技术特征：
技术总结
本发明提供一种信息融合方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据当前时刻的二维码位置坐标及二维码位置坐标与导航对象实际位置坐标之间的偏差坐标，确定导航对象当前时刻的绝对位置坐标，并根据该绝对位置坐标及当前时刻的航位推算坐标确定第一差值，再根据前一时刻的Kalman滤波增益、前一时刻第一测量噪声值、当前时刻航位推算坐标的均方差矩阵及第一差值，确定当前时刻的第二测量噪声值，最后根据第一差值、当前时刻的航位推算坐标、当前时刻航位推算坐标的均方差矩阵以及第二测量噪声值确定导航对象当前时刻的融合坐标。该方法可以使得滤波结果收敛，大大提高了融合坐标结果的精度，提高了对导航对象坐标定位的准确性。
技术研发人员：黄科科;阳春华;刘一顺;张亦弛;陈宇
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2018.04.09
技术公布日：2019.10.22