光量标定方法、装置和系统与流程

本发明涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种光量标定方法、装置和系统。

背景技术：

光电传感器是利用检知光在物体上发生反射、透过、遮断等光量变化进行物体(称为检出物)的感知，然而，如果物体周围存在背景，背景会对预想的光路产生干扰，导致无法检测到物体，或者检测结果不准确。因此，在物体周围存在背景的情况下如何高质量地进行物体的检测一直是光电传感器想要解决的课题。

目前，为了解决上述课题，采用较多的方案是：利用光电传感器对于光量接受的强度，设定不同的阈值，来判断当前是否处于背景检出的状态。

图1是传感器的一个检测场景的示意图。如图1所示，从传感器发出的发射光经过检出物的反射，反射光会入射到传感器而被传感器检测到，传感器依据检出到的反射光的强度大小来判断是否存在检出物。然而，由于背景的反射作用，背景所产生的背景反射光也会入射到传感器，被传感器检测到，导致传感器不能正确的进行物体的检测。

图2是在有背景和无背景情况下受光量与检出物之间的对应关系的示意图。如图2所示，在正常状态下，没有背景时，检出物反射的光入射到传感器，被传感器检测到，传感器将检测到的光量(称为受光量)与预先设定的阈值进行比较，并根据比较结果进行有无检出物的判断并输出判断结果，例如，当受光量大于阈值时，认为有检出物，输出“on”，当受光量小于阈值时，认为没有检出物，输出“off”。然而，当存在背景时，背景反射的光同样会入射到传感器，被传感器检测到，这时，即使没有检出物，传感器检测到的受光量也可能达到一定强度，超过阈值点，此时，传感器有可能误以为存在检出物，从而产生错误的判断和输出。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

发明人发现，在现有技术中，可以通过灵敏度调节的方式来规避图2的现象，例如，通过增大阈值来克服背景反射光产生的影响，然而，如果背景反射光的光量值与检出物反射光的光量值接近，或者背景反射光的光量值大于检出物反射光的光量值，则存在传感器仍然无法检测到检出物的情况。此外，在实际现场中，由于背景多种多样，背景的表面颜色、粗糙度、形状、倾斜度等等，都会影响背景反射光的大小，即使增大了阈值，也无法有效规避背景反射光的影响从而发生检测的误动作。

为了解决上述问题的至少一个，本发明实施例提供了一种光量标定方法、装置和系统，以实现即使在有背景反射光的状态下传感器也同样可以稳定地检测检出物。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种光量标定方法，其中，所述方法包括：

根据来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；

根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；

显示所述光量目标值对应的信号。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种光量标定装置，其中，所述装置包括：

第一调整单元，其根据来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；

第二调整单元，其根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；

显示单元，其显示所述光量目标值对应的信号。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种光电检测系统，其中，所述系统包括：

传感器，其向目标检测物投射发射光，并从目标检测物接收反射光；

控制器，其根据所述反射光的光量控制投光控制电路对所述发射光的光量进行调整，并根据预先设定的光量目标值控制所述投光控制电路对所述发射光的光量进行调整，和/或，控制受光增益控制电路对所述反射光的光量的受光增益进行调整；

投光控制电路，其根据所述控制器的控制对所述发射光的光量进行调整；

受光增益控制电路，其根据所述控制器的控制对所述反射光的光量的受光增益进行调整；

输出显示电路，其输出显示所述光量目标值对应的信号。

本发明的有益效果在于：通过控制向检出物发射的光量(投光量)并检测反射光量(受光量)，进行光量的调谐，使得经过检出物反射而被传感器检测到的光量的强度可以被标定在一个预想的范围内，来实现传感器即使在有背景反射光的状态下也同样可以稳定地检测检出物。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本发明实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是传感器的一个检测场景的示意图；

图2是在有背景和无背景情况下受光量与检出物之间的对应关系的示意图；

图3是传感器的受光量与设置距离之间的关系的一个实施方式的示意图；

图4是传感器的投光量与检出距离之间的关系的一个实施方式的示意图；

图5是传感器的另一个检测场景的示意图；

图6是传感器的受光量与设置距离之间的关系的另一个实施方式的示意图；

图7是实施例1的光量标定方法的一个实施方式的示意图；

图8是实施例1的光量标定方法的另一个实施方式的示意图；

图9是光量标定前有背景条件下受光量和阈值的关系说明示意图。

图10是有背景条件下光量标定前和光量标定后受光量和阈值的关系对比说明示意图。

图11是实施例2的光量标定装置的一个实施方式的示意图；

图12是图11的光量标定装置的第一调整单元的一个实施方式的示意图；

图13是图11的光量标定装置的第二调整单元的一个实施方式的示意图；

图14是图11的光量标定装置的显示单元的一个实施方式的示意图；

图15是实施例3的光电检测系统的一个实施方式的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明实施例的前述以及其它特征将变得明显。在下面的说明和附图中，具体公开了本发明实施例的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明实施例不限于所描述的实施方式，相反，本发明实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

