一种基于物联网的园林取样设备的制作方法

本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种基于物联网的园林取样设备。

背景技术：

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。

在园林建设的过程中，往往需要用到采样装置对园林的土壤进行采集，便于对园林土壤进行研究，保护园林的植被成长，现有的土壤采样装置使用较为不便，并且耗费较大的人力物力，稳定性较差，同时现有的土壤采样装置无法对土壤信息进行第一时间的传送，实用性较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的园林取样设备，解决了现有的土壤采样装置使用较为不便，并且耗费较大的人力物力，稳定性较差，同时现有的土壤采样装置无法对土壤信息进行第一时间的传送，实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的园林取样设备，包括外框，所述外框顶部的左侧固定连接有顶框，所述顶框内壁的底部滑动连接有载物板，所述载物板的左侧贯穿顶框且延伸至顶框的外部，所述载物板位于顶框外部的一侧固定连接有拉板，所述顶框内壁顶部的两侧分别固定连接有湿度传感器和摄像头，所述外框的顶部且位于顶框的右侧固定连接有显示器，所述外框的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部分别设置有处理器、存储器、图形采集器和d/a转换器，所述控制箱的顶部固定连接有信号收发器，所述外框内壁的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定连接有采样装置，所述外框底部的两侧均固定连接有稳定装置，所述升降装置底部的两侧均固定连接有固定架，并且固定架的底部固定连接有稳定板，并且两个稳定板相对的一侧分别与采样装置的两侧固定连接。

进一步地，所述升降装置包括电机，所述电机的一侧与外框的右侧固定连接，所述电机输出轴的一端贯穿外框且延伸至外框的内部，所述电机的输出轴位于外框内部的一端固定连接有丝杆，并且丝杆的两端分别与外框内壁的两侧转动连接，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有顶座，所述顶座的底部通过连杆转动连接有底座，所述底座的底部固定连接有底板，所述丝杆表面的中部固定连接有限位块，所述限位块的底部与底板的顶部之间固定连接有伸缩套管，所述底板的底部与液压伸缩杆的顶端固定连接。

进一步地，所述采样装置包括稳定套，所述稳定套的两侧均与两个稳定板的一侧固定连接，所述稳定套的顶部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与液压伸缩杆的底端固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的两侧均转动连接有斜杆，所述斜杆的一端转动连接有移动板，所述移动板的底部转动连接有基座，并且基座的底部固定连接有采样板，所述基座顶部的左侧转动连接有竖杆，所述竖杆的顶端转动连接有转动板，所述转动板的背部与稳定套的表面转动连接，并且转动板的表面与移动板的背面转动连接。

进一步地，所述稳定装置包括安装板，所述安装板的一侧与外框内壁的一侧固定连接，所述安装板的底部固定连接有稳定框，所述稳定框内壁的顶部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底端贯穿稳定框且延伸至稳定框的外部，所述活动杆位于稳定框外部的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动套，所述转动套的顶部转动连接有直杆，所述直杆的顶端与外框的底部固定连接，所述支撑板顶部的左侧固定连接有踏板。

进一步地，所述摄像头的输出端与图形采集器的输入端连接，所述图形采集器的输出端与d/a转换器的输入端连接，所述d/a转换器的输出端与处理器的输入端连接，所述湿度传感器的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与显示器的输入端连接，所述处理器与存储器和信号收发器均呈双向连接。

进一步地，所述稳定板的一侧固定连接有滑块，并且外框内壁的一侧开设有与滑块相适配的滑轨。

进一步地，所述丝杆表面的螺纹方向呈相反设置。

(三)有益效果

本发明具有以下有益效果：

(1)、该基于物联网的园林取样设备，通过电机的一侧与外框的右侧固定连接，电机输出轴的一端贯穿外框且延伸至外框的内部，电机的输出轴位于外框内部的一端固定连接丝杆，并且丝杆的两端分别与外框内壁的两侧转动连接，丝杆表面的两侧均螺纹连接移动块，移动块的底部固定连接顶座，顶座的底部通过连杆转动连接底座，底座的底部固定连接底板，丝杆表面的中部固定连接限位块，限位块的底部与底板的顶部之间固定连接伸缩套管，底板的底部与液压伸缩杆的顶端固定连接，达到了便于装置进行下移，使得采样装置能够很好地进入泥土当中，无须人工进行，减轻了人们的劳动量。

