本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种基于语音的导航路线重新规划方法，采用所述基于语音的导航路线重新规划方法的智能终端，以及应用所述智能终端的车辆。
背景技术
gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。gps系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。通过gps接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、位置、速度、海拔等信息。
gis(geographicalinformationsystem，地理信息系统)从20世纪50年代末和60年代初开始出现，是人类在生产实践活动中，为描述和处理相关地理信息而逐渐产生的软件系统。它以计算机为手段，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其它各种与其有关的空间位置信息结合起来，具有如采集、管理、分析和表达数据等功能。其次，gis处理的数据都和地理信息有着直接或间接的关系。地理信息是有关地理实体的性质、特征、运动状态的表征和一切有用的知识，而地理数据则是各种地理特征和现象间关系的符号化表示。
近年来，gps技术除了应用在传统的车载防盗反劫装置之外，结合gis系统、车载导航仪的应用也日趋广泛。随着汽车工业的发展以及汽车电子市场的逐渐成熟，车载导航产品已初具规模。在欧美及日本，此类车载导航仪使用已比较普遍，目前国内gps汽车导航产品也具有急剧增长的市场趋势。
安卓(android)是基于linux平台的移动终端操作系统，近年来凭借其开源、高效等优势以及厂商的推动，赢得了广大的用户群体。以安卓为操作系统的移动终端本身绝大多数具有高速的运算处理能力以及gps功能，在功能的拓展上有着光明的前途。
但是，现有技术中，用户无法利用现有的导航系统直接语音触发并搜寻到目的地，或者手动搜寻的过程中需要用户自己动手去筛选，或者驾驶线路上存在拥堵状况只能在启动导航线路规划前进行规避，车主在导航中发现拥堵，只能自行切换路线，设备后续重新计算。车主自行切换线路存在一定的不确定性，不能保证车主选择的线路是最快速线路。而且，现有的人机语音交互模式使用起来非常不便，每次一问一答，都需要用户干预，操作繁琐，人机交互方式也很不自然，用户体验度较差。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种智能终端及其基于语音的导航路线重新规划方法、及车辆。
技术实现要素：
本申请的目的在于，提供一种智能终端及其基于语音的导航路线重新规划方法、及车辆，能够将语音技术引用到导航路线的重新规划中，本申请利用语音识别技术能减少用户手动操作的次数，提高用户体验，而且能够让用户体验到“只需动口，不需要动手”的乐趣，尤其是在开车过程中，通过尽量减少手动操作动作，能够保障用户的安全。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于语音的导航路线重新规划方法，所述基于语音的导航路线重新规划方法包括如下步骤：
在导航地图上推送第一导航路线时，智能终端判断是否接收到用户的语音信号；
在判断接收到语音信号时，根据所述语音信号识别所述用户的目标意图；
判断所述用户的目标意图是否需要对所述第一导航路线进行修正；
若判断到需要对所述第一导航路线进行修正，重新规划与所述目标意图相符的第二导航路线。
作为其中一种实施方式，所述重新规划与所述目标意图相符的第二导航路线的步骤，具体包括如下过程：
若所述目标意图为规避所述第一导航路线中的摒弃路段，重新规划时将所述摒弃路段从所述第一导航路线中剔除，并查找可替换所述摒弃路段的目标路段，将所述目标路段置换入所述摒弃路段中以得到所述第二导航路线；
或，若所述目标意图为规避所述第一导航路线中的摒弃路段，将所述摒弃路段从导航地图中隐藏，并根据隐藏后的导航地图重新规划得到所述第二导航路线。
作为其中一种实施方式，所述智能终端支持多轮语音信号，所述根据所述语音信号识别所述用户的目标意图的步骤，具体包括如下过程：
接收用户一次或多次说出的多轮语音信号；
分帧提取多轮语音信号的语音特征信息，根据语音特征信息和预设的声学模型生成所述多轮语音信号的识别结果；
根据所述识别结果和预设的静音检测算法检测出多轮语音信号的语音端点；
根据所述语音端点计算多轮语音信号的置信度信息，并解析多轮语音信号的语义信息；
根据所述置信度信息和所述语义信息获取多轮语音信号对应的语音解析结果；
根据所述语音解析结果识别出所述用户的目标意图。
作为其中一种实施方式，所述根据语音特征信息和预设的声学模型生成多轮语音信号的识别结果的步骤，具体包括如下过程：
在生成语音特征信息后，采用预设的声学模型计算每帧多轮语音信号在每个建模单元上的似然值，通过预设的动态规划算法得到最优状态转移序列及其对应的词序列，并将所得到的最优状态转移序列及其对应的词序列作为所述多轮语音信号的识别结果。
