机器人防护，具体涉及一种机器人防护服橡 胶材料及其制备方法。
【背景技术】
[0002] 喷涂机器人防护服是为了保护机器人在喷涂作业时不受污染的保护装置。例如汽 车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要通过机器人喷涂生产钱对其 进行表面涂装，以便隔绝空气和湿度对其腐蚀，造成损坏，同时获得漂亮诱人的外表，增加 购买和使用的商业价值。但是，每次油漆等喷涂作业后，防护服都沾染了大量的油漆或涂料 等粘性物质，这些油漆或涂料等粘性物质干化后，影响下次喷涂机械人的动作灵活性，也就 影响喷涂质量，因此，每次喷涂作业结束后，防护服要从机器人身上脱下，经过洗涤后再用。 另外，防护服经过多次洗涤后表面会出现起球（毛）现象，如果喷涂过程中起球（毛）织物 纤维会掉落在涂装工件的表面，将影响喷涂质量。
[0003] 除了喷涂，在许多作业中都有用到机器人，尤其是在一些恶劣环境中作业，要保护 机器人，所以对机器人防护服提出了更高的要求，不仅要抗静电、杜绝起毛球，还要耐酸耐 碱，耐腐蚀，耐高温，强度高，抗撕裂。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的之一是为了弥补现有技术的不足，提供一种高性能的机器人防护服 橡胶材料及其制备方法。
[0005] 本发明实现其目的采用的技术方案是：
[0006] -种机器人防护服用橡胶的制备方法，包括以下步骤：
[0007] 1)、橡胶液的制备：制备温度为20?25°C
[0008] 以甲苯作为溶剂，控制胶料与溶剂的质量比为1:3?1:3. 5,先取总量的45%的溶 齐U于打浆桶内，开始搅拌，缓慢加入胶料，搅拌2小时候再加入总量的40%的溶剂继续搅拌 3?4小时，加入剩余的15%的溶剂，继续搅拌1?2小时，关闭搅拌机，取出胶料桶，胶浆 表面用1?2kg甲苯封层，加盖，在20?25°C的环境中储存；
[0009] 2)、胶料的制备：
[0010] 合炼：控制辊温低于50°C，合炼20?30分钟，
[0011] 取氯丁胶、顺丁胶、天然橡胶合炼，薄通4?5次，最后加入氯磺化聚乙烯薄通 10?14次，打卷下车，
[0012] 混炼：控制辊温60?70°C，混炼40?50分钟，调整辊距至5?7mm，将合炼后的 橡胶包辊、乳光；再调整辊距至6?8mm，依次加入石蜡、防老剂、填充剂和二丁酯；调整辊距 至1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包、放厚下片；过滤，留取20目?80目的成分；
[0013] 调整辊距至6?8mm，过滤交包辊后，依次加入氧化锌、氧化镁、促进剂、填料、硫 磺，二面拉刀；调整棍距至1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包；调整棍距至6?8mm，下片，
[0014] 3)、坯布浸浆：
[0015] 将坯布烘布一次，速度为20?25米/分，烘布温度为120?130°C;
[0016]烘道温度为底浆90?100°C，浸浆速度为8?10米/分，浸浆两次，并根据烘道后 胶浆的干湿程度调整速度，
[0017] 浸浆结束后，停放1?5天；
[0018] 4)、贴胶：
[0019] a、胶料翻炼，胶料翻炼分粗炼和精炼，分别在两台开放式炼胶机上进行，粗炼的辊 温为40?65°C，精炼辊温为50?65°C，
[0020] 将粗炼供应的胶料继续包辊轧炼，两边开刀使胶料翻透轧光、乳热，出小卷，按出 片速度给料，
[0021] b、压延，启动三辊压延机，清除滚筒上的污迹、余胶，开始升温，将待贴涂胶布置于 供布架上，并使需贴胶面朝上，压延机辊温控制为：上辊55?65°C，中辊60?70°C，下辊 30 ?60。。，
[0022] 将精炼后的小胶卷，由上、中辊之间放入压延机，使其包中辊，调节胶片厚度，
[0023] 调节下辊与中辊距离，使所贴胶布不致产生扎破和气泡等现象；将待贴的胶布，由 中、下辊之间塞入压延机，开始贴胶，待正常后调节压延速度，
[0024] 调节冷却收卷速度，使其速度与贴胶速度相配合，
[0025]5)、硫化：硫化过程蒸汽压力为0? 65?0? 8MPa，钢带压力为16?22MPa，硫化速度 为400?500转/分，
[0026] 硫化过程在鼓式硫化机中进行，将待硫化的胶布及衬带分别置于放布架上，关好 保险，此时衬带应在胶布下一档的托架上，胶布一面与硫化鼓接触为光面（即正面），一面 与衬带接触为布纹面（即反面），
[0027] 拉出衬带，使其顶端先进入硫化鼓，衬带保持两边均勻，不偏向一边，同时放布架 上的摩擦装置处于松弛状态，用以调整衬带位置
[0028] 待衬带在设备上正常进行后，拉出胶布置于衬带上，使胶布随衬带进鼓，
[0029] 待胶布进入硫化鼓后，调整放布架上的摩擦装置，使胶布略张紧且无皱无荷叶边，
[0030] 硫化时，经常检查衬带、胶布的位置，防止跑偏，衬带上原有硫化布边痕涂上滑石 粉或中性皂液以防粘胶，
[0031] 经硫化后衬带与胶布在收布架上平整的收卷，胶布在上，衬带在下分别收卷。
