本发明涉及一种汽车缸盖测量检具，属于机械制造领域。
背景技术
随着汽车保有量的增加，对汽车动力性和燃油经济性要求的提高。缸盖是发动机的主要关键零件，制造加工精度对发动机质量的影响非常大，关键孔位的相对位置及关键尺寸的加工精度，直接影响发动机的性能。因此，必须严格控制各孔的加工过程，对批量加工的孔的位置精度必须逐一严格检测。
缸盖上的待测孔部分为深孔或特殊形状孔，测量深孔时现有手动测量杆放入深孔测量时不一定能保证放入深孔的垂直度，会出现歪斜和伸入过长或过短的情况，影响测量精度。测量特殊形状孔(如缸盖上半圆孔)时普通量具不能一次甚至不能准确测量出待测值，造成重复测量影响测量精度。在现有技术中，主要采用人工手动千分尺、孔塞规、三坐标测量机等进行检测，虽然可以完成缸盖上孔的测量，但是其测量效率较为有限，而且也会影响检测的精度，现有汽车缸盖多为不规则体，多存在斜面和特殊孔，普通量具难以准确高效的获得待测孔的尺寸，适用性和实用性收到限制，三坐标测量机空间占用较大，且成本较高，因此存在一次检测所需检具多，测量时间长的问题，难以满足市场需要。
普通检具在检测时多采取人工上料、退料，这样会增加人工负担，减缓工作效率，可能会出现工件掉落伤人的情况，有的会采用机械手臂进行上料、退料，但往往抓取率不能得到保证，抓手的力度不易掌控会对工件表面造成损伤。在通常送料、退料的过程中常会出现工件歪斜的状况，不利于工件的进出以及下一步的定位检测，影响检测精度。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种汽车缸盖测量检具，其可以同时检测汽车缸盖多个面(尤其是斜面)上的多种孔、数据可靠、自动化程度高、效率高。
本发明所述汽车缸盖测量检具：包括有机架板、上部升降机构、下部升降机构、测量组件、送料组件；所述测量组件包括上测量组件、下测量组件、前测量组件、后测量组件；
所述上部升降机构包括第一升降气缸、第一固定连接板、第一移动连接板、第一移动导柱；第一移动导柱有四根，分别通过螺栓固设于机架板上侧，第一固定连接板通过螺栓安装于四根第一移动导柱的顶端，第一升降气缸安装固定于第一固定连接板上侧，第一移动连接板位于第一固定连接板下侧，第一移动连接板有通孔穿过四根移动导柱，并固定于第一升降气缸的气缸杆上；
所述下部升降机构包括有第二升降气缸、第二固定连接板、第二移动连接板、第二移动导柱、送料轨道衔接轨道；第二移动导柱有四根，通过螺栓固设与机架板的下侧，第二固定连接板通过螺栓固定于四根第二移动导柱的下端，第二升降气缸通过螺栓固设于第二固定连接板的下侧，第二移动连接板上有四个通孔穿过第二移动导柱，第二移动连接板固定于第二升降气缸的气缸杆上；
所述测量组件包括上测量组件、下测量组件、前测量组件、后测量组件，上测量组件、前测量组件、后测量组件均固设于第一移动连接板的下侧；上测量组件、前测量组件、后测量组件与机架板围成的间隔空间用于容纳并定位待检汽车缸盖；
进一步地，
所述上测量组件包括连接柱、第一测量杆、第二测量杆、传感器，连接柱垂直安装于第一移动连接板下侧，第一测量杆、第二测量杆垂直安装于连接柱的下侧，第一测量杆、第二测量杆在上部升降机构的第一升降气缸的带动下实现上下移动，第一测量杆、第二测量杆伸入待测孔后传感器得到测量数据。其中，第一测量杆用于测量待测缸盖上部的深孔，第一测量杆的测量触头可深入孔中进行测量，测量触头上有四个弹性触点接触到空内壁上的四个点，通过计算获得待测孔的实际内径。由于第一测量杆为气缸带动升降，可保证垂直升降避免了第一测量杆的歪斜，使测量精度得到提高。第二测量杆所测孔为待测缸盖上部通孔，第二测量杆包括弹簧底座、测量触头、接近开关，弹簧底座垂直安装于第一移动连接板上，测量触头安装在弹簧底座的通孔内，测量触头朝向待测缸盖，可上下移动，测量触头上端装有接近开关，当测量触头未能伸入待测孔时，接近开关被触发，该孔不合格。