作为其中一种实施方式，所述声学模型为基于神经网络的声学模型。
作为其中一种实施方式，所述根据所述语音端点计算多轮语音信号的置信度信息的步骤，具体包括如下过程：
根据所述语音端点和所述多轮语音信号的信噪比计算多轮语音信号中每个词、短语的置信度信息，并结合声学后验的方式验证多轮语音信号整体的语义信息。
作为其中一种实施方式，所述根据所述语音信号识别所述用户的目标意图的步骤，具体包括如下过程：
接收用户采用自然语言的语音信号输入并生成语音文件；
将所述语音文件转换成纯文本文件；
对所述纯文本文件进行文本分词，其中，所述分词采用中文词典，所述中文词典采用树状结构；
根据分词后的文本识别第一关键词，对于未能识别的文本则采用预先建立的用户习惯用词库进行匹配识别以得到第二关键词；
将所述第一关键词和所述第二关键词进行组合以识别得到所述用户的目标意图。
作为其中一种实施方式，所述接收用户采用自然语言的语音信号输入并生成语音文件的步骤，还包括对所述语音文件进行去除口语化用词的过程。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种智能终端，所述智能终端包括处理器，所述处理器用于执行导航路线重新规划的程序数据，以实现上述的基于语音的导航路线重新规划方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的智能终端，所述智能终端为车机设备。
本申请智能终端及其基于语音的导航路线重新规划方法、及车辆，在导航地图上推送第一导航路线时，智能终端判断是否接收到用户的语音信号，在判断接收到语音信号时，根据所述语音信号识别所述用户的目标意图，接着判断所述用户的目标意图是否需要对所述第一导航路线进行修正，如果是，则重新规划与所述目标意图相符的第二导航路线。本申请能够将语音技术引用到导航路线的重新规划中，本申请利用语音识别技术能减少用户手动操作的次数，提高用户体验，而且能够让用户体验到“只需动口，不需要动手”的乐趣，尤其是在开车过程中，通过尽量减少手动操作动作，能够保障用户的安全。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于语音的导航路线重新规划方法一实施方式的流程示意图。
图2为图1所示基于语音的导航路线重新规划方法中步骤s102的一实施方式流程示意图。
图3为图1所示基于语音的导航路线重新规划方法中步骤s102的另一实现方式流程示意图。
图4为本申请智能终端一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。
通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请基于语音的导航路线重新规划方法一实施方式的流程示意图。
在本实施方式中，所述基于语音的导航路线重新规划方法包括但不限于如下步骤。
步骤s101，在导航地图上推送第一导航路线时，智能终端判断是否接收到用户的语音信号；其中，若判断未接收到语音信号则不作处理；
步骤s102，在判断接收到语音信号时，根据所述语音信号识别所述用户的目标意图；
步骤s103，判断所述用户的目标意图是否需要对所述第一导航路线进行修正；其中，若判断为不需要则不作处理；
步骤s104，若判断到需要对所述第一导航路线进行修正，重新规划与所述目标意图相符的第二导航路线。
需要说明的是，所述在导航地图上推送第一导航路线，可以为正在使用所述第一导航路线进行导航，或者用户刚开始启动导航时显示的第一次导航地图。所述导航地图可以通过不同的字体或颜色对导航路线进行显示，以方便用户第一时间观察处理，当然，还可以同时通过语音播放的方式将沿途主要的路段名称播放提示给用户。
值得一提的是，为了实现用户和智能终端之间的交互、即时沟通，提高用户体验，本实施方式所述智能终端可以支持多轮语音信号，相应地，请参阅图2，图2为图1所示基于语音的导航路线重新规划方法中步骤s102的一实施方式流程示意图，本实施方式所述根据所述语音信号识别所述用户的目标意图的步骤，具体可以包括如下过程。
步骤s201，接收用户一次或多次说出的多轮语音信号；
步骤s202，分帧提取多轮语音信号的语音特征信息，根据语音特征信息和预设的声学模型生成所述多轮语音信号的识别结果；
步骤s203，根据所述识别结果和预设的静音检测算法检测出多轮语音信号的语音端点；
步骤s204，根据所述语音端点计算多轮语音信号的置信度信息，并解析多轮语音信号的语义信息；
步骤s205，根据所述置信度信息和所述语义信息获取多轮语音信号对应的语音解析结果；
步骤s206，根据所述语音解析结果识别出所述用户的目标意图。
进一步而言，所述根据语音特征信息和预设的声学模型生成多轮语音信号的识别结果的步骤，具体可以包括如下过程：在生成语音特征信息后，采用预设的声学模型计算每帧多轮语音信号在每个建模单元上的似然值，通过预设的动态规划算法得到最优状态转移序列及其对应的词序列，并将所得到的最优状态转移序列及其对应的词序列作为所述多轮语音信号的识别结果。
