一种三波光纤激光自混合干涉测量系统的制作方法

本发明涉及光学测量领域，尤其涉及一种三波光纤激光自混合干涉测量系统。

背景技术：

现有的与此技术相接近的文献有以下两个：

[1]d.p.hand,t.a.carolan,j.s.barton,andj.d.c.jones.“profilemeasurementofopticallyroughsurfacesbyfiber-opticinterferometry”,opt.lett.,vol.18,no.16,1993,p.1361-1363.(opticsletters(光学快报),第18卷,第16期,p.1361-1363)

文献[1]的技术原理如图1所示。

半导体激光器发出的光经过法拉第隔离器和光纤3db耦合器后，到达测量头，测量头是一个菲索干涉仪，一部分光被光纤端面反射作为参考光，另一部分光经过自聚焦透镜聚焦后，投射到被测表面上，由被测表面反射重新回到系统中并与参考光发生干涉，干涉信号由探测器探测，干涉信号的相位决定于被测表面被测点的纵向高度；改变该激光器的驱动电流以改变激光器的发光频率，用四种不同频率的光对同一点进行测量，得到四个干涉信号，由于入射光波频率不同，四个干涉信号的位相就不同，调节驱动电流，使相邻两个干涉信号的相位差π/2，通过以下式子，即可解调出该点的光程差d，即完成单点的测量：

in(n＝1,2,3,4)是第n次干涉信号的强度，c是光速，ν是入射光频率。

步进电机再带动测量头横向扫描被测表面，即完成对被测表面的测量。

[2]dejiaolin,xiangqianjiang,fangxie,weizhang,linzhangandianbennion.“highstabilitymultiplexedfibreinterferometeranditsapplicationonabsolutedisplacementmeasurementandon-linesurfacemetrology”，opticsexpress,vol.12,issue23,2004,p.5729-5734.(opticsexpress(光学特快),2004年,第12卷,第23期,p.5729-5734)

文献[2]的技术原理图如图2所示。

此系统包含两个光路几乎重合的迈克尔逊干涉仪。一个迈克尔逊干涉仪是利用测量臂上的光纤光栅和参考镜作为反射镜构成，用于完成稳定工作；另一个迈克尔逊干涉仪是利用测量镜和参考镜作为反射镜构成，用于完成测量工作。因为两个干涉仪的参考臂共用一个反射镜，两个干涉仪的参考臂光路完全重合，又由于两个干涉仪的测量臂几乎重合，所以，一个干涉仪稳定了，另一个干涉仪也就稳定了。

由半导体激光器发出波长为λ0的光经过两个3db耦合器后被分为两路，一路被光纤光栅反射，另一路被参考反射镜反射。两路反射光经过3db耦合器后再次相遇并且发生干涉，干涉信号经过环行器后，被另一个光纤光栅反射，再次经过环行器，然后被探测器探测，此探测器探测到的信号经过伺服电路处理后驱动压电陶瓷管调节光纤干涉仪的参考臂的长度，使稳定干涉仪的两个干涉臂始终处于正交状态(相位差为π/2)，从而实现稳定该干涉仪的目的。

可调谐激光器发出的波长λm可变的光经过两个光纤3db耦合器后被分为两路，一路经过光纤自准直透镜后再由测量镜反射再次回到干涉仪中，另一路经过光纤自准直透镜后再由参考镜反射再次回到干涉仪中，两路光经过3db耦合器后相遇，形成干涉信号，此干涉信号经过环行器及光纤光栅后，被探测器探测，再经过相位分析即测量出测量镜的位移。

