一种用于空间多自由度准直的测试平台的制作方法

本发明涉及一种用于空间多自由度准直的测试平台，属于测试装置技术领域。

背景技术：

随着测试技术和传感器技术的发展，很多高精度传感器、光学器件测试过程中对测试仪器和待测物之间的空间相对位置提出了较高要求。尤其是对测试角度敏感的传感器，需要在水平度、相对高度、中心对齐、相对夹角等多个自由度保证待测产品和测试设备之间的关系。因此如何能够更加方便、科学的对两个测试平台进行空间多自由度的调整已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。

在现有的测试平台中主要存在以下几方面局限性。首先，大多数测试平台只考虑自身的调整范围，如x、y、z三轴方向上的位置调整，并没有考虑到空间两个平台之间的位置调整关系。其次，现有测试平台在自身调整范围中一般主要考虑x、y、z三轴方向上的位置调整，对于平台水平度，旋转角度等方面的调整需求并没有较好的方案。第三，现有测试平台x、y、z三轴方向的调整多由精密伺服电机控制，虽然精度高，但系统相对地较复杂，成本也较大。

目前市面上可以寻找到多样的测试平台解决方案，大多是单一平台x、y、z，三个方向可调。然而，这类并不能满足汽车雷达等对测试角度敏感的传感器的测试的需要，无法保证测试设备和待测产品之间的中心轴对齐、法线夹角平行、相对距离调整等需求。而且现有标准化的3轴平台，一般用于精密光学设备的测试中，虽然单一方向上精度很高，但成本也相应的非常昂贵。

综上所述，现有测试平台存在如下缺陷：单一平台的调整自由度有限，两个平台之间位置关系的调整并未考虑，系统整体较复杂、成本较高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的测试平台，以便克服现有测试平台存在的上述缺陷。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于空间多自由度准直的测试平台。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于空间多自由度准直的测试平台，包括第一平台和第二平台，所述第一平台包括一第一平台支架，该第一平台支架上方设有第一平台水平调整装置，所述第一平台水平调整装置上方设有第一平台支撑架，该第一平台支撑架上方设有第一平台高度调整装置，该第一平台高度调整装置的上方设有第一平台载物台，所述第一平台载物台的第一侧与一第一平台左右调整装置抵触设置，所述第一平台载物台的第二侧与一第一平台前后调整装置抵触设置；所述第二平台与第一平台对应设置，所述第二平台包括一第二平台支架，该第二平台支架上方设有第二平台水平调整装置，该第二平台水平调整装置上转动支撑一第二平台旋转调整装置，所述第二平台水平调整装置与一转动驱动装置驱动连接，所述第二平台水平调整装置上设有第二平台支撑架，该第二平台支撑架上方设有第二平台载物台。

优选的技术方案为：所述转动驱动装置为伺服电机或高精度步进电机。

优选的技术方案为：所述第一平台水平调整装置包括一第一平台水平调整装置安装板，该第一平台水平调整装置安装板通过多个第一平台水平调整螺栓支撑于所述第一平台支架上。

优选的技术方案为：所述第一平台支撑架的顶部设有第一平台支撑架安装板，该第一平台支撑架安装板设有第一平台上下导向轴承，所述第一平台高度调整装置对应所述导向轴承设有导向柱，该导向柱插入所述第一平台上下导向轴承设置；所述第一平台支撑架安装板的中部设有第一平台高度调整螺栓，该第一平台高度调整螺栓的顶部与所述第一平台高度调整装置抵触设置。

优选的技术方案为：所述第一平台载物台滑动设置于所述第一平台高度调整装置上，所述第一平台载物台的第一侧与第一平台左右调整螺栓抵触设置，所述第一平台载物台的第二侧与一第一平台前后调整螺栓抵触设置。

优选的技术方案为：所述第二平台水平调整装置的结构与第一平台水平调整装置的结构相同。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明可以分别调整两个平台x、y两个方向的水平度；调整两个平台之间的相对高度、相对距离；对齐两个载物平台的中心轴线；调整两个载物平台法线夹角，实现空间两个平台共8个自由度的调整。平台结构简单、调整方便、成本较低。本发明可应用于汽车毫米波雷达的测试平台、光学系统的准直平台等，尤其适用于需要对两个平台进行空间多自由度进行准直的测试平台。

附图说明

图1为本发明示意图。

以上附图中，1、第一平台支架；2、第一平台水平调整装置；3、第一平台支撑架；4、第一平台高度调整装置；5、第一平台左右调整装置；6、第一平台载物台；7、第一平台前后调整螺栓；8、第一平台左右调整螺栓；9、第一平台上下导向轴承；10、第一平台高度调整螺栓；11、第一平台水平调整螺栓；12、第二平台载物台；13、第二平台支撑架；14、第二平台旋转调整装置；15、第二平台水平调整装置；16、第二平台水平调整螺栓；17、第二平台支架；18、伺服电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，一种用于空间多自由度准直的测试平台，包括第一平台和第二平台，所述第一平台包括第一平台支架1，该第一平台支架1上方设有第一平台水平调整装置2，所述第一平台水平调整装置上方设有第一平台支撑架3，该第一平台支撑架上方设有第一平台高度调整装置4，该第一平台高度调整装置的上方设有第一平台载物台6，所述第一平台载物台的第一侧与一第一平台左右调整装置5抵触设置，所述第一平台载物台的第二侧与一第一平台前后调整装置抵触设置；所述第二平台与第一平台对应设置，所述第二平台包括一第二平台支架17，该第二平台支架上方设有第二平台水平调整装置15，该第二平台水平调整装置上转动支撑一第二平台旋转调整装置14，所述第二平台水平调整装置与一转动驱动装置驱动连接，所述第二平台水平调整装置上设有第二平台支撑架13，该第二平台支撑架上方设有第二平台载物台12。

优选的实施方式为：所述转动驱动装置为伺服电机18或高精度步进电机。本实施例具体选择伺服电机。

优选的实施方式为：所述第一平台水平调整装置包括一第一平台水平调整装置安装板，该第一平台水平调整装置安装板通过多个第一平台水平调整螺栓11支撑于所述第一平台支架上。

优选的实施方式为：所述第一平台支撑架的顶部设有第一平台支撑架安装板，该第一平台支撑架安装板设有第一平台上下导向轴承9，所述第一平台高度调整装置对应所述导向轴承设有导向柱，该导向柱插入所述第一平台上下导向轴承设置；所述第一平台支撑架安装板的中部设有第一平台高度调整螺栓10，该第一平台高度调整螺栓的顶部与所述第一平台高度调整装置抵触设置。

优选的实施方式为：所述第一平台载物台滑动设置于所述第一平台高度调整装置上，所述第一平台载物台的第一侧与第一平台左右调整螺栓8抵触设置，所述第一平台载物台的第二侧与一第一平台前后调整螺栓7抵触设置。即第一平台左右调整装置5包括两个第一平台左右调整螺栓8，一个设置在第一平台载物台的左侧，另一个设置在第一平台载物台的右侧。当然，第一平台前后调整螺栓7也可以为两个。

优选的实施方式为：所述第二平台水平调整装置的结构与第一平台水平调整装置的结构相同。依靠第二平台水平调整螺栓16调整高度和水平度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。