本发明属于控制技术与测量技术领域，具体涉及一种高超声速风洞天平动态特性检验装置。
背景技术：
应变天平作为风洞测力试验的一种重要的测量仪器，已被广泛应用于各类测力试验中。测力试验一般分为静态测力试验和动态测力试验。
在静态测力试验中，被测模型有受力稳定的一段时间，将这段时间的天平信号取平均值，再通过天平公式参与计算，即可获得被测模型的受力情况，受力稳定的时间越长，系统振荡等带来的干扰量就越小。
而动态测力试验由于被测物体的受力情况是随时间持续变化的，静态测力的数据处理方法不再适用。一般可基于加速度传感器和天平响应一一对应的关系，获得动态补偿函数，从而修正天平动态特性。
但是，目前高超声速风洞天平动态特性的检验还处于起步阶段，亟需发展一种高超声速风洞天平动态特性检验装置，用于获得动态补偿函数的准度、频率特性等数据。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种高超声速风洞天平动态特性检验装置。
本发明的高超声速风洞天平动态特性检验装置，其特点是，所述的检验装置包括加载装置、天平测量模块和解算模块。
所述的加载装置包括可控电流源、可控电流负载、电流测量模块、直流电机、加载头、控制模块和连接线缆，可控电流源、可控电流负载和直流电机并联，流过直流电机的电机电流等于可控电流源的电源电流减去可控电流负载的负载电流，直流电机将电机电流转换为力矩，力矩通过依次连接的钢缆、加载头加载在天平上。
电流测量模块测量电机电流，电机电流的数值传送给控制模块，控制模块基于电机电流和期望的加载载荷，生成可控电流源和可控电流负载的控制信号，可控电流源的电源电流和可控电流负载的负载电流均由控制模块通过控制信号控制。
加载装置产生施加于天平的动态载荷，天平测量模块测量天平的动态载荷响应，解算模块基于天平的动态载荷和动态载荷响应解算天平的动态特性。
所述的加载头包括t型轴和空心螺钉，空心螺钉底部有空心螺钉把手；所述的t型轴的小端穿过空心螺钉后，在出口处与钢缆焊接，空心螺钉的螺纹与天平的天平安装螺纹配装。
本发明的高超声速风洞天平动态特性检验装置可以对天平动态特性进行检验，能够获得动态补偿函数的准度、频率特性等数据。本发明的高超声速风洞天平动态特性检验装置中有加载头，通过加载头天平安装方便，基本不引入扭矩且刚度较高。
附图说明
图1为本发明的高超声速风洞天平动态特性检验装置结构示意图；
图2为本发明的高超声速风洞天平动态特性检验装置中的加载头结构示意图；
图中，1.可控电流源2.可控电流负载3.电流测量模块4.直流电机5.钢缆6.加载头7.天平8.天平测量模块9.控制模块10.解算模块601.t型轴602.空心螺钉把603.空心螺钉604.螺纹701.天平安装螺纹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
本实施例不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
如图1所示，本发明的高超声速风洞天平动态特性检验装置包括加载装置、天平测量模块8和解算模块10；
所述的加载装置包括可控电流源1、可控电流负载2、电流测量模块3、直流电机4、加载头6、控制模块9和连接线缆，可控电流源1、可控电流负载2和直流电机4并联，流过直流电机4的电机电流等于可控电流源1的电源电流减去可控电流负载2的负载电流，直流电机4将电机电流转换为力矩，力矩通过依次连接的钢缆5、加载头6加载在天平7上；
电流测量模块3测量电机电流，电机电流的数值传送给控制模块9，控制模块9基于电机电流和期望的加载载荷，生成可控电流源1和可控电流负载2的控制信号，可控电流源1的电源电流和可控电流负载2的负载电流均由控制模块9通过控制信号控制。
加载装置产生施加于天平7的动态载荷，天平测量模块8测量天平7的动态载荷响应，解算模块基于天平7的动态载荷和动态载荷响应解算天平7的动态特性。
如图2所示，所述的加载头6包括t型轴601和空心螺钉603，空心螺钉603底部有空心螺钉把手602；所述的t型轴601的小端穿过空心螺钉603后，在出口处与钢缆5焊接，空心螺钉603的螺纹604与天平7的天平安装螺纹701配装。
实施例1
本实施例的可控电流源1选择额定电压30v、额定电流5a、电流扫描频率为1ms，且具有电流反馈功能的直流电源。可控电流负载2选择额定电压30v、额定电流5a、电流扫描频率为1ms，且具有电流反馈功能的电子负载。直流电机4选择线性较好的re50（70357）直流电机。
加载装置产生施加于天平7的动态载荷，天平测量模块8测量天平7的动态载荷响应，解算模块基于天平7的动态载荷和动态载荷响应解算天平7的动态特性，获得了天平7的动态补偿函数的准度、频率特性等数据。