(2)、该基于物联网的园林取样设备，通过稳定套的两侧均与两个稳定板的一侧固定连接，稳定套的顶部贯穿伸缩杆，伸缩杆的顶端与液压伸缩杆的底端固定连接，伸缩杆的底端固定连接固定板，固定板的两侧均转动连接斜杆，斜杆的一端转动连接移动板，移动板的底部转动连接基座，并且基座的底部固定连接采样板，基座顶部的左侧转动连接竖杆，竖杆的顶端转动连接转动板，转动板的背部与稳定套的表面转动连接，并且转动板的表面与移动板的背面转动连接，便于土壤的取样，取样过程较为稳定，同时便于取样完成土壤的取出，便于人们的使用。

(3)、该基于物联网的园林取样设备，通过安装板的一侧与外框内壁的一侧固定连接，安装板的底部固定连接稳定框，稳定框内壁的顶部固定连接弹簧，并且弹簧的底端固定连接活动板，活动板的底部固定连接活动杆，活动杆的底端贯穿稳定框且延伸至稳定框的外部，活动杆位于稳定框外部的一端固定连接支撑板，支撑板的顶部固定连接转动套，转动套的顶部转动连接直杆，直杆的顶端与外框的底部固定连接，支撑板顶部的左侧固定连接踏板，提高装置的稳定性，可以很好的将装置插入地面之中实现固定，防止取样过程中装置的倒塌，提高装置的稳定性。

(4)、该基于物联网的园林取样设备，通过外框顶部的左侧固定连接顶框，顶框内壁的底部滑动连接载物板，载物板的左侧贯穿顶框且延伸至顶框的外部，载物板位于顶框外部的一侧固定连接拉板，顶框内壁顶部的两侧分别固定连接湿度传感器和摄像头，外框的顶部且位于顶框的右侧固定连接显示器，外框的右侧固定连接控制箱，控制箱的内部分别设置处理器、存储器、图形采集器和d/a转换器，控制箱的顶部固定连接信号收发器，可以将采集的土壤样品进行及时初步分析，并且将分析结果进行远程传输，便于试验人员及时了解土壤信息，便于安排后续工作。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降装置的结构示意图；