上述两个现有技术存在的问题和不足是：

1、难以对低反射率的物体进行测量。

2、不能对物体的速度、振动、台阶高度等参量进行测量。

技术实现要素：

本发明利用光纤及光纤器件构成三个独立的但出光面共面的光纤激光谐振腔，980nm泵浦光源(s)作为泵浦光源，三段掺铒光纤edf分别作为这三个光纤激光谐振腔的增益介质，三个布拉格波长不同的光纤光栅fbg分别作为这三个光纤激光谐振腔的波长选择元件。分别满足这三个光纤激光谐振腔谐振条件且在对应的光纤光栅fbg反射谱内的三个波长的激光经过二个移频器aom1和aom2移频，其中，一个波长的激光被位于出射头g前的光纤光栅反射回对应的光纤激光谐振腔与腔内的光发生外差自混合干涉；其余两个波长的激光经过出射头g后，投射到被测物体上并被被测物体反射或者散射回各自的光纤激光谐振腔，与各自腔内的光发生外差自混合干涉，形成三路外差自混合干涉信号。对这三路外差自混合干涉信号进行处理，实现对被测物体的位移、速度、振动、台阶高度等参量测量。光纤激光谐振腔对反馈回腔内的光有放大作用，所以本系统能对低反射率的物体进行测量。光纤激光器既是传感器又是干涉仪，全光纤光路无需调节，结构简单紧凑，易于携带。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种三波光纤激光自混合干涉测量系统，由980nm泵浦光源(s)，五个光纤耦合器n1、n2、n3、n4、n5，三个波分复用器wdm1、wdm2、wdm3，三段掺铒光纤edf1、edf2、edf3，七个光纤环行器c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7，七个光纤光栅fbg11、fbg21、fbg31、fbg12、fbg22、fbg32、fbg13，一个fc/pc接头，三个探测器pd1、pd2、pd3，二个移频器aom1、aom2，一个出射头g，二个驱动电源rf1、rf2，一个混频器，信号处理电路1(b1)，信号处理电路2(b2)，信号处理电路3(b3)，信号处理电路4(b4)，信号处理电路5(b5)，计算机(b6)和输出结果(b7)组成。其中，光纤光栅fbg11、光纤光栅fbg12、以及光纤光栅fbg13的布拉格波长相同，光纤光栅fbg21和光纤光栅fbg22的布拉格波长相同，光纤光栅fbg31和光纤光栅fbg32的布拉格波长相同。fc/pc接头的一个端面镀了1550nm波段的部分反射膜。980nm泵浦光源(s)发出的光经过光纤耦合器n1被分为三路光，第一路光经过波分复用器wdm1耦合进第一个光纤激光谐振腔，经过掺铒光纤edf1，激发出1550nm波段的荧光，此荧光经过光纤环行器c1后到达光纤光栅fbg11，满足光纤光栅fbg11布拉格条件的光被光纤光栅fbg11反射，反射光再次经过光纤环行器c1，经过光纤耦合器n2和光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射，这部分光强沿原路返回光纤激光谐振腔；另一部分光强透过fc/pc接头，经过二个移频器aom1和aom2移频后，到达光纤光栅fbg13，并被光纤光栅fbg13反射沿原路返回光纤激光谐振腔。被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔的光经过光纤环行器c7，光纤环行器c6，透过光纤光栅fbg32，经过光纤环行器c5，透过光纤光栅fbg22，经过光纤环行器c4，到达光纤光栅fbg12，并被光纤光栅fbg12反射，再次经过光纤环行器c4，经过光纤耦合器n3，波分复用器wdm1，经过掺铒光纤edf1，光强被掺铒光纤edf1放大，放大的光强经过光纤环行器c1，到达光纤光栅fbg11，被光纤光栅fbg11反射，再次经过光纤环行器c1，光纤耦合器n2，光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射，这部分光强沿原路返回光纤激光谐振腔，另一部分光强透过fc/pc接头。如此循环往复，当增益大于损耗时，从fc/pc接头出射波长为光纤光栅fbg11的布拉格波长的激光。

