1.一种铁芯新式上料机械手机构，包括机械手大底板(1)，其特征在于，所述机械手大底板(1)上端前侧设置有多个铁芯来料框(2)，所述铁芯来料框(2)外侧设置有导向基准座(4)，所述铁芯来料框(2)内部设置有铁芯(3)，所述机械手大底板(1)上端左右两侧均设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)上端设置有固定板(6)，所述固定板(6)前端右侧设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过联轴器连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)通过轴承固定连接固定板(6)，所述丝杆(8)上滑动连接有Z轴伺服支撑座(9)，所述Z轴伺服支撑座(9)右侧左侧上部和下部均设置有加强筋(10)，所述Z轴伺服支撑座(9)前侧设置有多工位取料基板(11)，所述多工位取料基板(11)右侧设置有多个取铁芯活动板(12)，所述取铁芯活动板(12)左侧设置有活动板限位座(13)，所述取铁芯活动板(12)下端设置有电磁铁(14)。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯新式上料机械手机构，其特征在于，所述伺服电机(7)型号为MSMD042G1U。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯新式上料机械手机构，其特征在于，所述铁芯来料框(2)数量至少为2个。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯新式上料机械手机构，其特征在于，所述加强筋(10)与Z轴伺服支撑座(9)构成三角结构。