本发明属于电气控制领域，特别涉及一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统。本发明还涉及一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统的工作方法。
背景技术：
减速机是现代动力系统中一个不可缺少的重要设备，它主要负责将发动机或电动机等动力源的高转速转变为低转速输出给下游端，工业中，作为传递动力的减速机的生产和检验尤为重要，按照减速机检验的有关标准要求，减速机的研发生产过程中，对减速机进行整体性能测试时必不可少的。对减速机进行加载试验、强度试验和疲劳试验等，通过试验既可检查产品质量，同时又可通过对试验获得的参数数据进行分析对比，为产品的改进和优化提供可靠的依据。
对于一台大型的减速机试验测试平台，如何保证试验台的稳定运行，其中需要电气控制系统将各个机械结构部分连接起来，通过稳定的程序控制，使得测试过程按照指定依次进行，提供一套稳定的减速机试验台测试系统，是本申请的设计重点。
技术实现要素：
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统，解决了减速机测试平台稳定运行的问题。本发明还提供一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统的工作方法，工作过程自动化程度高，通过程序设定能够稳定的保证电机的运转，实现减速机测试的加载、疲劳等试验。
技术方案：一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统，包括配电柜单元、辅助控制柜单元、电控柜单元、减速机测试平台和传感器单元，所述配电柜单元为辅助控制柜单元、电控柜单元和减速机测试平台提供电源，所述电控柜单元为传感器单元提供电源，所述配电柜单元、辅助控制柜单元和电控柜单元之间通过profibus进行通讯；其中，所述辅助控制柜单元包括第一启动开关、一组第一工作指示灯、第二触摸屏、第一数据显示屏、第二断路器、第一控制器和第一开关电源，所述第二断路器的进线端与熔断器连接，所述第一启动开关、一组第一工作指示灯、第二触摸屏和第一数据显示屏设置在辅助控制柜单元的外部柜体上，所述第二断路器、第一控制器和第一开关电源设置在辅助控制柜单元内部，所述第二断路器与第一控制器和第一开关电源的电源接线端电性连接，所述第一开关电源的电源输出端与第一启动开关、一组第一工作指示灯、第二触摸屏和第一数据显示屏电性连接，所述第二触摸屏和第一数据显示屏分别与第一控制器通过数据连接线连接，所述第一控制器与电控柜单元之间通过profibus进行通讯，所述第一控制器的输出端与一组第一工作指示灯连接。此实验台占地面积较大，其中电控柜单元较大，移动不方便，为了能够在实验台的各个位置均可进行试验台的控制，设置的外形较小的辅助控制柜单元，通过下部设置的福马轮能够灵活调整辅助控制柜单元的位置；并且辅助控制柜单元上设置的第一数据显示屏可以显示数据工作图，第一工作指示灯进行关键数据的指示，在需要使用的情况下，打开第一启动开关，即可将辅助控制柜单元与电控柜单元连接起来。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述配电柜单元包括第一断路器、一组接触器、一组熔断器、软启动器、变频器和第一触摸屏，所述第一断路器的进线端与外部电源连接，并且第一断路器的出线端与一组接触器的进线端连接，所述一组接触器的出线端与一组熔断器的一端连接，所述一组熔断器的另一端与软启动器、变频器、辅助控制柜单元、电控柜单元、主试测试单元和陪试测试单元电性连接，所述配电柜单元的外部柜体上还设有第一触摸屏，所述第一触摸屏与变频器电性连接。通过设置的第一断路器、一组接触器、一组熔断器能够保证电路系统中发生过压、过载等情况时，保证电路安全；软启动器用于进行电机的软启动，变频器能够灵活调整电机的转速；通过设置的第一触摸屏方便查看变频器的运行数据，同时通过变频器可手动调整电机的转速。