下面先对本发明实施例涉及的概念和工作原理进行简单说明。本发明实施例以光电传感器为例进行说明，其可以是投受光分离型传感器，也可以是一体型传感器，还可以是放大器分离型传感器，为了方便说明，下面统称为“传感器”。

图3是传感器的受光量与设置距离(检出物和传感器之间的距离)之间的关系的一个实施方式的示意图。通常，传感器所发射的光量越大，其所能接受到的光量越强，所能够检出的距离也越长。如图3所示，在传感器发射的光量(投光量)一定的前提下，经过检出物反射的光量(受光量)与检出物和传感器之间距离成反比，也即，检出物与传感器之间的距离越大，传感器所能接受到的光越小。换言之，如果将距离固定的话，则传感器发射的光越强烈，传感器所能接受到的光越大。因此，可以通过对传感器所发射出的光进行调整，来实现调整检出距离的目的。

图4是传感器的投光量与检出距离之间的关系的一个实施方式的示意图。如图4所示，通过减小传感器的投光量，也即对传感器所发射的光进行衰减，可以达到设置不同检出距离的目的。图5是传感器的另一个检测场景的示意图，如图5所示，在本发明实施例中，可以设置检出距离阈值，在该检出距离阈值所对应的阈值距离，背景的反射光不会被传感器检测到，而检出物的反射光刚好能够被传感器检测到。这样，超出阈值距离的物体(背景)就不会被检测到了，而阈值距离以内的物体(检出物)仍然会被正常检测到。

另一方面，通过对传感器所发射的光进行衰减，和正常条件相比，投光量减弱，而经过检出物所反射的光(检测物反射光)变得更加微弱，因此，传感器所接受到的光(受光量)就变得很微弱，这样，传感器在检出过程中就会变得非常敏感，检出物稍微有振动、颜色差异、表面光洁差异等等，传感器就会产生误动作。图6是传感器的受光量与设置距离之间的关系的另一个实施方式的示意图。如图6所示，在同等距离差的情况下，也即距离差固定的情况下，通过衰减传感器所发射的光而得到的受光量的差(光量差2)就变小了。

在本发明实施例中，通过标定光量目标值，加大物体检出和背景反射之间的光量差，确保动作水准和判定阈值之间有足够的安全差距，可以实现背景抑制的光量标定。为了方便说明，在本发明实施例中，以上述检出距离阈值对应的受光量作为基准位置。

下面结合附图对本发明实施例的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本发明实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种光量标定方法。

图7是本实施例的光量标定方法的一个实施方式的示意图，如图7所示，该方法包括：

步骤701：根据来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；

步骤702：根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；

步骤703：显示所述光量目标值对应的信号。

在本实施例中，通过控制向检出物(目标检测物)发射的光量(投光量)并检测反射光量(受光量)，进行光量的调谐，使得经过检出物反射而被传感器检测到的光量的强度可以被标定在一个预想的范围内，来实现传感器即使在有背景反射光的状态下也同样可以稳定地检测检出物。

在一个实施方式中，检出物与传感器之间的距离较近，也即投光量相对较大，此时，可以由投光控制电路对投光量进行衰减(步骤701)，衰减后的投光量经过检出物反射被传感器接受，而后，受光增益控制电路可以将该检出物反射的反射光依次放大至所需要的信号水平(步骤702)，经由控制器进行处理后，输出到输出显示电路进行显示(步骤703)，由此，可以确保实现所需要的光量差。

在另一个实施方式中，检出物与传感器之间的距离较远，也即投光量相对较小，此时，传感器受到的光量也较小，可以由投光控制电路对投光量进行增大(步骤701)，同样，增大后的投光量经过检出物反射被传感器接收，而后，受光增益控制电路可以将该检出物反射的反射光依次减小至所需要的信号水平(步骤702)，经由控制器进行处理后，输出到输出显示电路进行显示(步骤703)，由此，可以确保实现所需要的光量差。

