本发明涉及有机垃圾资源化处理设备领域，特别涉及一种安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备。
背景技术：
垃圾称重是垃圾进入垃圾粉碎厂的第一个环节，主要任务是记录垃圾和灰渣等进出厂情况。每个城市的垃圾运输系统都不一样，运输工具也是五花八门，有卡车、货车甚至驳船等。
目前人们大都采用地磅，即汽车衡来进行垃圾称重，但是由于地磅通常固定安装在水泥地上，容易受雨水的腐蚀，导致称量不精准，不仅如此，地磅通常有固定的量程范围，当运输设备装载较多的量程，使得垃圾重量较大时，地磅容易损坏，从而使得现有的垃圾称重装置实用性十分有限。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备，包括承重池、浮块、承重板、顶板、控制器、液位传感器、两个侧板、两个防护机构、四个定位机构和四个支撑机构，所述浮块设置在承重池内，所述承重板固定在浮块的上方，四个支撑机构分别位于承重板的下方的四周，四个定位机构分别位于浮块的四周，两个侧板分别固定在承重板的两侧，所述顶板架设在两个侧板上，两个防护机构分别位于承重板的两端，所述液位传感器固定在承重板的下方，所述控制器内设有plc，所述液位传感器与plc电连接；
所述支撑机构包括驱动组件、支撑板和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述支撑板位于伸缩组件的下方，所述伸缩组件包括伸缩架和两个连杆，所述伸缩架的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个连杆与支撑板铰接，所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元，所述第一电机固定在承重板的下方，所述第一电机与plc电连接，两个驱动单元分别位于第一电机的两侧，所述驱动单元与伸缩组件一一对应；
所述防护机构包括铰接组件、防护板、固定组件和两个收放组件，所述防护板通过铰接组件与承重板固定连接，两个收放组件分别位于固定组件的两侧，所述固定组件包括电磁铁、滑板、若干插杆、若干插孔和两个限位单元，所述电磁铁固定在防护板上，所述电磁铁与plc电连接，所述滑板位于电磁铁的靠近承重板的一侧，所述滑板的制作材料为铁，所述插杆均匀分布在滑板的远离电磁铁的一侧，两个限位单元分别位于电磁铁的两侧，所述插孔均匀设置在承重板上，所述插孔的数量与插杆的数量相等，所述插孔与插杆一一对应。
作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动单元包括轴承、第一驱动轴和移动块，所述轴承固定在承重板的下方，所述第一电机与第一驱动轴的一端传动连接，所述第一驱动轴的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和轴承铰接。
作为优选，为了检测支撑板是否抵靠在承重池内的底部，所述支撑板内设有压力传感器，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了保证浮块的平稳升降，所述定位机构包括定位杆、凸块和固定环，所述定位杆的底端固定在承重池内的底部，所述凸块固定在定位杆的顶端，所述固定环套设在定位杆上，所述固定环固定在浮块上。
作为优选，为了带动防护板转动，所述收放组件包括支板、第二电机、缓冲块、第二驱动轴、线盘和拉线，所述支板固定在承重板上，所述第二电机和缓冲块均固定在支板的靠近防护板的一侧，所述第二电机与plc电连接，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述线盘套设在第二驱动轴上，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与防护板连接。
作为优选，为了便于防护板转动，所述铰接组件包括中心杆、连接板和两个套管，所述套管固定在承重板上，所述中心杆的两端分别位于两个套管内，所述中心杆通过连接板与防护板固定连接。
作为优选，为了保证插杆的坚固，所述插杆的制作材料为钛合金。
作为优选，为了便于插杆穿过插孔，所述插杆的远离滑板的一端的形状为半球形。
作为优选，为了便于实现滑板的平稳移动，所述限位机构包括限位杆、限位环和限位块，所述限位块通过限位杆与滑板固定连接，所述限位环固定在防护板上，所述限位环套设在限位杆上。
作为优选，为了限制防护板的转动范围，所述防护机构还包括两个卡块，所述卡块固定在承重板的上方。
本发明的有益效果是，该安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备通过支撑机构使支撑板抵靠在承重池内的底部，实现对承重板的支撑，方便车辆移动至承重板上，利用液位变化进行称重，与现有的支撑机构相比，该支撑机构中的驱动组件位于承重池内的液面上方，避免与水接触发生腐蚀，不仅如此，通过防护机构方便车辆移动的同时，还可带动防护板转动，并固定防护板角度，防止车辆掉落，实现安全称重，从而提高了设备的实用性，与现有的防护机构相比，该防护机构结构灵活，安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备的结构示意图；