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述传感器单元包括第一温度传感器、第二温度传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一噪声测试仪和第二噪声测试仪，所述第一温度传感器、第一扭矩传感器和第一噪声测试仪设置在主试测试单元上，并且第一温度传感器伸入主试测试单元内部，所述第二温度传感器、第二扭矩传感器和第二噪声测试仪设置在陪试测试单元上，并且第二温度传感器伸入陪试测试单元内部，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一噪声测试仪和第二噪声测试仪与辅助控制柜单元和电控柜单元电性连接。通过设置的温度传感器、扭矩传感器和噪声测试仪能够进行减速机测试过程中温度、噪音和扭矩的监控。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述减速机测试平台包括主试测试单元、陪试测试单元和下底座，所述主试测试单元和陪试测试单元对称设置在下底座上，并且主试测试单元和陪试测试单元之间设置有径向加载工装，所述径向加载工装沿径向对称设置有第一径向加载电动缸和第二径向加载电动缸，所述陪试测试单元上还设有第一轴向加载电动缸和第一轴向加载电动缸，并且第一轴向加载电动缸和第一轴向加载电动缸对称设置在陪试测试单元的两侧。本发明的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，通过配电柜上电、电控柜进行电气控制，同时设置了径向加载和轴向加载，能够进行减速机的各种加载试验。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述电控柜单元包括第二启动开关、一组第二工作指示灯、第一工控机、第一电脑显示屏、第二数据显示屏、第三断路器、第二控制器、第二开关电源、第一键盘和第一鼠标，所述第二启动开关、一组第二工作指示灯、第一电脑显示屏、第二数据显示屏、第一键盘和第一鼠标设置在电控柜单元的柜体上，所述第一工控机、第三断路器、第二控制器和第二开关电源设置在电控柜单元柜体内，所述第三断路器的进线端与熔断器连接，所述第三断路器的出线端与第二控制器、第二开关电源、第一工控机、第一电脑显示屏和第二数据显示屏连接，所述第一工控机与第一键盘和第一鼠标之间为无线通讯，所述第二开关电源的电源出线端与第二启动开关和一组第二工作指示灯的电源接线端连接，所述第二控制器的输出端与一组第二工作指示灯连接，所述第一工控机和第一电脑显示屏之间、第二数据显示屏和第二控制器之间、第一工控机和第二控制器之间分别通过数据线连接，所述第二控制器与变频器连接，所述第二控制器的输入端与传感器单元连接。设置的电控柜单元，能够通过第一工控机打开控制系统，设定电机转速，试验时间，扭矩等试验数值。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述电控柜单元还包括扩展电控柜单元，所述扩展电控柜单元包括第三启动开关、一组第三工作指示灯、第二工控机、第二电脑显示屏、第二键盘、第二鼠标、第四断路器和第三开关电源，所述第三启动开关、一组第三工作指示灯、第二电脑显示屏、第二键盘和第二鼠标设置在扩展电控柜单元的柜体上，所述第二工控机、第四断路器和第三开关电源设置在扩展电控柜单元的柜体内，所述第四断路器的进线端与熔断器连接，所述第四断路器的出线端与第二工控机、第二电脑显示屏和第三开关电源连接，所述第三开关电源的电源输出端与第三工作指示灯和第三启动开关连接，所述第二工控机与第二电脑显示屏之间通过数据线连接，所述第二工控机与第二键盘和第二鼠标为无线通讯。设置的扩展电控柜单元用于特定减速机进行外壳温度检测，以及减速机外壳的应变等参数的检测。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述传感器单元还包括第一无线温度传感器、第二无线温度传感器和一组应变片，所述第一无线温度传感器设置在主试测试单元的减速机的外壁上，所述第二无线温度传感器设置在陪试测试单元的减速机的外壁上，所述一组应变片分别设置在主试测试单元和陪试测试单元的减速机的外壁上，所述第一无线温度传感器、第二无线温度传感器和一组应变片与第二工控机之间进行无线通讯。通过第一无线温度传感器、第二无线温度传感器和一组应变片能够全方面监测减速机壳体的参数。