技术总结
本发明公开了一种无人船取样系统及取样方法，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本发明不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。
技术研发人员：葛化敏;许四杰;王杰;夏广浩;华昭杰
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2018.07.10