所述下测量组件包括连接柱、第三测量杆、第四测量杆、传感器，第三测量杆、第四测量杆均安装于第二移动连接板上，测量触头朝向待测缸盖，
所述第三测量杆用于测量待测缸盖下部的深孔，第三测量杆的测量触头可深入孔中进行测量，测量触头上有四个弹性触点接触到空内壁上的四个点，通过计算获得待测孔的实际内径。由于第三测量杆为气缸带动升降，可保证垂直升降避免了第三测量杆的歪斜，使测量精度得到提高。第四测量杆所测孔为待测缸盖上部通孔，第四测量杆包括弹簧底座、测量触头、接近开关，弹簧底座垂直安装于第一移动连接板上，测量触头安装在弹簧底座的通孔内，测量触头朝向待测缸盖，可上下移动，测量触头上端装有接近开关，当测量触头未能伸入待测孔时，接近开关被触发，该孔不合格。
所述前测量组件包括第一安装底座、第一气缸、第一直线导轨、第一测量杆连接板、第五测量杆、第六测量杆、第一定位销，由于待测缸盖的形状为斜三棱柱，前测量组件所测量的待测面与水平面夹角为70°，因此第一安装底座的上表面固设于上部升降机构的第一移动连接板的下侧。下表面与上表面的夹角为20°，第一直线导轨和第一气缸安装于第一安装底座的下表面，第一测量杆连接板为两块板的垂直焊接体，安装于第一直线导轨的滑块上，第一测量连接板的测量杆安装面与待测缸盖的待测面相平行，通过第一气缸的带动沿着第一直线导轨上下滑动，可以准确地对缸盖上的待测孔进行测量。
所述前测量组件的第五测量杆用于测量半圆形孔，垂直安装于第一测量杆连接板上，第五测量杆的末端和沿测量杆直径的两侧各有一个弹性测量触头，当第五测量杆伸入半圆形孔后，末端触头接触半圆孔底端，两侧触头接触半圆孔表面，通过计算得到待测孔的尺寸数据。
所述前测量组件的第六测量杆的结构与第一测量杆的结构相应。
所述后测量组件包括第二安装底座、第二气缸、第二直线导轨、第二测量杆连接板、第七测量杆、第八测量杆、第二定位销，由于待测缸盖的形状为斜三棱柱，后测量组件所测量的待测面与水平面夹角为60°，因此第二安装底座的上表面与下表面的夹角为30°，第二安装底座上表面安装于上部升降机构的第一移动连接板的下侧，第二直线导轨和第二气缸安装于第二安装底座的下表面，第二测量杆连接板为两块板的垂直焊接体，安装于第二直线导轨的滑块上，第二气缸杠杆末端安装在第二测量杆连接板的两侧，此时第二测量连接板的测量杆安装面与待测缸盖的待测面相平行，通过第二气缸的带动沿着第二导轨上下滑动，可以准确地对缸盖上的待测孔进行测量。
所述送料组件包括有安装架、无杆气缸、连接杆、抓手、送料轨道，安装架为铝合金型材固设于第一固定连接板的上侧，无杆气缸一端固设于第一固定连接板的下侧，另一端固设于安装架上，连接杆为铝合金型材安装于无杆气缸的滑块上，抓手安装于连接杆的下端，送料轨道安装在机架板的上侧。所述抓手由推料杆和退料杆组成，连接杆下端装有安装板，退料杆安装在安装板的上侧，推料杆安装在安装板的下侧，抓手在送料时退料杆处于向两边张开的状态，控制推料杆的气缸伸出进行送料，退料时推料杆气缸缩回且退料杆向中间合并钩住待测缸盖上的铸造筋，将待测缸盖拉出检测区。
所述送料轨道包括底测滚轮条和两侧限位滚轮条，底测滚轮条对称布置；两侧限位滚轮条相对布置。可有效限制送料、退料过程中的工件歪斜情况，为提高定位精度和检测精度打下良好基础。