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述主试测试单元包括第一驱动电机、第一连接组件、第一固定支撑架和主试减速机，所述第一驱动电机和主试减速机通过第一连接组件连接，所述主试减速机固定设置在第一固定支撑架上，所述第一驱动电机与变频器连接，所述第一驱动电机与软启动器连接，所述第一扭矩传感器设置在第一连接组件上，所述第一温度传感器设置在主试减速机上，并且伸入主试减速机内部，所述第一噪声测试仪设置在第一固定支撑架上，并且第一噪声测试仪的接收端靠近主试减速机的外壁；所述陪试测试单元包括第二驱动电机、第二连接组件、第二固定支撑架和陪试减速机，所述第二驱动电机和陪试减速机通过第二连接组件连接，所述陪试减速机固定设置在第二固定支撑架上，所述第二驱动电机与变频器连接，所述第二驱动电机与软启动器连接，所述第二扭矩传感器设置在第二连接组件上，所述第二温度传感器设置在陪试减速机上，并且伸入陪试减速机内部，所述第二噪声测试仪设置在第二固定支撑架上，并且第二噪声测试仪的接收端靠近陪试减速机的外壁，所述陪试减速机和主试减速机之间通过螺栓连接。
进一步的，上述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，所述下底座上还设有驱动组件，所述驱动组件包括第三驱动电机和丝杆，所述第三驱动电机固定在下底座上，所述丝杆的一端与第三驱动电机连接，另一端与主试减速机和陪试减速机的电机固定座连接。
本发明还提供一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统的工作方法，包括以下步骤：
1）打开第一断路器，系统上电，打开第二启动开关，电控柜单元上电；
2）启动第一工控机上的减速机测试系统，减速机测试系统显示在第一电脑显示屏上，设定减速机测试的参数；
3）第二控制器接收减速机测试的参数，并将减速机测试的参数发送至变频器；
4）变频器通过软启动器驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动；
5）主试减速机和陪试减速机的转轴跟随第一驱动电机和第二驱动电机转动；
6）第一径向加载电动缸和第二径向加载电动缸向径向加载工装施加径向力，对主试减速机和陪试减速机进行径向加载；
7）第一轴向加载电动缸和第二轴向加载电动缸向陪试减速机施加轴向加载力，并将此轴向加载力传递至主试减速机；
8）测试过程中，第一温度传感器、第二温度传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一噪声测试仪和第二噪声测试仪不断监测主试减速机和陪试减速机的温度、扭矩和噪声数据；
9）第一温度传感器、第二温度传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一噪声测试仪和第二噪声测试仪传送至第二控制器；
10）第一工控机将温度、扭矩和噪声数据转换后在第二数据显示屏上显示，同时一组第二工作指示灯指示工作状态；
11）主试减速机和陪试减速机的测试时间到达第一电脑显示屏设定的减速机测试时间，
12）第一驱动电机和第二驱动电机自动停止转动；
13）第一工控机进行温度、扭矩和噪声数据的存储。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统，采用与主试减速机对称设置的陪试减速机进行减速机的测试，其电气控制系统能够保证电机稳定运行，同时通过设置的各类传感器进行数据的监测，配电柜能够进行系统电源的提供，同时内部还设有软启动器和变频器能够保证电机启动和调速，电控柜单元用于进行测试试验台的控制，并通过指示灯监测，设置的辅助电控柜能够协助电控柜进行试验台数据监测；同时为了能够全面进行减速机的测试，在试验台上还设有径向加载系统和轴向加载系统，用于测试减速机径向和轴向受力过程中减速机的使用性能。
附图说明
图1为本发明所述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统的整体结构示意图；
图2为本发明所述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统的俯视图；
图3为本发明所述的辅助对称式减速机试验台电气电控系统的电气控制框架图。