在前述两个实施方式中，所需要的信号水平即为光量目标值对应的信号值，并且，所需要的光量差是由光量目标值确定的，并且其是以背景反射的反射光的光量为基准位置而得到的。

根据本实施方式的方法，可以方便的设定输出目标信号值，即：可以自由设定一个可以确保在上述工作环境下的光量目标值，通过对投光量和/或受光增益的控制，自由标定在检出状态和非检出状态，有背景和无背景等各个工况条件下的光量信号显示值，加大在物体检出和背景反射之间的光量差距，确保动作水准和判定阈值之间有足够的安全差距，实现背景抑制的光量标定。

在步骤701的一个实施方式中，可以设置用于与受光量进行比较的阈值，以判断该受光量的强弱。例如，可以对目标检测物进行光量检测，得到来自目标检测物的反射光的光量(受光量)，如果该受光量小于第一阈值，则增加投光量；如果该受光量大于第二阈值，则衰减受光量。这里，第一阈值和第二阈值可以是同一个，也即两者可以相等；也可以是不同的，也即两者可以不相等，具体可以根据需要设定。

在步骤702的一个实施方式中，可以根据预先设定的光量目标值确定光量差，例如，以背景反射的反射光的光量为基准位置，以光量目标值为最大位置，由此得到光量差，而后根据该光量差是否在合理范围内对投光量和/或受光增益进行调整。例如，如果光量差在合理范围内，则可以根据来自目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整；如果光量差不在合理范围内，则可以根据来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整，并可以进一步根据来自目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整。

在本实施方式中，光量差在合理范围内是指判定阈值与光量目标值和背景光量之间有一定的安全余裕差值，使得在有背景干涉的情况下也可以实现物体的稳定检出。这里，判定阈值可以是光量目标值和背景光量的中间值，也即光量目标值-判定阈值＝判定阈值-背景光量，但本实施例并不以此作为限制。

在本实施方式中，根据来自目标检测物的反射光的光量(受光量)对受光增益进行调整，也可以设置用于与受光量进行比较的阈值，以判断受光量的强弱。例如，可以对目标检测物进行光量检测，得到来自目标检测物的反射光的光量；如果该受光量小于第三阈值，则加大受光增益；如果该受光量大于第四阈值，则减小受光增益。这里，第三阈值和第四阈值可以是同一个，也即两者可以相等；也可以是不同的，也即两者可以不相等，具体可以根据需要设定。并且，该第三阈值和该第四阈值可以与前述第一阈值和第二阈值相等或不等，具体取决于需要。通过对受光增益的调整，可以将受光量控制在合理的范围内。

在本实施方式中，根据来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整，可以对背景和目标检测物进行光量检测，得到来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量，如果来自背景的反射光的光量大于或等于来自目标检测物的反射光的光量，也即背景的反射光过强，则可以衰减投光量，相反，如果来自背景的反射光的光量小于来自目标检测物的反射光的光量，则可以增加投光量或者保持投光量不变，而后可以通过对受光增益的调整将受光量控制在合理的范围内。

在步骤703的一个实施方式中，由于对光量目标值进行了标定，当前的显示范围有可能无法显示标定后的光量目标值，在本实施方式中，还可以对显示范围进行调整。例如，判断显示是否饱和，如果显示没有饱和，则增加显示比例，如果显示过于饱和，则缩小显示比例。关于该显示是否饱和可以通过现有的任意常规的方法实现，此处不再赘述。

在本实施例的一个实施方式中，为了兼容当前的光量检测方法，也即不对光量目标值进行标定的情况，本实施例的方法在步骤702之前还可以包括如下步骤：

判断是否标定了光量目标值；

如果判断为是，则执行步骤702，根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；

如果判断为否，则根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整。

通过本实施方式，在没有标定光量目标值的情况下，由于根据步骤701对投光量进行了调整，并且根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整，同样可以起到拉开检出信号与背景信号之间的差距，使得判定阈值在标定目标值和背景光量之间有一定的安全余裕差值，即使是在有背景干涉的情况下也可以实现物体的稳定检出的作用。