所述下部升降机构的送料轨道衔接轨道包括有顶升气缸、导轨连接杆、导轨，顶升气缸安装于下部升降机构的第二固定连接板的上侧，导轨连接板安装于气缸杆末端，通过机架板上的长条孔伸出，导轨安装于导轨连接杆末端与送料导轨平行。送料和退料过程中，顶升气缸将衔接轨道升起与送料轨道处于同一平面内，使工件顺利进入和退出检测区；当检测缸盖孔时，顶升气缸下降使工件落入机架板上的定位销上便于工件的固定，使检测精度提高。
本发明的技术效果：
1、通过上、下、前、后四组检测组件的设置，可同时对待检汽车缸盖的上下前后端面的上的孔的位置度进行检测，包括盲孔与通孔的检测，相对于传统的单面检测，提高了检测的效率，且扩大了孔的检测范围，提到了检具的适用范围。
2、四组检测组件采用连接板带动检测杆整体升降、弹簧复位的方式，不仅节省了气缸的使用，且提高了检测的效率，方便整个检测组件的安装，不同的孔使用不同类型的接近开关进行检测。
3、通过将各个检测组件间隔空间的支撑轨设置为可升降的结构，并且配设工件输送结构，能够实现待检汽车缸盖的自动输送，实现了检具的自动化操作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图，(a)第一视角，(b)第二视角。
图2为图1中送料抓手18的c处局部放大图的左视图。
图3为上测量组件示意图。
图4为图3中一测量杆23的d处局部放大图。
图5为下测量组件示意图。
图6为前测量组件示意图。
图7为图6中a处的局部放大图。
图8为后测量组件示意图。
图9为图1e处送料导轨的局部放大图。
图10为待测缸盖输送到送料抓手处的示意图。
图11为送料抓手将待测缸盖推送到检测位置的示意图。
图12为前测量组件测量时示意图。
图13为后测量组件测量时示意图。
图14为上测量组件测量时示意图。
图15为下测量组件测量时示意图。
图中，1：第一固定连接板，2：第一升降气缸，3：第一移动导柱，4：后测量组件，5：前测量组件，6：安装架，7：机架板，8：第一移动连接板，9：第二移动导柱，10：第二移动连接板，11：第二固定连接板，12：第二升降气缸，13：顶升气缸，14：导轨连接杆，15：导轨，16：无杆气缸，17：连接杆，18：送料抓手，19：送料导轨，20：推料杆，21：退料杆，22：连接板，23：第一测量杆，24：第二测量杆，25：弹性测量触头，26：第三测量杆，27：第四测量杆，28：第一安装座，29：第一气缸，30：第一直线导轨，31：测量杆连接板，32：第五测量杆，33：第六测量杆，34：第一传感器，35：测量触头，36：第二安装座，37：第二气缸，38：第二直线导轨，39：第二测量杆安装板，40第二传感器，41：第七测量杆，42：第八测量杆，43：送料流水线，44：待测缸盖。
具体实施方式
如图1所示给出了一种汽车缸盖测量检具，包括有上部升降机构、下部升降机构、测量组件、送料组件。所述上部升降机构中第一移动导柱3安装在机架板7上，第一移动连接板8穿过第一移动导柱3，第一固定连接板1安装在第一移动导柱3上侧，第一升降气缸2安装在第一固定连接板1上，第一升降气缸2的缸杆穿过第一固定连接板1上的通孔安装于第一移动连接板3上。所述下部升降机构中第二移动导柱9安装在机架板7的下侧，第二移动连接板10穿过第二移动导柱9，第二固定连接板11安装在第二移动导柱9的下端，第二升降气缸12安装在第二固定连接板11的下侧，第二升降气缸12的气缸杆穿过第二固定连接板11的通孔安装于第二移动连接板10的下侧，送料轨道衔接轨道的顶升气缸13安装在第二固定连接板11的上侧，导轨连接杆14安装于顶升气缸13的缸杆末端穿过机架板7的长条通孔，导轨15安装在导轨连接杆14的上端。所述送料组件中安装架6安装在第一固定连接板1上侧，安装架6由铝合金型材通过螺栓拼接而成，用于安装无杆气缸16，无杆气缸16一端安装在第一固定连接板1的下侧一端安装在安装架6的下侧，连接杆17安装在无杆气缸16的滑块上，送料导轨19安装在机架板7上，送料抓手18安装在连接杆17的末端。