图中：1配电柜单元、11第一断路器、12接触器、13熔断器、14软启动器、15变频器、16第一触摸屏、2辅助控制柜单元、21第一启动开关、22第一工作指示灯、23第二触摸屏、24第一数据显示屏、25第二断路器、26第一控制器、27第一开关电源、3电控柜单元、31第二启动开关、32第二工作指示灯、33第一工控机、34第一电脑显示屏、35第二数据显示屏、36第三断路器、37第二控制器、38第二开关电源、39第一键盘、310第一鼠标、4减速机测试平台、41主试测试单元、411第一驱动电机、412第一连接组件、413第一固定支撑架、414主试减速机、42陪试测试单元、421第二驱动电机、422第二连接组件、423第二固定支撑架、424陪试减速机、43下底座、44径向加载工装、45第一径向加载电动缸、46第二径向加载电动缸、47第一轴向加载电动缸、48第二轴向加载电动缸、49驱动组件、491第三驱动电机、492丝杆、5传感器单元、51第一温度传感器、52第二温度传感器、53第一扭矩传感器、54第二扭矩传感器、55第一噪声测试仪、56第二噪声测试仪、57第一无线温度传感器、58第二无线温度传感器、59应变片、6扩展电控柜单元、61第三启动开关、62第三工作指示灯、63第二工控机、64第二电脑显示屏、65第二键盘、66第二鼠标、67第四断路器、68第三开关电源。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1-3所示的辅助对称式减速机试验台电气电控系统（本申请概述了电气控制的主要电气元件，对于电控柜中的部分电气元件没有一一详细列举，并且图3为根据电气原理图概括的框图，不代表整个电气控制系统），包括配电柜单元1、辅助控制柜单元2、电控柜单元3、减速机测试平台4和传感器单元5，配电柜单元1为辅助控制柜单元2、电控柜单元3和减速机测试平台4提供电源，电控柜单元3为传感器单元5提供电源，配电柜单元1、辅助控制柜单元2和电控柜单元3之间通过profibus进行通讯；其中，减速机测试平台4包括主试测试单元41、陪试测试单元42和下底座43，主试测试单元41和陪试测试单元42对称设置在下底座43上，并且主试测试单元41和陪试测试单元42之间设置有径向加载工装44，径向加载工装44沿径向对称设置有第一径向加载电动缸45和第二径向加载电动缸46，陪试测试单元42上还设有第一轴向加载电动缸47和第二轴向加载电动缸48，并且第一轴向加载电动缸47和第二轴向加载电动缸48对称设置在陪试测试单元42的两侧。其中，主试测试单元41包括第一驱动电机411、第一连接组件412、第一固定支撑架413和主试减速机414，第一驱动电机411和主试减速机414通过第一连接组件412连接，主试减速机414固定设置在第一固定支撑架413上，第一驱动电机411与变频器15连接，第一驱动电机411与软启动器14连接，第一扭矩传感器53设置在第一连接组件412上，第一温度传感器51设置在主试减速机414上，并且伸入主试减速机414内部，第一噪声测试仪55设置在第一固定支撑架413上，并且第一噪声测试仪55的接收端靠近主试减速机414的外壁；陪试测试单元42包括第二驱动电机421、第二连接组件422、第二固定支撑架423和陪试减速机424，第二驱动电机421和陪试减速机424通过第二连接组件422连接，陪试减速机424固定设置在第二固定支撑架423上，第二驱动电机421与变频器15连接，第二驱动电机421与软启动器14连接，第二扭矩传感器54设置在第二连接组件422上，第二温度传感器52设置在陪试减速机424上，并且伸入陪试减速机424内部，第二噪声测试仪56设置在第二固定支撑架423上，并且第二噪声测试仪56的接收端靠近陪试减速机424的外壁，陪试减速机424和主试减速机414之间通过螺栓连接。为了方便灵活调整主试测试单元41和陪试测试单元42的位置，下底座43上还设有驱动组件49，驱动组件49包括第三驱动电机491和丝杆492，第三驱动电机491固定在下底座43上，丝杆492的一端与第三驱动电机491连接，另一端与主试减速机414和陪试减速机424的电机固定座连接。通过丝杆492转动带动主试测试单元41和陪试测试单元42的相对位置。