专利名称：机器人自主充电除尘系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人自动控制领域，尤其涉及一种机器人自主充电除尘系统。
背景技术：
目前，移动机器人都是适用高质量的机载可充电蓄电池组来给机械本体供电，但是一般只能维持几个小时，一旦电能被耗尽，就必须采用人工干预的方式来给机器人充电， 如果采用人工干预的方式给机器人充电，那么机器人就处于一种非连续性的工作之中。同时也将消耗人力资源。同时随着移动机器人的运用越来越广泛，人们对移动机器人能实现长期值守、延长工作时间及提高工作效率的要求越来越高，因而机器人自主充电成了一个亟待解决的问题。同时，随着移动机器人的运用环境越来越广，对机器人视觉监控器件除尘也成了必要，一般机器人采用人工方式对监控元件进行除尘，不仅消耗人力资源，而且导致机器人不能全时运转。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人自主充电除尘系统。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种机器人自主充电除尘系统，包括位于移动机器人机械本体上的导向夹持充电机构，还包括充电除尘机构，所述导向夹持充电机构包括第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块，所述充电除尘机构包括充电座前盖、充电导向定位块和除尘气管盖，所述导向夹持充电机构位于除尘气管盖上，并且导向夹持充电机构通过第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块与充电导向定位块对接进行定位。作为优选，所述充电座前盖的左右两端分别设有弹性触点装置。作为优选，所述弹性触点装置包括第一充电触头绝缘外壳、充电触头、光电开关、 充电触点伸缩弹簧、E形挡圈和第二充电触头绝缘外壳，所述充电触头与充电触点伸缩弹簧位于第一充电触头绝缘外壳和第二充电触头绝缘外壳中，并通过E形挡圈将充电触头与充电触点伸缩弹簧相对固定。作为优选，所述第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块中设有车载充电连接触点，所述导向夹持充电机构通过导向夹持安装板与机器人本体连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于设计紧凑合理，减少人工方式对监控元件进行除尘，降低对人力资源的消耗，可保持机器人全时运转，实现各类移动机器人自主充电功能，同时能对移动机器人中的视觉部件进行除尘，以提高视觉效果。
图1是本实用新型的结构示意图图；图2是充电除尘机构本体轴侧视图；图3是充电除尘机构本体俯视图；[0014]图4是充电触点弹性装置轴侧视图；图5是充电触点弹性装置剖视图；图6是导向夹持充电机构后视图。图中1、充电除尘机构；2、导向夹持充电机构；3、充电座后盖；4、电源线扣；5、光电开关；6、充电触头伸缩弹簧；7、E形挡圈；8、充电触头；9、充电座前盖；10、第一充电触头绝缘外壳；11、除尘气管盖；12、排气管；13、气动接头；14、除尘气嘴；15、充电导向定位块； 16、第二充电触头绝缘外壳；17、系统控制板卡；18、导向夹持安装板；19、绝缘外壳；20、车载充电连接触头；21、第一导向夹持安装块；22、第二导向夹持安装块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1，本实用新型包括位于移动机器人机械本体上的导向夹持充电机构2，还包括充电除尘机构1，所述导向夹持充电机构2包括第一导向夹持安装块21和第二导向夹持安装块22，所述充电除尘机构1包括充电座前盖9、充电导向定位块15、除尘气管盖11和充电座后盖3，所述导向夹持充电机构2位于除尘气管盖11上，并且导向夹持充电机构2通过第一导向夹持安装块21和第二导向夹持安装块22 与充电导向定位块15对接进行定位。所述充电座前盖9的左右两端分别设有弹性触点装置。所述弹性触电装置包括第一充电触头绝缘外壳10、充电触头8、光电开关5、充电触点伸缩弹簧、E形挡圈7和第二充电触头绝缘外壳16，所述充电触头8与充电触点伸缩弹簧位于第一充电触头绝缘外壳10和第二充电触头绝缘外壳16中，并通过E形挡圈7将充电触头 8与充电触点伸缩弹簧相对固定。所述第一导向夹持安装块21和第二导向夹持安装块22 中设有车载充电连接触点，所述导向夹持充电机构2通过导向夹持安装板18与机器人本体连接。当移动机器人本体检测到自身电力不足时，会自动驶向指定充电室，车载充电连接触头20与充电除尘机构1对接，当移动机器人驶入充电室内，利用涂刷有机器人能够识别的颜色或图案的除尘气管盖11对机器人进行导航，并在充电除尘机构1上方设置便于传感器识别的特殊形状标记，移动机器人根据得到信号，对自身进行位置和角度调节，完成对接。