本发明属于电力设备技术领域，特别涉及一种电力线路测试装置及其控制系统。
背景技术：
电力线路在工作过程中存在风摆舞动、弧垂覆冰等技术问题，影响正常运行，风摆舞动超过范围、弧垂过低或覆冰过厚，会极大影响线路安全。
目前电力线路管理采用两种方式获取电力线路参数，一种是人员线路巡视，一种是线路故障后，停电进行现场抢修了解线路故障原因。以上两种方式均不能对线路进行及时监控并进行预防，因此，现有电力线路检测过程存在安全隐患大、无法实时监控等技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电力线路测试装置及其控制系统，解决现有电力线路检测过程存在的安全隐患大、无法实时监控等技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电力线路测试装置，其中：包括球形壳体、半开滑线轴承、处理器、蓄电池、震动发电装置、传感器；
所述球形壳体包括可对开的球形上壳体和球形下壳体，所述球形上壳体和球形下壳体分别设在电力线路上方和下方，所述球形壳体两侧与电力线路接触的位置处各设有一组半开滑线轴承；
所述太阳能发电装置设在球形上壳体外表面；所述球形下壳体底部设有开口，所述球形下壳体内腔设有安装支架；
所述传感器包括视觉定位传感器、振动传感器和覆冰温度传感器；所述视觉定位传感器设在球形下壳体内腔的底部开口处，所述覆冰温度传感器设在半开滑线轴承内侧，所述振动传感器设在安装支架一侧；
所述处理器、蓄电池和震动发电装置由上至下依次安装在球形下壳体内腔的安装支架上。
一种电力线路测试装置的控制系统，其中：所述控制系统包括处理器、蓄电池、太阳能发电装置、震动发电装置、传感器、通信单元、杆塔通信装置和线路管理中心；
所述传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接；所述处理器的通讯端口与通信单元的通讯端口连接；所述通信单元与杆塔通信装置之间和杆塔通信装置与线路管理中心通过网络连接；所述传感器将所采集信号传送至处理器，该信号经处理器处理后通过通信单元发送至杆塔通信装置，并由杆塔通信装置通过4G网络发送至线路管理中心；
所述太阳能发电装置和震动发电装置的电能信号输出端分别与处理器的电能信号输入端连接；所述处理器的电能信号输出端分别与蓄电池和传感器的电能信号输入端连接；所述蓄电池的电能信号输出端与处理器的电能信号输入端连接；所述太阳能发电装置和震动发电装置将生成的电能通过处理器输送至蓄电池中，并通过蓄电池进行储存；所述蓄电池将其存储的电能输送至处理器、传感器和通信单元并对其进行供电。
进一步，所述球形壳体的球体材料为铝材。
本发明中球形壳体和半开滑线轴承的设置，使得本电力线路测试装置可以沿电力线路左右滑动及以线路为轴旋转，避免了线路钟摆特性、抑制了线路风摆舞动、避免了线路缠绕弊端；电力线路测试装置重心在球体垂直轴下部，构成不倒翁效果，使太阳能板朝上迎阳，视觉定位传感器朝下；球形壳体的球体材料为铝材，根据电荷趋肤效应，，屏蔽球体表面的线路电磁干扰，可有效保护球体内电子设备运行；本电力线路测试装置采用太阳能发电装置和震动发电装置两种发电模式，保证电力线路测试装置的供电可靠；传感器可以对弧垂、风摆幅度、舞动程度、震动幅度、覆冰厚度及线路弧垂下方视频信息进行有效监测。与现有技术相比，本发明具有电能转换稳定、安全性能高、能避免线路缠绕弊端、可进行实时监测等优点。
附图说明
图1是本发明中电力线路测试装置的内部结构示意图；
图2是本发明中电力线路测试装置的外部结构示意图；
图3是本发明中控制系统的电路结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图3所示，本实施例中的一种电力线路测试装置，其中：包括球形壳体、半开滑线轴承1、处理器2、蓄电池3、太阳能发电装置4、震动发电装置5和传感器；
所述球形壳体包括可对开的球形上壳体6和球形下壳体7，所述球形上壳体6和球形下壳体7分别设在电力线路上方和下方，所述球形壳体两侧与电力线路接触的位置处各设有一组半开滑线轴承1；
所述太阳能发电装置4设在球形上壳体6外表面；所述球形下壳体7底部设有开口，所述球形下壳体7内腔设有安装支架8；
所述传感器包括视觉定位传感器9、振动传感器10和覆冰温度传感器11；所述视觉定位传感器9设在球形下壳体7内腔的底部开口处，所述覆冰温度传感器11设在半开滑线轴承1内侧，所述振动传感器10设在安装支架8一侧；
所述处理器2、蓄电池3和震动发电装置5由上至下依次安装在球形下壳体7内腔的安装支架8上。
一种电力线路测试装置的控制系统，其中：所述控制系统包括处理器2、蓄电池3、太阳能发电装置4、震动发电装置5、传感器、通信单元、杆塔通信装置和线路管理中心；
所述传感器的信号输出端与处理器2的信号输入端连接；所述处理器2的通讯端口与通信单元的通讯端口连接；所述通信单元与杆塔通信装置之间和杆塔通信装置与线路管理中心通过网络连接；所述传感器将所采集信号传送至处理器2，该信号经处理器2处理后通过通信单元发送至杆塔通信装置，并由杆塔通信装置通过4G网络发送至线路管理中心；
所述太阳能发电装置4和震动发电装置5的电能信号输出端分别与处理器2的电能信号输入端连接；所述处理器2的电能信号输出端分别与蓄电池3和传感器的电能信号输入端连接；所述蓄电池3的电能信号输出端与处理器2的电能信号输入端连接；所述太阳能发电装置4和震动发电装置5将生成的电能通过处理器2输送至蓄电池3中，并通过蓄电池3进行储存；所述蓄电池3将其存储的电能输送至处理器2、传感器和通信单元并对其进行供电。
进一步，所述球形壳体的球体材料为铝材。
本发明的使用过程：
启动电力线路测试装置的控制系统，通过传感器对弧垂、风摆幅度、舞动程度、震动幅度、覆冰厚度及线路弧垂下方视频信息进行有效监测，并通过传感器将所采集的信号传送至处理器2，该信号经处理器2处理后通过通信单元发送至杆塔通信装置，并由杆塔通信装置通过4G网络发送至线路管理中心，实现对电力线路参数信息的实时监控；
对蓄电池3充电时，太阳能发电装置4和震动发电装置5将生成的电能通过处理器2输送至蓄电池3中，并通过蓄电池3进行电能储存；
蓄电池3供电时，蓄电池3将其存储的电能输送至处理器2、传感器和通信单元并对其进行供电。
本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。