[0032]其中所述步骤2)胶料的组分和配比为：
[0033]
[0034]
【权利要求】
1. 一种机器人防护服用橡胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 1) 、橡胶液的制备：制备温度为20?25°C 以甲苯作为溶剂，控制胶料与溶剂的质量比为1:3?1:3. 5,先取总量的45 %的溶剂于 打浆桶内，开始搅拌，缓慢加入胶料，搅拌2小时候再加入总量的40%的溶剂继续搅拌3? 4小时，加入剩余的15%的溶剂，继续搅拌1?2小时，关闭搅拌机，取出胶料桶，胶浆表面 用1?2kg甲苯封层，加盖，在20?25°C的环境中储存； 2) 、胶料的制备： 合炼：控制辊温低于50°C，合炼20?30分钟， 取氯丁胶、顺丁胶、天然橡胶合炼，薄通4?5次，最后加入氯磺化聚乙烯薄通10?14 次，打卷下车， 混炼：控制辊温60?70°C，混炼40?50分钟，调整辊距至5?7mm，将合炼后的橡胶 包辊、乳光；再调整辊距至6?8mm，依次加入石蜡、防老剂、填充剂和二丁酯；调整辊距至 1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包、放厚下片；过滤，留取20目?80目的成分； 调整辊距至6?8_，过滤交包辊后，依次加入氧化锌、氧化镁、促进剂、填料、硫磺，二 面拉刀；调整棍距至1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包；调整棍距至6?8mm，下片， 3) 、述布浸楽： 将坯布烘布一次，速度为20?25米/分，烘布温度为120?130°C; 烘道温度为底浆90?100°C，浸浆速度为8?10米/分，浸浆两次，并根据烘道后胶浆 的干湿程度调整速度， 浸浆结束后，停放1?5天； 4) 、贴胶： a、 胶料翻炼，胶料翻炼分粗炼和精炼，分别在两台开放式炼胶机上进行，粗炼的辊温为 40?65°C，精炼辊温为50?65°C， 将粗炼供应的胶料继续包辊轧炼，两边开刀使胶料翻透轧光、乳热，出小卷，按出片速 度给料， b、 压延，启动三辊压延机，清除滚筒上的污迹、余胶，开始升温，将待贴涂胶布置于供布 架上，并使需贴胶面朝上，压延机辊温控制为：上辊55?65°C，中辊60?70°C，下辊30? 60。。， 将精炼后的小胶卷，由上、中辊之间放入压延机，使其包中辊，调节胶片厚度， 调节下辊与中辊距离，使所贴胶布不致产生扎破和气泡等现象；将待贴的胶布，由中、 下辊之间塞入压延机，开始贴胶，待正常后调节压延速度， 调节冷却收卷速度，使其速度与贴胶速度相配合， 5) 、硫化：硫化过程蒸汽压力为0? 65?0? 8MPa，钢带压力为16?22MPa，硫化速度为 400?500转/分， 硫化过程在鼓式硫化机中进行，将待硫化的胶布及衬带分别置于放布架上，关好保险， 此时衬带应在胶布下一档的托架上，胶布一面与硫化鼓接触为光面（即正面），一面与衬带 接触为布纹面（即反面）， 拉出衬带，使其顶端先进入硫化鼓，衬带保持两边均匀，不偏向一边，同时放布架上的 摩擦装置处于松弛状态，用以调整衬带位置 待衬带在设备上正常进行后，拉出胶布置于衬带上，使胶布随衬带进鼓， 待胶布进入硫化鼓后，调整放布架上的摩擦装置，使胶布略张紧且无皱无荷叶边， 硫化时，经常检查衬带、胶布的位置，防止跑偏，衬带上原有硫化布边痕涂上滑石粉或 中性皂液以防粘胶， 经硫化后衬带与胶布在收布架上平整的收卷，胶布在上，衬带在下分别收卷。
2. 根据权利要求1所述的机器人防护服用橡胶，其特征在于，所述步骤2)胶料的组分 和配比为： 天然橡胶 50?60份 顾丁胶 20?30份 氯丁胶 35?45份 氣磺化聚乙烯10?20份 二T酯 20?30份 白炭黑 20?30份 滑ii粉 〗0?20份 陶土 10?15份 助剂 45?50份。
3. 根据权利要求2所述的机器人防护服用橡胶，其特征在于，所述助剂中的配比为： 氣化镁 5?5.5份 微晶蜡〗?1.5份 防老剂 10?15份 光稳定剂0. 5?1份 抗紫外剂0. 5?〗份 钛『1粉 2. 5?3汾 芽T色剂〗0?13份 硬脂酸 5?1.8份 K化i, 6?8份 硫磺 2?2. 5份 促进剂 2. 3?2.5份8
4. 根据权利要求3所述的机器人防护服用橡胶，其特征在于，所述防老剂中的配比为： 防老剂264 2. 5?3份 老'刑sr广c5~5.ow 防老剂PA 2. 5?2. 8份 防老剂4020 2. 5?2. 8份。
5.根据权利要求3所述的机器人防护服用橡胶，其特征在于，所述促进剂中的配比为： 促进剂DM 0. 35?0. 4份 促进剂CZ 1?〗.5份 促进剂Na-22 0,6~0. 7份 促进剂 TT+ 0, 06?0. 07 #e
【文档编号】C08L9/00GK104400926SQ201410535243
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】白刚 申请人:上海春雨自动化设备防护技术有限公司