一种双重充电机器人扫地机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种家用电器，特别是一种双重充电机器人扫地机，属于家用清洁辅助设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，可代替人们工作的机器人得到了很大的发展，尤其是在家用电器中得到了很大的应用。在日常生活中，房间的清扫一般都是通过人用扫帚进行的，但随着机器人的普及，一种可替代人工清扫的家用扫地机进入了家庭，现在市面上的家用扫地机主要以在地面通过一定规律的行走，同时通过扫地机内装有清扫装置对所经过地面上的杂物进行清扫，从而实现清理房间地面的目的。在扫地机在行走清扫过程中主要是通过内置的充电电池进行供电，进而驱动扫地机行走和完成清扫工作，但由于扫地机每次经过的清扫地面的面积有限，从而需要大量的、重复的行走清扫工作，导致充电电池的电量很难完成较大面积和较长时间的工作，工作期间需要对充电电池进行二次充电，而现有的充电方式主要采用直流供电方法，需要将扫地机停机后将其电源插头插到插座内进行充电，这就导致扫地机无法连续工作，而且需要使用人员进行间断性的检查。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双重充电机器人扫地机，作为家用清扫的工具，解决因长时间工作，或者无人看守而出现的因充电电池无电引起的停机以及需要人工进行二次充电的问题，大大提高了扫地机的工作效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题采取的技术方案为:
[0005]一种双重充电机器人扫地机，其包括机器人主机和充电座以及可用于远程操作机器人主机的遥控器。机器人主机放置于充电座上，机器人主机内置有充电电池，机器人主机的下部设置有无线充电接收装置，无线充电接收装置包括无线充电感应线圈、无线接收模块和充电模块，无线充电感应线圈和充电模块均与无线接收模块连接，充电电池与无线充电接收装置相连。
[0006]充电座内设置有无线充电发射装置，无线充电发射装置包括无线发射线圈、无线发射模块和供电模块，无线发射线圈和供电模块均与无线发射模块连接，无线充电接收装置的无线充电感应线圈与无线发射装置的无线发射线圈无线连接。
[0007]具体的，机器人主机上端面搭载有太阳能电池板，太阳能电池板的电源控制器内置于机器人主机上部，太阳能电池板与充电电池连接。
[0008]具体的，机器人主机底部设置有呈三角分布的万向轮和2个双向车轮，双向车轮之间设置有仓盖和清扫集尘装置。
[0009]具体的，清扫集尘装置包括条形滚刷和集尘盒，条形滚刷置于集尘盒的内侧。
[0010]具体的，充电座包括防滑垫和电压板，电压板置于防滑垫的上方，电压板的下板面与防滑垫之间设置有用于控制电源的压力传感器。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的双重充电机器人扫地机用太阳能电池板和无线充电取代了传统扫地机通过直流充电的方式，不但延长了充电电池的使用时间，使扫地机可适用于清扫面积较大的工作空间，而且采用的太阳能电池板和无线充电无需人工进行操作和看守，当扫地机处于阳光充足和移动到充电座上时可自动进行充电，充电完成后可自动进行下一次工作流程中，简单方便，全程的清理工作自动完成。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的下端面结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的上端面结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的扫地机和充电座配合使用结构示意图。
[0016]图中:1万向轮，2仓盖，3机器人主机，4无线充电接收装置，5双向车轮，6受电端子，7清扫集尘装置，8集尘盒，9条形滚刷，10太阳能电池板，11防滑垫，12压力传感器，13充电端子，14充电电池。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图1~3对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0018]一种双重充电机器人扫地机，包括机器人主机3和充电座，以及可用于远程操作机器人主机3的遥控器。机器人主机3放置于充电座上，机器人主机3内置有充电电池14。机器人主机3的下端面设置有无线充电接收装置4。
[0019]该无线充电接收装置4由无线充电感应线圈、无线接收模块和充电模块构成。无线充电感应线圈和充电模块均与无线接收模块的PCB电路板连接。充电座内设置有无线充电发射装置，该无线充电发射装置由无线发射线圈、无线发射模块和供电模块构成。该无线发射线圈和供电模块均与无线发射模块连接。无线充电接收装置的无线充电感应线圈与无线发射装置的无线发射线圈配合连接。