如图2所示为送料抓手18的局部放大图，推料杆20和退料杆21分别安装在连接板22的上下两侧。
如图3所示为上测量组件示意图，第一测量杆23、第二测量杆24均安装在第一移动连接板8的下侧，如图4所示为第一测量杆23的局部放大图，弹性测量触头25安装于第一测量杆23上。第一移动连接板8在第一升降气缸2带动下上下运动，当测量杆进入待测孔时测量触头接触孔内表面，传感器接收到测量触头的信号进行计算后得到待测孔数据。第二测量杆24为带弹簧底座测量杆，当测量杆未能伸入测量孔时上端接近开关检测到信号，测量杆所测孔不合格。
如图5所示为下测量组件示意图，第三测量杆26、第四测量杆27均安装于下部升降机构的第二移动连接板10上，第三测量杆26具有和第一测量杆23相类似的弹性测量触头，当下部升降机构气缸12将第二移动连接板10升起时第三测量杆26进入待测孔，弹性测量触头接触待测孔内壁，四个点的传感器得到四个点的弹性触头的信号，经过计算得到待测孔的数据。
如图6所示为前测量组件，安装座28上下表面夹角为20°，上表面安装在上部升降机构的第一移动连接板8的下侧，第一气缸29、第一直线导轨30安装于安装座28的下表面，测量杆连接板31的一面与安装座28下表面平行安装，固定于第一直线导轨30的滑块上，第一气缸29的缸杆安装在测量杆连接板的两侧。由于待测缸盖为斜三棱柱，安装座28的夹角可使测量杆连接板31的测量杆安装面与工件的待测面相平行，可准确高效的对待测孔进行测量，第五测量杆32、第六测量杆33均安装在测量杆连接板上，测量触头朝向待测工件，当第一气缸29动作时，测量杆连接板31沿第一直线导轨30向下运动，测量杆进入待测孔进行测量。
如图7所示为图6中a处的局部放大图，此为第五测量杆32的测量触头，由于待测孔为半圆孔，第五测量杆32将弹性测量触头沿待测孔直径方向对称布置，配合末端测量触头进行测量，上部传感器接收到测量触头的信号后，经过计算得到待测孔的数据。
如图8所示为后测量组件，安装座36上下表面夹角为30°，上表面安装在上部升降机构的第一移动连接板8的下侧，第二气缸37、第二直线导轨38安装在安装座的下表面，第二测量杆连接板39的安装面与安装座36的下表面平行安装，固定于第二直线导轨38的移动滑块上，第二气缸37的缸杆末端固定于测量杆连接板的两侧，由于待测缸盖为斜三棱柱，后测量组件的待测面与水平面夹角为60°，安装座36的夹角可使测量连接板的测量杆安装面与待测平面相平行，可准确高效的对待测孔进行测量，第七测量杆41、第八测量杆42均安装在第二测量杆连接板39上，测量触头朝向待测工件，当第二气缸37动作时。第七测量杆连接板39沿直线导轨38向下运动，测量杆进入待测孔进行测量。
送料抓手18和机架板7之间的空间为送料流水线，当待测工件通过流水线输送到送料抓手处18处时，推料杆20伸出将待测工件送入测量区域，夹具固定好后上、下、前、后测量组件分别在气缸带动下进行测量，测量完成后复位，退料杆21在无杆气缸16带动下将待测工件拉出至送料流水线。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。