图2是本发明的安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备的支撑机构图的结构示意图；
图3是本发明的安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备的防护机构的结构示意图；
图4是图3的a部放大图；
图中：1.承重池，2.浮块，3.承重板，4.顶板，5.控制器，6.液位传感器，7.侧板，8.支撑板，9.伸缩架，10.连杆，11.第一电机，12.防护板，13.电磁铁，14.滑板，15.插杆，16.插孔，17.轴承，18.第一驱动轴，19.移动块，20.压力传感器，21.定位杆，22.凸块，23.固定环，24.支板，25.第二电机，26.缓冲块，27.第二驱动轴，28.线盘，29.拉线，30.中心杆，31.套管，32.限位杆，33.限位环，34.限位块，35.卡块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备，包括承重池1、浮块2、承重板3、顶板4、控制器5、液位传感器6、两个侧板7、两个防护机构、四个定位机构和四个支撑机构，所述浮块2设置在承重池1内，所述承重板3固定在浮块2的上方，四个支撑机构分别位于承重板3的下方的四周，四个定位机构分别位于浮块2的四周，两个侧板7分别固定在承重板3的两侧，所述顶板4架设在两个侧板7上，两个防护机构分别位于承重板3的两端，所述液位传感器6固定在承重板3的下方，所述控制器5内设有plc，所述液位传感器6与plc电连接；
该垃圾称重设备中，将承重池1建于地面下，并使承重池1的顶部与地面保持同一高度，在承重池1内注入水溶液，使浮块2带动承重板3上浮，利用支撑机构可对承重板3进行支撑，在进行称重前，首先使支撑机构的底部与承重池1内的底部抵靠，而后装载垃圾的车辆通过防护机构移动至承重板3的上方，支撑机构进行收缩，在定位机构的作用下，浮块2垂直向下移动，同时承重池1内的液位上涨，利用液位传感器6检测液位变化，并将液位数据反馈给plc，使plc根据液位变化确定上涨的水溶液的量，进而确定装载垃圾的车辆的重量，实现称重，而后支撑机构带动承重板3上升，使承重板3与地面保持同一高度后，车辆通过防护机构移动至地面上，在进行称重的同时，两个侧板7形成一个通道，方便驾驶员将车辆移动至两个侧板7之间，使装载垃圾的车辆准确移动至承重板3上。
如图2所示，所述支撑机构包括驱动组件、支撑板8和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述支撑板8位于伸缩组件的下方，所述伸缩组件包括伸缩架9和两个连杆10，所述伸缩架9的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架9的底端的两侧分别通过两个连杆10与支撑板8铰接，所述驱动组件包括第一电机11和两个驱动单元，所述第一电机11固定在承重板3的下方，所述第一电机11与plc电连接，两个驱动单元分别位于第一电机11的两侧，所述驱动单元与伸缩组件一一对应；
支撑机构运行时，由plc控制第一电机11启动，通过两侧的驱动单元，驱动伸缩架9进行伸缩，使伸缩架9的长度发生变化，通过两个连杆10带动支撑板8移动。
如图3所示，所述防护机构包括铰接组件、防护板12、固定组件和两个收放组件，所述防护板12通过铰接组件与承重板3固定连接，两个收放组件分别位于固定组件的两侧，所述固定组件包括电磁铁13、滑板14、若干插杆15、若干插孔16和两个限位单元，所述电磁铁13固定在防护板12上，所述电磁铁13与plc电连接，所述滑板14位于电磁铁13的靠近承重板3的一侧，所述滑板14的制作材料为铁，所述插杆15均匀分布在滑板14的远离电磁铁13的一侧，两个限位单元分别位于电磁铁13的两侧，所述插孔16均匀设置在承重板3上，所述插孔16的数量与插杆15的数量相等，所述插孔16与插杆15一一对应。
防护板12水平时，装载垃圾的车辆可通过防护板12移动至承重板3的上方，也可方便承重板3上的车辆通过防护板12移动至地面上，当车辆移动至承重板3的上方后，由收放组件带动防护板12向上转动，使防护板12角度垂直后，plc给电磁铁13断电，使电磁铁13失去磁性后，由铁制成的滑板14受重力影响，在两个限位单元的作用下，竖直向下移动，从而使滑板14上的插杆15插入承重板3上的插孔16并穿过，进而固定了防护板12的角度，使防护板12垂直，从而使两个防护板12和两个侧板7对装载垃圾的车辆进行包围，防止车辆落入承重池1内，实现安全称重。