进一步的，外部电源首先接入配电柜单元1，配电柜单元1包括第一断路器11、一组接触器12、一组熔断器13、软启动器14、变频器15和第一触摸屏16，第一断路器11的进线端与外部电源连接，并且第一断路器11的出线端与一组接触器12的进线端连接，一组接触器12的出线端与一组熔断器13的一端连接，一组熔断器13的另一端与软启动器14、变频器15、辅助控制柜单元2、电控柜单元3、主试测试单元41和陪试测试单元42电性连接，配电柜单元1的外部柜体上还设有第一触摸屏16，第一触摸屏16与变频器15电性连接。通过配电柜单元1内设置的电气元件能够保证电路的安全，通过软启动器14控制电机的软启动，通过变频器15调整电机的转速，而变频器15可通过第一触摸屏16手动调整设定。进一步的，传感器单元5包括第一温度传感器51、第二温度传感器52、第一扭矩传感器53、第二扭矩传感器54、第一噪声测试仪55和第二噪声测试仪56，第一温度传感器51、第一扭矩传感器53和第一噪声测试仪55设置在主试测试单元41上，并且第一温度传感器51伸入主试测试单元41内部，第二温度传感器52、第二扭矩传感器54和第二噪声测试仪56设置在陪试测试单元42上，并且第二温度传感器52伸入陪试测试单元42内部，第一温度传感器51、第二温度传感器52、第一扭矩传感器53、第二扭矩传感器54、第一噪声测试仪55和第二噪声测试仪56与辅助控制柜单元2和电控柜单元3电性连接。此外，为了满足减速机测试过程中的多样要求，传感器单元5还包括第一无线温度传感器57、第二无线温度传感器58和一组应变片59，第一无线温度传感器57设置在主试测试单元41的减速机的外壁上，第二无线温度传感器58设置在陪试测试单元42的减速机的外壁上，一组应变片59分别设置在主试测试单元41和陪试测试单元42的减速机的外壁上，第一无线温度传感器57、第二无线温度传感器58和一组应变片59与第二工控机63之间进行无线通讯。设置的第一无线温度传感器57、第二无线温度传感器58和一组应变片59可固定在减速机的外壳上，测定减速机壳体的温度和变形情况。进一步的，电控柜单元3包括第二启动开关31、一组第二工作指示灯32、第一工控机33、第一电脑显示屏34、第二数据显示屏35、第三断路器36、第二控制器37、第二开关电源38、第一键盘39和第一鼠标310，第二启动开关31、一组第二工作指示灯32、第一电脑显示屏34、第二数据显示屏35、第一键盘39和第一鼠标310设置在电控柜单元3的柜体上，第一工控机33、第三断路器36、第二控制器37和第二开关电源38设置在电控柜单元3柜体内，第三断路器36的进线端与熔断器13连接，第三断路器36的出线端与第二控制器37、第二开关电源38、第一工控机33、第一电脑显示屏34和第二数据显示屏35连接，第一工控机33与第一键盘39和第一鼠标310之间为无线通讯，第二开关电源38的电源出线端与第二启动开关31和一组第二工作指示灯32的电源接线端连接，第二控制器37的输出端与一组第二工作指示灯32连接，第一工控机33和第一电脑显示屏34之间、第二数据显示屏35和第二控制器37之间、第一工控机33和第二控制器37之间分别通过数据线连接，第二控制器37与变频器15连接，第二控制器37的输入端与传感器单元5连接。进一步的，第一数据显示屏24和第二数据显示屏35能够以折线图的形式显示温度、扭矩等参数的变化过程，实时动态的监控试验数据。进一步的，电控柜单元3还包括扩展电控柜单元6，扩展电控柜单元6包括第三启动开关61、一组第三工作指示灯62、第二工控机63、第二电脑显示屏64、第二键盘65、第二鼠标66、第四断路器67和第三开关电源68，第三启动开关61、一组第三工作指示灯62、第二电脑显示屏64、第二键盘65和第二鼠标66设置在扩展电控柜单元6的柜体上，第二工控机63、第四断路器67和第三开关电源68设置在扩展电控柜单元6的柜体内，第四断路器67的进线端与熔断器13连接，第四断路器67的出线端与第二工控机63、第二电脑显示屏64和第三开关电源68连接，第三开关电源68的电源输出端与第三工作指示灯62和第三启动开关61连接，第二工控机63与第二电脑显示屏64之间通过数据线连接，第二工控机63与第二键盘65和第二鼠标66为无线通讯。其中，电控柜单元3和扩展电控柜单元6的柜体上方还固定有闪光报警器，并且电控柜单元3和扩展电控柜单元6的柜体上设有蜂鸣器，测试过程中温度、扭矩等参数超出阈值时，闪光报警器和蜂鸣器进行报警。