来自光纤耦合器n1的第二路光经过波分复用器wdm2耦合进第二个光纤激光谐振腔，经过掺铒光纤edf2，激发出1550nm波段的荧光，此荧光经过光纤环行器c2后到达光纤光栅fbg21，满足光纤光栅fbg21布拉格条件的光被光纤光栅fbg21反射，反射光再次经过光纤环行器c2，经过光纤耦合器n2和光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射，这部分光强沿原路返回光纤激光谐振腔；另一部分光强透过fc/pc接头，经过二个移频器aom1和aom2移频，以及出射头g后，投射到被测物体上。被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔的光经过光纤环行器c7，经过光纤环行器c6，透过光纤光栅fbg32，经过光纤环行器c5，到达光纤光栅fbg22，并被光纤光栅fbg22反射，再次经过光纤环行器c5，经过光纤耦合器n4，波分复用器wdm2，经过掺铒光纤edf2，光强被掺铒光纤edf2放大，放大的光强经过光纤环行器c2，到达光纤光栅fbg21，被光纤光栅fbg21反射，再次经过光纤环行器c2，光纤耦合器n2，光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射，这部分光强沿原路返回光纤激光谐振腔，另一部分光强透过fc/pc接头，如此循环往复，当增益大于损耗时，从fc/pc接头出射波长为光纤光栅fbg21的布拉格波长的激光。

来自光纤耦合器n1的第三路光经过波分复用器wdm3耦合进第三个光纤激光谐振腔，经过掺铒光纤edf3，激发出1550nm波段的荧光，此荧光经过光纤环行器c3后到达光纤光栅fbg31，满足光纤光栅fbg31布拉格条件的光被光纤光栅fbg31反射，反射光再次经过光纤环行器c3，经过光纤耦合器n2和光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射，这部分光强沿原路返回光纤激光谐振腔；另一部分光强透过fc/pc接头，经过二个移频器aom1和aom2移频，以及出射头g后，投射到被测物体上。被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔的光经过光纤环行器c7，光纤环行器c6，到达光纤光栅fbg32，并被光纤光栅fbg32反射，再次经过光纤环行器c6，经过光纤耦合器n5，波分复用器wdm3，经过掺铒光纤edf3，光强被掺铒光纤edf3放大，放大的光强经过光纤环行器c3，到达光纤光栅fbg31，被光纤光栅fbg31反射，再次经过光纤环行器c3，光纤耦合器n2，光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射，这部分光强沿原路返回光纤激光谐振腔，另一部分光强透过fc/pc接头，如此循环往复，当增益大于损耗时，从fc/pc接头出射波长为光纤光栅fbg31的布拉格波长的激光。

从fc/pc接头出射的三个波长的激光经过二个移频器aom1和aom2移频，其中，一个波长的光被位于出射头g前作为参考物的光纤光栅反射，这个波长的光就包含了从fc/pc接头到光纤光栅fbg13之间的光程受环境干扰的信息；其余两个波长的光经过出射头g后，投射到被测物体上。三个波长的光由参考物或被测物体反射或散射沿原路返回各自的光纤激光谐振腔与腔内的光发生外差自混合干涉，三路外差自混合干涉信号分别经过光纤耦合器n3、光纤耦合器n4及光纤耦合器n5后，分别被探测器pd1、探测器pd2及被探测器pd3探测。从被测物体反射或散射的光含被测物体位移、速度、振动等信息，将探测器pd1探测到的信号经过信号处理电路1(b1)处理，探测器pd2探测到的信号经过信号处理电路2(b2)处理，探测器pd3探测到的信号经过信号处理电路3(b3)处理，同时，二个驱动电源rf1和rf2发出的信号一方面分别加在移频器aom1和aom2上，使移频器aom1和aom2工作；另一方面输入混频器混频，混频器的输出信号经过信号处理电路4(b4)处理后，与信号处理电路1(b1)的输出信号、信号处理电路2(b2)的输出信号、以及信号处理电路1(b1)的输出信号同时输入信号处理电路5(b5)进行处理。信号处理电路5(b5)的输出信号输入计算机(b6)，被计算机(b6)程序作数据处理后，得到消除了从fc/pc接头到光纤光栅fbg13之间的光程受环境干扰的测量结果，由输出结果(b7)输出。

进一步，作为优选方案，利用光纤及光纤器件构成三个独立的但出光面共面的光纤激光谐振腔，三个布拉格波长不同的光纤光栅fbg分别作为这三个光纤激光谐振腔的波长选择元件，三段掺铒光纤edf分别作为这三个光纤激光谐振腔的增益介质，三个光纤激光谐振腔分别产生频率和功率都稳定的激光。

