本发明涉及一种防止在驾驶培训过程中对学时进行作弊的方法。
背景技术
根据《中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲》规定，学员必须满足规定的驾驶培训学时要求，才能参加驾驶员考试。计时培训终端是为了保障驾驶培训学时要求而在教练车上安装的专有设备，其关键是记录学员真实有效的实车学习。监管部门通过计时培训终端上传的学员学车过程中采集的照片和车辆行驶轨迹来判断学员的学时是否真实有效。
对于驾驶轨迹，目前存在的作弊方式主要有使用gps(globalpositioningsystem全球定位系统)干扰器生成轨迹和人工生成轨迹两种。针对使用gps干扰器生成轨迹的作弊方式，目前监管部门主要是通过人工审核gps轨迹，虽然判定准确率高，但消耗大量人力；对于使用人工生成轨迹的作弊方式，因为轨迹和实际教练场地吻合，则无法识别其真伪。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种防止驾驶培训中作弊的方法，克服现有技术无法识别人工生成轨迹真伪及识别gps干扰器生成轨迹耗费人力大的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、确定坐标：在驾驶培训开始后，选取一段时间段t，在该时间段t内利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆n个卫星定位点在平面二维直角坐标系a中的坐标(x1，y1)、(x2，y2)……(xn，yn)；同时，对应确定该n个点的时间段点，利用设置在该培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器，采用惯性导航技术计算出n个惯性导航点在平面二维直角坐标系a中的坐标(a1，b1)、(a2，b2)……(an，bn)；其中，n大于等于10；
s2、计算参数：利用该n个惯性导航点的坐标计算培训车辆在所述时间段t内的总运动距离：
利用该n个卫星定位点的坐标和该n个惯性导航点的坐标计算惯性导航点与对应卫星定位点的累积漂移距离：
s3、认定培训车辆轨迹真伪：计算p/d并与设定阈值m比较，当p/d大于设定阈值m时，认定培训车辆轨迹为作弊轨迹；当p/d小于等于设定阈值m时，认定培训车辆轨迹为真实轨迹。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述时间段t大于等于10秒、小于等于60秒。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述n在自然数10至60之间选取。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述平面二维直角坐标系a的原点(x0，y0)与点(x1，y1)重合，即x1＝0，y1＝0。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述阈值m大于等于15％、小于等于25％。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述培训车辆n个卫星定位点在平面二维直角坐标系a中的坐标确定方法如下：
sa1、利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆n个卫星定位点经纬度坐标(λ1，φ1)、(λ2，φ2)……(λn，φn)，其中，λ为经度，φ为纬度。
sa2、所述平面二维直角坐标系a的原点经纬坐标为(λ0，φ0)；计算各点在平面二维直角坐标系a中的坐标值：
xi＝111320x(λi–λ0)，yi＝111320x(φi–φ0)，i＝1～n。
实施本发明的防止驾驶培训中作弊的方法，与现有技术比较，其有益效果是：
1.首次在驾培行业利用惯性导航技术，同时克服现有技术对利用gps干扰器生成驾驶轨迹作弊方式识别耗费大量人力、对人工生成驾驶轨迹的作弊方式无法识别的缺陷；
2.只需在驾驶培训车辆中的计时培训终端内置本发明方法的软件，即可在计时培训终端上传的信息中轻松识别作弊驾驶轨迹，成本低廉；
3.本发明具有巨大的社会效益：据《2017中国驾培行业发展蓝皮书》数据，目前中国驾培市场每年培训人数约3000万人次，市场规模在1000亿左右。采用本发明的方法，可有效保证机动车驾驶员的培训质量，带来巨大的社会效益。
附图说明
图1是利用陀螺仪和加速度传感器，采用惯性导航技术计算出的一段行驶轨迹。
图2是由计时培训终端自带的gps系统(或者北斗卫星定位系统)获得的同一时间段段的一组点位信息。
图3是本发明防止驾驶培训中作弊的方法一种实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图3所示，本发明的防止驾驶培训中作弊的方法包括如下步骤：
第一步，确定坐标：在驾驶培训开始后，选取一段时间段t，在该时间段t内利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆n个卫星定位点在平面二维直角坐标系a中的坐标(x1，y1)、(x2，y2)……(xn，yn)；同时，对应确定该n个点的时间段点，利用设置在该培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器，采用现有的惯性导航技术计算出n个惯性导航点在平面二维直角坐标系a中的坐标(a1，b1)、(a2，b2)……(an，bn)；其中，n大于等于10。
设置在培训车辆中的卫星定位装置和设置在培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器可以是分离设置在不同装置中，也可以是设置在同一装置中，例如，卫星定位装置、陀螺仪和加速度传感器均设置在驾驶培训用的计时培训终端内。卫星定位装置可以是gps定位系统，也可以是北斗卫星定位系统。
选取的时间段t通常在10-60秒(包括两个边界值)范围内取值，可避免长时间的积累误差，提供识别驾驶轨迹真伪的准确性。当然，在10-60秒范围之外选择时间段t，虽然可能导致识别准确性下降，但不影响本发明目的的实现。理论上，时间段t可与驾驶培训时间等长。时间段t可在驾驶培训时间任意选取。
测量点的个数n结合时间段t的长度选取，为保证识别准确性，n不小于5，通常，n在10至60范围内的自然数(包括边界值)选取，时间段t短，一般n取证值较小，时间段t长，n取证值较大。当然，n取大于60的自然数，也能够实现本发明目的。
平面二维直角坐标系a采用水平面二维直角坐标系，坐标系原点可设定为任意一点(x0，y0)。为简化计算，可以将坐标系原点设置在第一个车辆点(x1，y1)上，即x1＝0，y1＝0。
第二步，计算参数：利用该n个惯性导航点的坐标计算培训车辆在时间段t内的总运动距离：
利用该n个卫星定位点的坐标和该n个惯性导航点的坐标计算惯性导航点与对应卫星定位点的累积漂移距离：
第三步，认定培训车辆轨迹真伪：计算p/d并与设定阈值m比较，当p/d大于设定阈值m时，认定培训车辆轨迹为作弊轨迹；当p/d小于等于设定阈值m时，认定培训车辆轨迹为真实轨迹。
根据实际情况和识别准确性要求，阈值m通常在15％至25％范围内(包括边界值)选取。
上述方法中，培训车辆n个卫星定位点在平面二维直角坐标系a中的坐标确定方法如下：
第一步，利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆n个卫星定位点经纬度坐标(λ1，φ1)、(λ2，φ2)……(λn，φn)。其中，λ为经度，φ为纬度。
第二步，；计算各点在平面二维直角坐标系a中的坐标值(平面二维直角坐标系a的原点经纬坐标为(λ0，φ0))：
xi＝111320x(λi–λ0)，yi＝111320x(φi–φ0)，i取1～n。
上述计算结果单位为米，地球的经度、维度的1度对应111320米。