图8是本实施例的光量标定方法的另一个实施方式的示意图，如图8所示，该方法包括：

步骤801：初始化处理；

步骤802：目标检测物光量检测；

步骤803：受光量强弱判断；

步骤804：如果判断为强，也即受光饱和，则衰减投光；

步骤805：如果判断为弱，也即受光非饱和，则增强投光；

步骤806：判断是否标定了光量目标值，如果判断为是，则执行步骤807，否则执行步骤811；

步骤807：判断光量差是否合理；如果判断为是，则执行步骤811，否则执行步骤808；

步骤808：判断背景反射光的光量是否大于或等于目标检测物的反射光的光量；

步骤809：如果判断为是，则衰减投光；

步骤810：如果判断为否，则增强投光；

步骤811：受光量强弱判断；

步骤812：如果判断为强，也即受光饱和，则减小受光增益；

步骤813：如果判断为弱，也即受光非饱和，则加大受光增益；

步骤814：判断是否标定了光量目标值，如果判断为是，则执行步骤815，否则执行步骤819；

步骤815：判断显示是否饱和；

步骤816：如果判断为是，也即显示饱和，则缩小显示比例；

步骤817：如果判断为否，也即显示非饱和，则增大显示比例；

步骤818：标定成功；

步骤819：自动设定判定阈值。

在本实施方式中，步骤801的初始化处理是光电检测的一般处理步骤，其具体的初始化方式和内容可以参考现有技术，此处不再赘述。步骤802-步骤819的处理已经在前面的实施方式中做了说明，此处不再赘述。

图9是光量标定前有背景条件下受光量和阈值的关系说明示意图。如图9所示，在光量标定前，由于有背景的作用或者检出物的波动，造成传感器检出误动作的发生。

图10是有背景条件下光量标定前和光量标定后受光量和阈值的关系对比说明示意图。如图10所示，光量标定后，可以自由标定背景光量条件下为基准的零点，即传感器检出不到的临界点，在此基础上，通过对投光量和/或受光增益的控制，输出信号被自由标定到了目标位置，这样，拉开了检出信号与背景信号之间的差距，使得判定阈值可以在标定的光量目标值和背景光量之间有一定的安全余裕差值，这样即使是在有背景干涉的情况下也可以实现物体的稳定检出。

通过本实施例的方法对光量进行标定之后，即可进行检出物的检测。

值得注意的是，以上仅对与本发明相关的各步骤或过程进行了说明，但本发明不限于此。该方法还可以包括其他步骤或者过程，关于这些步骤或者过程的具体内容，可以参考现有技术。

通过本实施例的方法，加大了物体检出和背景反射之间的光量差距，确保了动作水准和判定阈值之间有足够的安全差距，实现了背景抑制的光量标定。

实施例2

本实施例提供了一种光量标定装置，由于该装置解决问题的原理与实施例1的方法类似，其中与实施例1相同的内容不再重复说明。

图11是本实施例的光量标定装置1100的示意图，如图11所示，该装置1100包括：第一调整单元1101、第二调整单元1102和显示单元1103。第一调整单元1101根据来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；第二调整单元1102根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；显示单元1103显示所述光量目标值对应的信号。

在本实施例中，通过控制向检出物(目标检测物)发射的光量(投光量)并检测反射光量(受光量)，进行光量的调谐，使得经过检出物反射而被传感器检测到的光量的强度可以被标定在一个预想的范围内，来实现传感器即使在有背景反射光的状态下也同样可以稳定地检测检出物。

图12是本实施例的第一调整单元1101的一个实施方式的示意图，如图12所示，该第一调整单元1101可以包括：

第一检测单元1201，其对目标检测物进行光量检测，得到来自目标检测物的反射光的光量；以及

第一投光控制电路1202，其在所述受光量小于第一阈值时，增加投光量；在所述受光量大于第二阈值时，衰减投光量。这里，第一阈值和第二阈值可以是同一个，也即两者可以相等；也可以是不同的，也即两者可以不相等，具体可以根据需要设定。

图13是本实施例的第二调整单元1102的一个实施方式的示意图，如图13所示，该第二调整单元1102可以包括：

确定单元1301，其根据预先设定的光量目标值确定光量差；

第二投光控制电路1302，其在所述光量差不在合理范围内时，则根据来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；以及

第一受光增益控制电路1303，其在所述光量差在合理范围内或者不在合理范围内时，根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整。

在本实施方式中，如图13所示，该第二调整单元1102还可以包括：

第二检测单元1304，其对目标检测物进行光量检测，得到来自目标检测物的反射光的光量；由此，第一受光增益控制电路1303可以在该受光量小于第三阈值时，加大受光增益；在该受光量大于第四阈值时，减小受光增益。这里，第三阈值和第四阈值可以是同一个，也即两者可以相等；也可以是不同的，也即两者可以不相等，具体可以根据需要设定。并且，该第三阈值和该第四阈值可以与前述第一阈值和第二阈值相等或不等，具体取决于需要。