进一步，作为优选方案，一个波长被参考物(光纤光栅fbg13)反射，用于补偿环境干扰；其余二个波长投射到被测物体上，由被测物体反射，用于对被测物体进行测量。三个波长被反射回各自的光纤激光谐振腔，与各自的光纤激光谐振腔内的光自混合干涉，产生自混合干涉信号。

进一步，作为优选方案，利用二个移频器aom1和aom2对三个波长的激光频率进行移频，经过移频的三个波长的激光分别被反射或散射回各自的光纤激光谐振腔，与各自的光纤激光谐振腔内的光产生三路外差自混合干涉信号，经过对三路外差干涉信号的处理，实现对物体的位移、速度、振动、台阶高度等参量的高精度测量。

本发明的有益效果主要有五个：

1.本发明利用光纤及光纤器件构成三个独立的但出光面共面的光纤激光谐振腔，三个布拉格波长不同的光纤光栅fbg分别作为这三个光纤激光谐振腔的波长选择元件，三段掺铒光纤edf分别作为这三个光纤激光谐振腔的增益介质，产生功率和频率都稳定的三个波长的激光。

2.一个波长被参考物(光纤光栅fbg13)反射，用于补偿环境干扰；其余二个波长投射到被测物体上，由被测物体反射，用于对被测物体进行测量。三个波长被反射回各自的光纤激光谐振腔，与各自的光纤激光谐振腔内的光自混合干涉，产生自混合干涉信号。

3.利用二个移频器对三个波长的激光频率进行移频，产生三个波长的外差自混合干涉信号，对这三个波长的外差自混合干涉信号进行处理，实现对被测物体的位移、速度、振动、台阶高度等参量的测量。

4.本发明利用三个光纤激光谐振腔中的增益介质对返回光纤激光谐振腔内的光有放大作用，实现对低反射率物体的测量。

5.本发明中三波光纤激光器自身集传感器和干涉仪于一体，全光纤光路无需调节，结构简单紧凑易于携带。

附图说明

图1是现有技术文献[1]的原理图；

图2是现有技术文献[2]的原理图；

图3是本发明原理图。

具体实施方式

下面结合附图3和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图3所示，由980nm泵浦光源(s)，五个光纤耦合器n1、n2、n3、n4、n5，三个波分复用器wdm1、wdm2、wdm3，三段掺铒光纤edf1、edf2、edf3，七个光纤环行器c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7，七个光纤光栅fbg11、fbg21、fbg31、fbg12、fbg22、fbg32、fbg13，一个fc/pc接头，三个探测器pd1、pd2、pd3，二个移频器aom1、aom2，一个出射头g，二个驱动电源rf1、rf2，一个混频器，信号处理电路1(b1)，信号处理电路2(b2)，信号处理电路3(b3)，信号处理电路4(b4)，信号处理电路5(b5)，计算机(b6)和输出结果(b7)组成。

本测量系统利用光纤及光纤器件构成三个独立的但出光面共面的光纤激光谐振腔，三个布拉格波长不同的光纤光栅fbg分别作为这三个光纤激光谐振腔的波长选择元件，三段掺铒光纤edf分别作为这三个光纤激光谐振腔增益介质，发出三个波长的激光。这三个波长的激光经过二个移频器aom1和aom2移频后，被参考物或被测物体反射或者散射回各自的光纤激光谐振腔内与腔内的光产生外差自混合干涉，对这三个波长的激光的外差自混合干涉信号进行处理后得到被测物位移、速度、振动、台阶高度等参量的测量结果。光纤光栅fbg11、光纤光栅fbg12和光纤光栅fbg13的布拉格波长相同，光纤光栅fbg21和光纤光栅fbg22的布拉格波长相同，光纤光栅fbg31和光纤光栅fbg32的布拉格波长相同。fc/pc接头的一个端面镀了1550nm波段的部分反射膜。