[0020]如图1、3所示，一种双重充电机器人扫地机由用于清扫房屋的机器人主机3、具有无线传输的充电座以及可用于远程操作机器人主机3的遥控器构成。充电座平行放置在地面上，使充电座的防滑垫11与地面贴合，保证充电座不会轻易移动，充电座的电压板下板面与防滑垫11之间装有通过压力检测达到控制电源的压力传感器12。
[0021]机器人主机放在充电座上，机器人主机3的底部分别设置有成三角型分布的I个万向轮I和2个双向车轮5。双向车轮5之间设置有仓盖2和清扫集尘装置7。双向车轮5与充电座的电压板接触。清扫集尘装置7由条形滚刷9和集尘盒8构成，条形滚刷置于集尘盒的内侧。
[0022]机器人主机3内装有可重复使用的充电电池14，机器人主机3的下端面的仓盖2内装有无线充电接收装置4，该无线充电接收装置4中无线接收模块的受电端子6与充电座中无线发射模块的充电端子13相配合连接。
[0023]如图2所示，机器人主机3上端面嵌装有一组太阳能电池板10，太阳能电池板10与内置的充电电池14连接。
[0024]当需要用扫地机清扫房间时，分别将电量充足的扫地机和接通电源的充电座平行安稳地放在地面上，机主需要根据所在房间的尺寸和室内装饰情况对扫地机进行预先设置，以达到更好的清扫效果，当扫地机设置完毕后，通过遥控器开启扫地机，扫地机可以根据预定好的路线进行清扫工作。当扫地机电量不足时，电源会自动根据扫地机所处的工作环境进行选择充电。当阳光充足时，设置在机器人主机3上的太阳能电池板10对充电电池14进行充电。当阴雨天或者夜间时，机器人主机3在路过充电座时会自动停下，通过机器人主机3自身重力压触电压板，电压板内的压力传感器12接到信号后打开充电开关，无线充电接收装置4的受电端子6与充电座内装有的充电端子13进行无线连接，通过充电座对充电电池14进行充电。
[0025]本实施例中，对于设置于机器人主机3上的无线充电接收装置4和设置于充电座内的无线充电发射装置，使用深圳市瑞安科泰电子有限公司生产的408A型无线充电供电控制芯片进行无线充电和供电管理。
[0026]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种双重充电机器人扫地机，其特征在于:其包括机器人主机(3)和充电座以及可用于远程操作机器人主机(3 )的遥控器，所述机器人主机(3 )放置于充电座上，所述机器人主机内置有充电电池(14)，所述机器人主机(3)的下部设置有无线充电接收装置(4)，所述无线充电接收装置(4 )包括无线充电感应线圈、无线接收模块和充电模块，所述无线充电感应线圈和充电模块均与无线接收模块连接，所述充电电池(14)与无线充电接收装置(4)连接; 所述充电座内设置有无线充电发射装置，所述无线充电发射装置包括无线发射线圈、无线发射模块和供电模块，所述无线发射线圈和供电模块均与无线发射模块连接，所述无线充电接收装置的无线充电感应线圈与无线发射装置的无线发射线圈无线连接。
2.根据权利要求1所述的双重充电机器人扫地机，其特征在于:所述机器人主机(3)上端面搭载有太阳能电池板(10)，所述太阳能电池板(10)的电源控制器内置于机器人主机(3)上部，所述太阳能电池板(10)与充电电池(14)连接。
3.根据权利要求2所述的双重充电机器人扫地机，其特征在于:所述机器人主机(3)底部设置有成三角分布的万向轮(I)和双向车轮(5)，所述双向车轮(5)之间设置有仓盖(2)和清扫集尘装置(7)。
4.根据权利要求3所述的双重充电机器人扫地机，其特征在于:所述清扫集尘装置(7)包括条形滚刷(9 )和集尘盒(8 )，所述条形滚刷(9 )置于集尘盒(8 )的内侧。
5.根据权利要求4所述的双重充电机器人扫地机，其特征在于:所述充电座包括防滑垫(11)和电压板，所述电压板置于防滑垫(11)的上方，所述电压板的下板面与防滑垫之间设置有用于控制电源的压力传感器(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种家用电器，特别是一种双重充电机器人扫地机，属于家用清洁辅助设备。本实用新型的目的在于提供一种双重充电机器人扫地机，作为家用清扫的工具，解决因长时间工作，或者无人看守而出现的因充电电池无电引起的停机以及需要人工进行二次充电的问题，大大提高了扫地机的工作效率。本实用新型的技术方案包括机器人主机和充电座以及可用于远程操作的遥控器。机器人主机的下部设置有无线充电接收装置，充电座内设置有与无线充电接收装置相配合的无线充电发射装置。
【IPC分类】A47L11-24, A47L11-40
【公开号】CN204318654
【申请号】CN201420714648
【发明人】张瑶, 陈远, 陈盈今, 薛蔚, 苑旭楠, 许磊
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司检修分公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月25日