一种移动机器人的自动充电基座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人的自动充电基座。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展机器人技术已经广泛应用于各行各业，传统的工业机器人均固定于固定的工位上，往往配置有独立电源或者是稳定充足的电源；与传统的工业机器人不同，移动机器人的工作区域较大不具备配置固定电源的条件，为满足移动机器人长时间工作就需要每隔一段时间对其进行充电，因此移动机器人的自动充电基座对其工作的稳定性和工作效率尤为重要，自动充电基座应满足充电稳定而且定位准确的功能以能够在更短的时间内完成对移动机器人的充电工作。
[0003]公告号为CN203882195U的专利文献中公开了一种服务机器人的充电基座。该充电基座的充电方法:在远距离通过充电座大功率广角度红外发射管与机器人小功率小角度红外发射管建立通讯应答来确定充电座大体方位，实现快速定位充电座方向；然后通过超声波测距模块实现避障，寻找路径快速接近充电座的近距离红外扇区；在近距离红外扇区的导航过程中，利用双红外叠加区域特性、超声波测距以及陀螺仪确定角度，再结合沿线行走策略实现快速精确定位充电。
[0004]上述充电基座由于没有路径偏差补偿机构导致不能确保充电座触片与机器人充电触片之间的接触的稳定性，因此在充电过程中会出现触片接触不良，使自动充电失败；同时由于该充电座安装有较多的传感器发生装置和接收装置导致该充电基座的成本相对较高，种类繁多的传感器也增加了故障率，增加了设备的维修维护成本；另外，该充电基座没有自动、手动充电选择的功能。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种制造和维护成本低，结构简单而且能够提供给移动机器人稳定充电的自动充电基座。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0007]一种移动机器人的自动充电基座，包括固定底座、活动底座和充电器，所述的活动底座的上部安装有滑块固定板和供所述的滑块固定板沿左右方向位移的左右滑动机构；所述的左右滑动机构包括第一导轨和第一光杆组，所述的第一光杆组上套设有第一弹簧组；所述的滑块固定板上安装有铜片固定板；所述的铜片固定板上安装有铜片；所述的充电器通过充电压条固定于所述的固定底座上；所述的固定底座上安装有充电接头和供所述的活动底座沿前后方向位移的前后滑动机构；所述的前后滑动机构包括第二导轨和第二光杆组，所述的第二光杆组上套设有第二弹簧组；所述的充电接头与所述的充电器的输出端连接；所述的铜片通过电源线与所述的充电接头连接。
[0008]进一步地，所述的活动底座上安装有导轨固定板；所述的导轨固定板的两端可拆卸安装有滑块托板挡板；所述的第一导轨通过螺栓固定于所述的导轨固定板上，并且所述的第一导轨与所述的固定底座的底面平行。
[0009]进一步地，所述的滑块固定板与安装于所述的第一导轨上的滑块通过螺栓连接；所述的滑块固定板的底部设有第一弹簧组挡板，所述的第一弹簧组挡板上开设有光杆过孔；所述的第一光杆组穿过所述的第一弹簧组挡板上的光杆通孔并固定于所述的滑块托板挡板之间。
[0010]进一步地，所述的固定底座上一体成型有第一挡板和可拆卸安装有第二挡板；所述的第二导轨通过螺栓固定于固定底座上，并且所述的第二导轨与所述的第一导轨垂直。
[0011]进一步地，所述的活动底座的底部与安装于所述的第二导轨上的滑块螺栓连接；所述的活动底座的底部设有第二弹簧组挡板；所述的第二弹簧组挡板上开设有光杆过孔；所述的第二光杆组穿过所述的第二弹簧组挡板上的光杆过孔并固定于所述的第一挡板和第二挡板之间。
[0012]进一步地，所述的活动底座的底部设有用于加固所述的活动底座的L型角片。
[0013]进一步地，所述的固定底座的上开设有用于将其固定于底面的地脚螺栓孔。
[0014]有益效果:本实用新型的一种移动机器人的自动充电基座通过前后滑动机构和左右滑动机构实现移动机器人在前后和左右方向的定位误差补偿，使充电触片接触更加稳定，提高了充电效率；省略了众多用于移动机器人定位的传感器，降低了制造成本和维修维护成本，同时能够实现自动充电和手动充电。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的三维机构示意图；
[0016]图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0017]图3为本实用新型给某移动机器人自动充电示意图；
[0018]附图标记说明:充电压条1，充电器2，充电接头3，固定底座4，活动底座5，L型角片6，导轨固定板7，第一滑轨8，第一弹簧组9，滑块固定板10，铜片11，铜片固定板12，第二挡板13，滑块托板挡板14，第二轨道15，第二弹簧组16，充电接触棒17。
具体实施例
[0019]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
[0020]参照图1和图2所示的一种移动机器人的自动充电基座，包括固定底座4、活动底座5和充电器2，所述的活动底座5的上部安装有滑块固定板10和供所述的滑块固定板10沿左右方向位移的左右滑动机构；所述的左右滑动机构包括第一导轨8和第一光杆组，所述的第一光杆组上套设有第一弹簧组9 ;所述的滑块固定板10上安装有铜片固定板12 ;所述的铜片固定板12上安装有铜片11 ;所述的充电器2通过充电压条I固定于所述的固定底座4上；所述的固定底座4上安装有充电接头3和供所述的活动底座5沿前后方向位移的前后滑动机构；所述的前后滑动机构包括第二导轨15和第二光杆组，所述的第二光杆组上套设有第二弹簧组16 ;所述的充电接头3与所述的充电器2的输出端连接；所述的铜片11通过电源线与所述的充电接头3连接。
[0021]进一步地，所述的活动底座5上安装有导轨固定板；所述的导轨固定板的两端可拆卸安装有滑块托板挡板14 ;所述的第一导轨8通过螺栓固定于所述的导轨固定板上，并且所述的第一导轨8与所述的固定底座4的底面平行。
[0022]进一步地，所述的滑块固定板10与安装于所述的第一导轨8上的滑块通过螺栓连接；所述的滑块固定板10的底部设有第一弹簧组挡板，所述的第一弹簧组挡板上开设有光杆过孔；所述的第一光杆组穿过所述的第一弹簧组挡板上的光杆通孔并固定于所述的滑块托板挡板14之间。
[0023]进一步地，所述的固定底座4上一体成型有第一挡板和可拆卸安装有第二挡板13 ;所述的第二导轨15通过螺栓固定于固定底座4上，并且