980nm泵浦光源(s)发出的光经过光纤耦合器n1被分为三路光，第一路光经过波分复用器wdm1耦合进第一个光纤激光谐振腔，980nm的光经过掺铒光纤edf1激励掺铒光纤edf1产生1550nm波段荧光，此荧光经过光纤环行器c1后到达光纤光栅fbg11，满足光纤光栅fbg11布拉格条件的光被光纤光栅fbg11反射，反射光再次经过光纤环行器c1,经过光纤耦合器n2，光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔，另一部分光强透射。被反射回光纤激光谐振腔的光再次经过光纤环行器c7，经过光纤环行器c6，透过光纤光栅fbg32，经过光纤环行器c5，透过光纤光栅fbg22，经过光纤环行器c4，到达光纤光栅fbg12。由于光纤光栅fbg12和光纤光栅fbg11的布拉格波长相同，所以到达光纤光栅fbg12的光被光纤光栅fbg12反射。被光纤光栅fbg12反射的光再次经过光纤环行器c4，经过光纤耦合器n3，波分复用器wdm1，到达掺铒光纤edf1，光强被掺铒光纤edf1放大，经过光纤环行器c1后到达光纤光栅fbg11，又被光纤光栅fbg11反射，再次经过光纤环行器c1，经过光纤耦合器n2，光纤环行器c7后，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔，另一部分光强透射。如此循环往复，满足光纤激光谐振腔谐振条件且在光纤光栅fbg11反射谱内的波长产生谐振，当增益大于损耗时产生激光，由fc/pc接头输出，输出的激光频率为f01。激光经过二个移频器aom1和aom2后，其频率将产生fy频移，激光频率变为f01+fy,此光到达光纤光栅fbg13，并被光纤光栅fbg13反射，再次经过移频器aom1和aom2，激光频率变为f01+2fy。此频率的光经过fc/pc接头，与光纤激光谐振腔的光相遇，产生频率为2fy外差自混合干涉信号。此外差自混合干涉信号经过光纤环行器c7，光纤环行器c6，透过光纤光栅fbg32，经过光纤环行器c5，透过光纤光栅fbg22，经过光纤环行器c4，到达光纤光栅fbg12并被光纤光栅fbg12反射，再次经过光纤环行器c4，经过光纤耦合器n3后，到达探测器pd1，由探测器pd1探测。探测器pd1探测到的外差自混合干涉信号输入信号处理电路1(b1)进行处理。

来自光纤耦合器n1的第二路光经过波分复用器wdm2耦合进第二个光纤激光谐振腔，980nm的光经过掺铒光纤edf2激励掺铒光纤edf2产生1550nm波段荧光，此荧光经过光纤环行器c2后到达光纤光栅fbg21，满足光纤光栅fbg21布拉格条件的光被光纤光栅fbg21反射，反射光再次经过光纤环行器c2,经过光纤耦合器n2，光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔，另一部分透射。被反射回光纤激光谐振腔的光再次经过光纤环行器c7，经过光纤环行器c6，光纤光栅fbg32，光纤环行器c5，到达光纤光栅fbg22。由于光纤光栅fbg22和光纤光栅fbg21的布拉格波长相同，所以到达光纤光栅fbg22的光被光纤光栅fbg22反射。被光纤光栅fbg22反射的光再次经过光纤环行器c5，经过光纤耦合器n4，波分复用器wdm2，到达掺铒光纤edf2，光强被掺铒光纤edf2放大，经过光纤环行器c2后到达光纤光栅fbg21，又被光纤光栅fbg21反射，再次经过光纤环行器c2，经过光纤耦合器n2，光纤环行器c7后，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔，另一部分光强透射。如此循环往复，满足光纤激光谐振腔谐振条件且在光纤光栅fbg21反射谱内的波长产生谐振，当增益大于损耗时产生激光，由fc/pc接头输出。输出的激光频率为f02。激光经过二个移频器aom1和aom2后，其频率将产生fy频移，激光频率变为f02+fy,此光经过出射头g后投射到被测物体上，由被测物体反射或者散射回光纤激光谐振腔。由于被测物体在运动，投射到被测物体上并被反射或者散射的光将产生多普勒频移fd2，所以，被被测物体反射或者散射的光的频率为f02+fy±fd2。此光经过出射头g后，再次经过二个移频器aom1和aom2，激光频率将产生fy频移，激光频率变为f02+2fy±fd2。此频率的光经过fc/pc接头，与光纤激光谐振腔的光相遇，产生频率为2fy±fd2外差自混合干涉信号。此外差自混合干涉信号经过光纤环行器c7，光纤环行器c6，透过光纤光栅fbg32，经过光纤环行器c5后，到达光纤光栅fbg22并被光纤光栅fbg22反射，再次经过光纤环行器c5，经过光纤耦合器n4后，到达探测器pd2，由探测器pd2探测。探测器pd2探测到的外差自混合干涉信号输入信号处理电路2(b2)进行处理。