为了方便灵活的在减速机测试平台4的周围随时进行观察减速机测试状况，专门设置了辅助控制柜单元2，辅助控制柜单元2包括第一启动开关21、一组第一工作指示灯22、第二触摸屏23、第一数据显示屏24、第二断路器25、第一控制器26和第一开关电源27，第二断路器25的进线端与熔断器13连接，第一启动开关21、一组第一工作指示灯22、第二触摸屏23和第一数据显示屏24设置在辅助控制柜单元2的外部柜体上，第二断路器25、第一控制器26和第一开关电源27设置在辅助控制柜单元2内部，第二断路器25与第一控制器26和第一开关电源27的电源接线端电性连接，第一开关电源27的电源输出端与第一启动开关21、一组第一工作指示灯22、第二触摸屏23和第一数据显示屏24电性连接，第二触摸屏23和第一数据显示屏24分别与第一控制器26通过数据连接线连接，第一控制器26与电控柜单元3之间通过profibus进行通讯，第一控制器26的输出端与一组第一工作指示灯22连接。
本发明的一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统的工作方法，包括以下步骤：
1）打开第一断路器11，系统上电，打开第二启动开关31，电控柜单元3上电；
2）启动第一工控机33上的减速机测试系统，减速机测试系统显示在第一电脑显示屏34上，设定减速机测试的参数；
3）第二控制器37接收减速机测试的参数，并将减速机测试的参数发送至变频器15；
4）变频器15通过软启动器14驱动第一驱动电机411和第二驱动电机421转动；
5）主试减速机414和陪试减速机424的转轴跟随第一驱动电机411和第二驱动电机421转动；
6）第一径向加载电动缸45和第二径向加载电动缸46向径向加载工装44施加径向力，对主试减速机414和陪试减速机424进行径向加载；
7）第一轴向加载电动缸47和第二轴向加载电动缸48向陪试减速机424施加轴向加载力，并将此轴向加载力传递至主试减速机414；
8）测试过程中，第一温度传感器51、第二温度传感器52、第一扭矩传感器53、第二扭矩传感器54、第一噪声测试仪55和第二噪声测试仪56不断监测主试减速机414和陪试减速机424的温度、扭矩和噪声数据；
9）第一温度传感器51、第二温度传感器52、第一扭矩传感器53、第二扭矩传感器54、第一噪声测试仪55和第二噪声测试仪56传送至第二控制器37；
10）第一工控机33将温度、扭矩和噪声数据转换后在第二数据显示屏35上显示，同时一组第二工作指示灯32指示工作状态；
11）主试减速机414和陪试减速机424的测试时间到达第一电脑显示屏34设定的减速机测试时间，
12）第一驱动电机411和第二驱动电机421自动停止转动；
13）第一工控机33进行温度、扭矩和噪声数据的存储。
在上述进行减速机测试前，首先通过驱动组件49将主试测试单元41和陪试测试单元42之间的距离增大，在主试测试单元41和陪试测试单元42上安装好待测试的减速机，然后缩小主试测试单元41和陪试测试单元42之间的距离至合适位置，将径向加载工装44安装在主试减速机414和陪试减速机424之间。
本发明一种辅助对称式减速机试验台电气电控系统的工作方法，还包括以下步骤：
1）第一启动开关21打开，第一控制器26和第二控制器37进行通讯；
2）第一工作指示灯22根据第一控制器26的信号，指示减速机试验台的工作状态；
3）第二触摸屏23设定调整减速机测试的参数；
4）第一数据显示屏24显示温度、扭矩和噪声数据。
在减速机测试过程中，针对特定的减速机，可采用扩展电控柜单元6连通第一无线温度传感器57、第二无线温度传感器58和一组应变片59进行减速机外壳体的温度和减速机外壳变形的参数，其具体操作过程如下：
1）将第一无线温度传感器57固定在主试减速机414的外壳上，将第二无线温度传感器58固定在陪试减速机424的外壳上；
2）选取主试减速机414和陪试减速机424外壳的某一位置，将主试减速机414和陪试减速机424外壳进行打磨；
3）将应变片59贴在主试减速机414和陪试减速机424外壳经过打磨的位置；
4）将应变片59的数据采集线连接至第二工控机63上，分别打开温度采集的控制界面和应变采集的控制界面，进行温度和应变的数据监测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。