在充电触头8与车载充电连接触头20对接过程中，利用导向夹持充电机构2中的第一导向夹持安装块21和第二导向夹持安装块22的斜面与充电导向定位块15对接进行定位。所述充电除尘机构1安装在充电室内，在充电除尘机构1中，设置一弹性触点装置，使充电触点具有一定的伸缩量，并安装一光电开关5，同时增大位于机械本体夹持机构中的充电触头8接点接触面积，这样既可增加充电触点对接的可靠度，也能够方便检测出系统的对接状态，对接成功后，机器人本体开始自动充电并监控电池电压状态，如果电压达到指定电压则表明电池已经充满，机器人和充电座推理，继续执行原来任务。充电室内也装设有高压气体输出设备与排气管12和气动接头13连接，输出高压气体到除尘气嘴14以对机械本体视觉部件进行除尘。在充电除尘机构1中，安装一系统控制板卡17，以对整个系统进行控制，同时在充电除尘机构1的后盖上安装一电源线扣4，将外部供电及其他线路与该机构连接。系统控制板卡17主要对系统充电及除尘进行控制，当机械本体与充电除尘机构1 对接时，由光电开关5检测其对接状态，并发出信号，从而促使机械本体调整自身位置以完
4成充电触头8对接。同时自动控制外部高压气体的输入，实现除尘功能。参阅图2和图3，由第一充电触头绝缘外壳10与充电触头8、光电开关5、充电触点伸缩弹簧、E形挡圈7、第二充电触头绝缘外壳16配合组成弹性触点装置，弹性触点装置分别固定于充电座前盖9的左右两端，当车载充电连接触头20与充电触头8对接时，便压缩充电触头8伸缩弹簧6，进而使充电触头8移动到光电开关5的检测范围内，以检测系统是否对接成功。参阅图4和图5，弹性触点装置的结构示意图，其中充电触头8与充电触点伸缩弹簧安装于第一充电触头绝缘外壳10和第二充电触头绝缘外壳16中，通过E形挡圈7将充电触头8与充电触点伸缩弹簧相对固定，在充电触点伸缩弹簧被压缩或松开时，充电触头8 随之一起移动，以达到检测目的。参阅图6所示为导向夹持充电机构2，车载充电连接触点分别安装于第一导向夹持安装块21和第二导向夹持安装块22中，同时将第一导向夹持安装块21和第二导向夹持安装块22各设计一斜面，装配后与充电导向定位块15对接导向并定位。该机构通过导向夹持安装板18与机器人本体连接，从而给移动机器人供电。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。 因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种机器人自主充电除尘系统，包括位于移动机器人机械本体上的导向夹持充电机构，其特征在于还包括充电除尘机构，所述导向夹持充电机构包括第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块，所述充电除尘机构包括充电座前盖、充电导向定位块和除尘气管盖， 所述导向夹持充电机构位于除尘气管盖上，并且导向夹持充电机构通过第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块与充电导向定位块对接进行定位。
2.根据权利要求1所述的机器人自主充电除尘系统，其特征在于所述充电座前盖的左右两端分别设有弹性触点装置。
3.根据权利要求1所述的机器人自主充电除尘系统，其特征在于所述第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块中设有车载充电连接触点，所述导向夹持充电机构通过导向夹持安装板与机器人本体连接。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人自主充电除尘系统，包括位于移动机器人机械本体上的导向夹持充电机构，还包括充电除尘机构，所述导向夹持充电机构包括第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块，所述充电除尘机构包括充电座前盖、充电导向定位块和除尘气管盖，所述导向夹持充电机构位于除尘气管盖上，并且导向夹持充电机构通过第一导向夹持安装块和第二导向夹持安装块与充电导向定位块对接进行定位。本实用新型设计紧凑合理，减少人工方式对监控元件进行除尘，降低对人力资源的消耗，可保持机器人全时运转，实现各类移动机器人自主充电功能，同时能对移动机器人中的视觉部件进行除尘，以提高视觉效果。
文档编号B08B5/02GK202224401SQ20112026276
公开日2012年5月23日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者王琴, 田超, 罗伟 申请人:成都慧拓自动控制技术有限公司