在本实施方式中，如图13所示，该第二调整单元1102还可以包括：

第三检测单元1305，其对背景和目标检测物进行光量检测，得到来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量；由此，第二投光控制电路1302可以在来自背景的反射光的光量大于或等于来自目标检测物的反射光的光量时，衰减投光量；在来自背景的反射光的光量小于来自目标检测物的反射光的光量时，增加投光量。

图14是本实施例的显示单元1103的一个实施方式的示意图，如图14所示，该显示单元1103可以包括：

第一判断单元1401，其判断显示是否饱和；以及

输出和显示电路1402，其在显示没有饱和时，增大显示比例；在显示过于饱和时，缩小显示比例。

在本实施例中，如图11所示，该装置1100还可以包括：

第二判断单元1104，其判断是否标定了光量目标值；以及

第二受光增益控制电路1105，其可以在第二判断单元1104判断为否时，根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整；并且，第二调整单元1102可以在第二判断单元1104判断为是时，根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整。

在本实施例中，上述第一调整单元1101、第二调整单元1102、显示单元1103、第二判断单元1104，第一检测单元1201，确定单元1301、第二检测单元1304、第三检测单元1305，以及第一判断单元1401，可以通过控制器和存储器来实现，也即，存储器中存储用于实现上述单元的功能的程序，控制器通过执行该程序实现上述单元的功能。

此外，在本实施例中，上述第一投光控制电路1202和第二投光控制电路1302可以通过同一个投光控制电路来实现，本实施例对具体的实现方式不作限制。

此外，在本实施例中，所述第一受光增益控制电路1303和第二受光增益控制电路1105可以通过同一个受光增益控制电路，并且，该受光增益控制电路可以是一级，也可以是多级，本实施例对具体的实现方式不作限制。

通过本实施例的装置，加大了物体检出和背景反射之间的光量差距，确保了动作水准和判定阈值之间有足够的安全差距，实现了背景抑制的光量标定。

实施例3

本实施例提供了一种光电检测系统，由于该系统解决问题的原理与实施例1的方法类似，其中与实施例1相同的内容不再重复说明。

图15是本实施例的光电检测系统1500的示意图，如图15所示，该光电检测系统1500包括：传感器1501、控制器1502、投光控制电路1503、受光增益控制电路1504、以及输出显示电路1505。

在本实施例中，传感器1501用于向目标检测物投射发射光，并从目标检测物接收反射光，其可以包括一个投光器和一个受光器，还可以包括其他常规组件，此处不再赘述。

在本实施例中，控制器1502用于根据反射光的光量控制投光控制电路1503对发射光的光量进行调整，并根据预先设定的光量目标值控制投光控制电路1503对发射光的光量进行调整，和/或，控制受光增益控制电路1504对反射光的光量的受光增益进行调整。具体的，该控制器1502可以实现实施例2的第一调整单元1101、第二调整单元1102、显示单元1103、第二判断单元1104，第一检测单元1201，确定单元1301、第二检测单元1304、第三检测单元1305，以及第一判断单元1401的功能，其内容被合并于此，此处不再赘述。

在本实施例中，投光控制电路1503用于根据控制器1502的控制对发射光的光量进行调整。受光增益控制电路1504用于根据控制器1502的控制对反射光的光量的受光增益进行调整；并且该受光增益控制电路1504可以是一级的，也可以是多级的，也即可以实现多级的增益控制。输出显示电路1505用于输出显示光量目标值对应的电信号。

值得注意的是，以上仅对与本发明相关的各部件或模块进行了说明，但本发明不限于此。系统1500还可以包括其他部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。

通过本实施例的装置，加大了物体检出和背景反射之间的光量差距，确保了动作水准和判定阈值之间有足够的安全差距，实现了背景抑制的光量标定。

本发明实施例还提供了一种计算机可读程序，其中，当在光电检测系统中执行所述程序时，所述程序使得所述光电检测系统执行实施例1所述的方法。

本发明实施例还提供了一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中，所述计算机可读程序使得光电检测系统执行实施例1所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1所述方法的步骤。

本发明实施例以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明实施例涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明实施例还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、dvd、flash存储器等。

结合本发明实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图11中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合(例如，发送模块和接收模块等)，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图7所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(fpga)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、cd-rom或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。该软件模块可以存储在设备的存储器中，也可以存储在可插入设备的存储卡中。例如，若设备采用的是较大容量的mega-sim卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该mega-sim卡或者大容量的闪存装置中。

针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本发明实施例所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、与dsp通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。