在本实施方式中，所述声学模型可以为基于神经网络的声学模型。
需要说明的是，本实施方式所述根据所述语音端点计算多轮语音信号的置信度信息的步骤，具体包括如下过程：根据所述语音端点和所述多轮语音信号的信噪比计算多轮语音信号中每个词、短语的置信度信息，并结合声学后验的方式验证多轮语音信号整体的语义信息。
值得注意的是，为了方便用户操作，用户无需进行预先训练词语、也无需采用固定的词语，本申请可以直接对普通的自然语言进行识别处理，具体而言，请参阅图3，图3为图1所示基于语音的导航路线重新规划方法中步骤s102的另一实现方式流程示意图，本实施方式所述根据所述语音信号识别所述用户的目标意图的步骤，具体可以包括如下过程。
步骤s301，接收用户采用自然语言的语音信号输入并生成语音文件；
步骤s302，将所述语音文件转换成纯文本文件；
步骤s303，对所述纯文本文件进行文本分词，其中，所述分词采用中文词典，所述中文词典采用树状结构；
步骤s304，根据分词后的文本识别第一关键词，对于未能识别的文本则采用预先建立的用户习惯用词库进行匹配识别以得到第二关键词；
步骤s305，将所述第一关键词和所述第二关键词进行组合以识别得到所述用户的目标意图。
需要说明的是，所述接收用户采用自然语言的语音信号输入并生成语音文件的步骤，还包括对所述语音文件进行去除口语化用词的过程。通过这种方式，用户可以更加自然地使用语音进行控制。
在本实施方式中，所述重新规划与所述目标意图相符的第二导航路线的步骤，具体包括如下过程：若所述目标意图为规避所述第一导航路线中的摒弃路段，重新规划时将所述摒弃路段从所述第一导航路线中剔除，并查找可替换所述摒弃路段的目标路段，将所述目标路段置换入所述摒弃路段中以得到所述第二导航路线；或，若所述目标意图为规避所述第一导航路线中的摒弃路段，将所述摒弃路段从导航地图中隐藏，并根据隐藏后的导航地图重新规划得到所述第二导航路线。
在其他实施方式中，所述目标意图还可以为指定必须走某条路段，此时，在重新规划时则可以将该路段预先加入到导航路线中，接着根据起点、该路段和终点进行重新规划得到第二导航路线。
值得一提的是，本实施方式可以支持反复多次进行重新规划导航路线，而且在同一次重新规划导航路线时，可以支持同时对多段摒弃路段进行多选，比如用户说“不走a路”、“不走s路”而且“不走x快速”，或者说“我要走y路”而且“要经过h快速”等等。
举例而言，本实施方式可以实现下述应用例：
1.用户设置终点，以当前车位为起点，计算第一导航路线。
2.在导航地图界面，将第一导航路线高亮描绘出来。
3.把第一导航路线上各路段的主要道路名称，在第一导航路线上标明。
4.当用户语音说：“不走xxx路”，识别到语音信号，在第一导航路线的地图数据中找到名称为xxx的路网数据，重新计算航线。
5.重新规划的时候，遇到名称为xxx的路网数据，直接忽略，不参与路径计算。最后计算出来的第二导航路线就避开了xxx道路。
在本实施方式中，所述智能终端可以为手机、车机设备或者平板电脑等。
本申请能够将语音技术引用到导航路线的重新规划中，本申请利用语音识别技术能减少用户手动操作的次数，提高用户体验，而且能够让用户体验到“只需动口，不需要动手”的乐趣，尤其是在开车过程中，通过尽量减少手动操作动作，能够保障用户的安全。
请接着参阅图4，图4为本申请智能终端一实施方式的结构示意图。
本申请还提供一种智能终端，所述智能终端包括处理器41，所述处理器41用于执行导航路线重新规划的程序数据，以实现上述的基于语音的导航路线重新规划方法的步骤。
同时，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的智能终端，所述智能终端为车机设备。
其中，所述车机设备和车辆之间可以通过有线或者无线的方式进行连接，比如5g(第五代移动通信技术)和wifi等。
需要说明的是，本实施方式智能终端和车辆均可以采用wifi技术或5g技术等，比如利用5g车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5g技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，其还可以连接到车辆的can总线上。
在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的5g网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。
在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆tbox系统，或telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。
本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。