如图2所示，所述驱动单元包括轴承17、第一驱动轴18和移动块19，所述轴承17固定在承重板3的下方，所述第一电机11与第一驱动轴18的一端传动连接，所述第一驱动轴18的另一端设置在轴承17内，所述移动块19套设在第一驱动轴18上，所述移动块19的与第一驱动轴18的连接处设有与第一驱动轴18匹配的螺纹，所述伸缩架9的顶端的两侧分别与移动块19和轴承17铰接。
第一电机11启动后，带动第一驱动轴18旋转，使得第一驱动轴18通过螺纹作用在移动块19上，移动块19沿着第一驱动轴18的轴线进行移动，从而改变了移动块19和轴承17之间的距离，当移动块19和轴承17之间的距离缩小时，伸缩架9的长度增加，反之，当移动块19和轴承17之间的距离增大时，伸缩架9的长度减小。
作为优选，为了检测支撑板8是否抵靠在承重池1内的底部，所述支撑板8内设有压力传感器20，所述压力传感器20与plc电连接。当支撑板8抵靠在承重池1内的底部后，支撑板8内的压力传感器20检测到压力数据，并将压力数据反馈给plc，使plc确认支撑板8已位于承重池1内的底部。
如图1所示，所述定位机构包括定位杆21、凸块22和固定环23，所述定位杆21的底端固定在承重池1内的底部，所述凸块22固定在定位杆21的顶端，所述固定环23套设在定位杆21上，所述固定环23固定在浮块2上。
定位杆21的位置固定，使得固定环23沿着固定的方向进行移动，从而固定了浮块2的移动方向，当承重板3空载时，固定环23上浮至凸块22处，避免固定环23脱离定位杆21，从而有利于浮块2的平稳升降。
如图4所示，所述收放组件包括支板24、第二电机25、缓冲块26、第二驱动轴27、线盘28和拉线29，所述支板24固定在承重板3上，所述第二电机25和缓冲块26均固定在支板24的靠近防护板12的一侧，所述第二电机25与plc电连接，所述第二驱动轴27设置在第二电机25和缓冲块26之间，所述第二电机25与第二驱动轴27传动连接，所述线盘28套设在第二驱动轴27上，所述拉线29的一端设置在线盘28上，所述拉线29的另一端与防护板12连接。
支板24用以固定支撑第二电机25和缓冲块26，plc控制第二电机25启动，带动第二驱动轴27转动，使得线盘28旋转，进而收紧或者放松拉线29，当拉线29收紧时，防护板12向上转动，当拉线29放松时，拉线29向下转动。
作为优选，为了便于防护板12转动，所述铰接组件包括中心杆30、连接板和两个套管31，所述套管31固定在承重板3上，所述中心杆30的两端分别位于两个套管31内，所述中心杆30通过连接板与防护板12固定连接。套管31的位置固定，中心杆30可在两个套管31间沿着套管31的轴线旋转，进而通过连接板方便防护板12转动。
作为优选，利用钛合金质地坚固的特点，为了保证插杆15的坚固，所述插杆15的制作材料为钛合金。
作为优选，为了便于插杆15穿过插孔16，所述插杆15的远离滑板14的一端的形状为半球形。
作为优选，为了便于实现滑板14的平稳移动，所述限位机构包括限位杆32、限位环33和限位块34，所述限位块34通过限位杆32与滑板14固定连接，所述限位环33固定在防护板12上，所述限位环33套设在限位杆32上。限位环33的位置固定在防护板12上，使得限位杆32沿着限位环33的轴线进行移动，进而固定了滑板14的移动方向，通过限位块34可防止限位环33脱离限位杆32，进而便于实现滑板14的平稳移动。
作为优选，为了限制防护板12的转动范围，所述防护机构还包括两个卡块35，所述卡块35固定在承重板3的上方。当防护板12向上转动抵靠在卡块35上后，防护板12无法继续转动，此时固定组件中的插杆15穿过插孔16，从而限制了防护板12的转动范围。
该垃圾称重设备运行时，通过伸缩组件带动支撑板8抵靠在承重池1内的底部，而后车辆通过防护板12移动至承重板3的上方，伸缩组件再将支撑板8向上移动，使浮块2下降，利用液位传感器6检测液位变化数据，从而确定垃圾重量，并且在称重过程中，利用收放组件带动防护板12向上转动，通过固定组件使插杆15穿过插孔16，从而固定防护板12的角度，实现垃圾安全称重，相比于地磅称重，该称重设备通过浮块2进行称重，且利用定位机构中的凸块22限制了承重板3的下降范围，当车辆携带垃圾过多时，承重板3落在凸块22上，保护了承重板3上的车辆，同时避免了设备损坏，从而使设备称重更加安全可靠。
与现有技术相比，该安全可靠的具有防护功能的智能型垃圾称重设备通过支撑机构使支撑板8抵靠在承重池1内的底部，实现对承重板3的支撑，方便车辆移动至承重板3上，利用液位变化进行称重，与现有的支撑机构相比，该支撑机构中的驱动组件位于承重池1内的液面上方，避免与水接触发生腐蚀，不仅如此，通过防护机构方便车辆移动的同时，还可带动防护板12转动，并固定防护板12角度，防止车辆掉落，实现安全称重，从而提高了设备的实用性，与现有的防护机构相比，该防护机构结构灵活，安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。