图3为本发明采样装置的结构示意图；

图4为本发明稳定装置的结构示意图；

图5为本发明系统原理框图。

图中，1、外框；2、顶框；3、载物板；4、拉板；5、湿度传感器；6、摄像头；7、显示器；8、控制箱；9、处理器；10、存储器；11、图形采集器；12、d/a转换器；13、信号收发器；14、升降装置；141、电机；142、丝杆；143、移动块；144、顶座；145、连杆；146、底座；147、底板；148、限位块；149、伸缩套管；15、固定架；16、液压伸缩杆；17、稳定板；18、采样装置；181、稳定套；182、伸缩杆；183、固定板；184、斜杆；185、转动板；186、竖杆；187、移动板；188、基座；189、采样板；19、稳定装置；191、安装板；192、稳定框；193、弹簧；194、活动板；195、活动杆；196、支撑板；197、转动套；198、直杆；199、踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于物联网的园林取样设备，包括外框1，所述外框1顶部的左侧固定连接有顶框2，所述顶框2内壁的底部滑动连接有载物板3，顶框2内壁的底部设置有与载物板3相适配的限位槽，载物板3便于放置土壤，便于检测，所述载物板3的左侧贯穿顶框2且延伸至顶框2的外部，所述载物板3位于顶框2外部的一侧固定连接有拉板4，拉板4便于取出和关闭载物板3，所述顶框2内壁顶部的两侧分别固定连接有湿度传感器5和摄像头6，湿度传感器5的型号为dht11，所述外框1的顶部且位于顶框2的右侧固定连接有显示器7，显示器7便于对相关的信息进行显示，所述外框1的右侧固定连接有控制箱8，所述控制箱8的内部分别设置有处理器9、存储器10、图形采集器11和d/a转换器12，处理器9的型号为arm9，存储器10的型号为is62c256al，图形采集器11主要对图像进行采集，d/a转换器12的型号为dac0808，所述控制箱8的顶部固定连接有信号收发器13，所述外框1内壁的顶部固定连接有升降装置14，所述升降装置14的底部固定连接有液压伸缩杆16，所述液压伸缩杆16的底端固定连接有采样装置18，所述外框1底部的两侧均固定连接有稳定装置19，所述升降装置14底部的两侧均固定连接有固定架15，并且固定架15的底部固定连接有稳定板17，并且两个稳定板17相对的一侧分别与采样装置18的两侧固定连接，升降装置14包括电机141，电机141为三相异步电动机，所述电机141的一侧与外框1的右侧固定连接，所述电机141输出轴的一端贯穿外框1且延伸至外框1的内部，所述电机141的输出轴位于外框1内部的一端固定连接有丝杆142，并且丝杆142的两端分别与外框1内壁的两侧转动连接，所述丝杆142表面的两侧均螺纹连接有移动块143，所述移动块143的底部固定连接有顶座144，所述顶座144的底部通过连杆145转动连接有底座146，所述底座146的底部固定连接有底板147，所述丝杆142表面的中部固定连接有限位块148，所述限位块148的底部与底板147的顶部之间固定连接有伸缩套管149，所述底板147的底部与液压伸缩杆16的顶端固定连接，采样装置18包括稳定套181，所述稳定套181的两侧均与两个稳定板17的一侧固定连接，所述稳定套181的顶部贯穿有伸缩杆182，所述伸缩杆182的顶端与液压伸缩杆16的底端固定连接，所述伸缩杆182的底端固定连接有固定板183，所述固定板183的两侧均转动连接有斜杆184，所述斜杆184的一端转动连接有移动板187，所述移动板187的底部转动连接有基座188，并且基座188的底部固定连接有采样板189，所述基座188顶部的左侧转动连接有竖杆186，所述竖杆186的顶端转动连接有转动板185，所述转动板185的背部与稳定套181的表面转动连接，并且转动板185的表面与移动板187的背面转动连接，稳定装置19包括安装板191，所述安装板191的一侧与外框1内壁的一侧固定连接，所述安装板191的底部固定连接有稳定框192，所述稳定框192内壁的顶部固定连接有弹簧193，并且弹簧193的底端固定连接有活动板194，所述活动板194的底部固定连接有活动杆195，所述活动杆195的底端贯穿稳定框192且延伸至稳定框192的外部，所述活动杆195位于稳定框192外部的一端固定连接有支撑板196，所述支撑板196的顶部固定连接有转动套197，所述转动套197的顶部转动连接有直杆198，所述直杆198的顶端与外框1的底部固定连接，所述支撑板196顶部的左侧固定连接有踏板199，可以很好的将装置插入地面之中实现固定，防止取样过程中装置的倒塌，提高装置的稳定性，所述摄像头6的输出端与图形采集器11的输入端连接，所述图形采集器11的输出端与d/a转换器12的输入端连接，所述d/a转换器12的输出端与处理器9的输入端连接，所述湿度传感器5的输出端与处理器9的输入端连接，所述处理器9的输出端与显示器7的输入端连接，所述处理器9与存储器10和信号收发器13均呈双向连接，所述稳定板17的一侧固定连接有滑块，并且外框1内壁的一侧开设有与滑块相适配的滑轨，所述丝杆142表面的螺纹方向呈相反设置。

工作时，将装置搬运至需要采样的位置，然后将支撑板196放置在地面上，并且用脚踩踏板199，使得支撑板196完全插入地面之中，提高装置的稳定性，当外框1发生晃动时，通过弹簧193的弹力，可以对晃动进行缓冲，保证了装置的稳定性，然后启动电机141，带动丝杆142转动，带动两个移动块143移动，带动顶座144移动，通过连杆145推动底座146下移，带动底板147下移，伸缩套管149保证下降过程中底板147的稳定性，底板147下降带动固定架15下降，带动稳定板17下降，带动稳定套181，然后带动转动板185下降，通过基座188带动采样板189插入土壤之中，使得采样装置18能够很好地进入泥土当中，无须人工进行，减轻了人们的劳动量，然后启动液压伸缩杆16伸长，然后带动伸缩杆182下降，带动固定板183下降，带动斜杆184下降，通过移动板187带动两个采样板189进行靠近，从而取出一定量的土壤样品，便于土壤的取样，取样过程较为稳定，同时便于取样完成土壤的取出，便于人们的使用，此时拉动拉板4带动载物板3移动出顶框2，启动液压伸缩杆16收缩，从而将土壤放置在载物板3的顶部，然后将载物板3放置到顶框2内部，通过湿度传感器5和摄像头6对土壤进行湿度检测和拍照，然后湿度传感器5将检测的数值传输到处理器9中，摄像头6将图片传输给图形采集器11，图形采集器11将图片经过d/a转换器12转换之后传输给处理器9，处理器9控制显示器7对湿度值和数据进行显示，并且控制将湿度值和数据经过信号收发器13进行远程传输即可，便于试验人员及时了解土壤信息，便于安排后续工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。