来自光纤耦合器n1的第三路光经过波分复用器wdm3耦合进第三个光纤激光谐振腔，980nm的光经过掺铒光纤edf3激励掺铒光纤edf3产生1550nm波段荧光，此荧光经过光纤环行器c3后到达光纤光栅fbg31，满足光纤光栅fbg31布拉格条件的光被光纤光栅fbg31反射，反射光再次经过光纤环行器c3,经过光纤耦合器n2，光纤环行器c7，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔，另一部分透射。被反射回光纤激光谐振腔的光再次经过光纤环行器c7，经过光纤环行器c6，到达光纤光栅fbg32。由于光纤光栅fbg32和光纤光栅fbg31的布拉格波长相同，所以到达光纤光栅fbg32的光被光纤光栅fbg32反射。被光纤光栅fbg32反射的光再次经过光纤环行器c6，经过光纤耦合器n5，波分复用器wdm3，到达掺铒光纤edf3，光强被掺铒光纤edf3放大，经过光纤环行器c3后到达光纤光栅fbg31，又被光纤光栅fbg31反射，再次经过光纤环行器c3，经过光纤耦合器n2，光纤环行器c7后，到达fc/pc接头，一部分光强被fc/pc接头反射回光纤激光谐振腔，另一部分光强透射。如此循环往复，满足光纤激光谐振腔谐振条件且在光纤光栅fbg31反射谱内的波长产生谐振，当增益大于损耗时产生激光，由fc/pc接头输出。输出的激光频率为f03。激光经过二个移频器aom1和aom2后其频率将产生fy频移，激光频率变为f03+fy,此光经过出射头g后投射到被测物体上，由被测物体反射或者散射回光纤激光谐振腔。由于被测物体在运动，投射到被测物体上并被反射或者散射的光将产生多普勒频移fd3，所以，被被测物体反射或者散射的光的频率为f03+fy±fd3。此光经过出射头g后，再次经过二个移频器aom1和aom2，激光频率将产生fy频移，激光频率变为f03+2fy±fd3。此频率的光经过fc/pc接头，与光纤激光谐振腔的光相遇，产生频率为2fy±fd3外差自混合干涉信号。此外差自混合干涉信号经过光纤环行器c7，光纤环行器c6，到达光纤光栅fbg32并被光纤光栅fbg32反射，再次经过光纤环行器c6，经过光纤耦合器n5后，到达探测器pd3，由探测器pd3探测。探测器pd3探测到的外差自混合干涉信号输入信号处理电路3(b3)进行处理。

驱动电源rf1和驱动电源rf2发出的信号一方面分别加在移频器aom1和移频器aom2上，使移频器aom1和移频器aom2工作；另一方面输入混频器混频，混频器的输出信号经过信号处理电路4(b4)处理后，与信号处理电路1(b1)的输出信号、信号处理电路2(b2)的输出信号、以及信号处理电路3(b3)的输出信号同时输入信号处理电路5(b5)进行信号处理，信号处理电路5(b5)的输出信号经过计算机(b6)中的程序作数据处理后，得到测量结果，由输出结果(b7)输出。

为了举例说明本发明的实现，描述了上述的具体实例，但本发明的其他变化和修改，对本领域技术人员是显而易见的，在本发明无公开内容的实质和基本原则范围内的任何修改/变化或仿效变换都属于本发明的权利要求保护范围。