本发明涉及一种滑行小车，主要涉及一种胶轮路轨apm系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车。
背景技术：
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胶轮路轨系统是一种新型轨道运输形式，它采用了道路交通的轮胎技术。列车的车轮不再是传统的钢轮，取而代之的是橡胶车轮，其行走的轨道亦有别于传统的钢轮用路轨即采用两条混凝土走形道。apm系统的运行方式类似于公共汽车，由四个橡胶车轮支撑在轨道面上运行，车辆底部中央带有导向系统和供电系统，导向系统能确保车辆沿着运行轨面中央的导向轨行驶，动力系统为车辆的运行提供电气牵引动力。由于导电轨和接地轨是与车辆集电靴和接地靴直接接触，直接向车辆输送电能和提供接地回路的刚性导体，因此导电轨及接地轨安装的精度对整个系统来说至关重要，不仅体现在对集电靴和接地靴的寿命的影响方面，同时决定着列车的安全运行。
目前，国内的地铁胶轮路轨系统导电轨冷滑检测没有固定成型的产品，只能通过人的触摸划过供电轨接头处的顺滑情况判断安装精度,人为因素影响大，检测结果不能真实反映现场供电轨系统滑行接触面的平整度情况。
由于胶轮路轨apm系统项目土建施工结束后，根据系统要求对土建、机电设备的安装精度要求很高，对于限界情况只有靠简单的模具或者卷尺进行测量、判断，人工效率低，检查主观性强，限界检测存在不全面、不准确的现象，同时检测周期长。
技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种胶轮路轨apm系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车，能够检测供电轨滑行接触面平整度，达到系统冷滑的效果，间接判断供电轨系统的安装质量，同时可以达到限界检测的功能要求，而且经济实用。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种胶轮路轨apm系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车，包括有滑行小车框架，其特征在于：所述滑行小车框架的四周分布有支腿，所述支腿的底端分别设有行走轮，其前后端的支腿之间通过导向轮可调支架安装有两组沿导向轨两侧面导向滚动的导向轮，所述滑行小车框架的中部设有与接地轨配合的接地靴以及与供电轨配合的集电靴，所述接地靴通过接地靴可调支架固定在滑行小车框架中部的固定梁上，所述集电靴通过集电靴可调支架固定在滑行小车框架中部的固定梁上，所述滑行小车框架上还设置有界限检测预留支架。
所述的行走轮为橡胶轮，且自带刹车结构。
所述的导向轮可调支架包括有水平设置的导向杆，所述导向杆的一端分别固定在与其对应的支腿上，所述导向杆的另一端通过吊杆固定在滑行小车框架两端的水平梁上。
所述导向杆上分布有多个间隔设置的定位孔，所述导向轮通过导向套与导向杆固定连接，且在导向杆上的位置可调。
所述的集电靴可调支架包括有横向支架，所述横向支架通过悬吊杆吊装在滑行小车框架内，所述悬吊杆的上端固定在固定梁上，所述横向支架上设有滑孔，所述集电靴在横向支架上的位置可调。
所述的接地靴可调支架包括有垂直支架，所述垂直支架通过悬吊杆吊装在滑行小车框架内，所述悬吊杆的上端固定在固定梁上，所述垂直支架上设有滑孔，所述接地靴在垂直支架上的位置可调。
所述的界限检测预留支架位于滑行小车框架的前端面或后端面或前后端面上，其均为两组长条支架的结构，且其外端部分别固定端面的两侧的支腿上。
所述的界限检测预留支架为多层式间隔式结构。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，具有组装简易、功能多样性、距离可调性、冷滑专业性等特点，以便捷且精确的检测供电轨安装平整度；简易、方便地满足限界检测要求、结构简单，经济适用。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的底部结构总视图。
图3为图2的一个方向的局部放大结构示意图。
图4为图2的另一个方向的局部放大结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种胶轮路轨apm系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车，包括有滑行小车框架，滑行小车框架1的四周分布有支腿2，所述支腿2的底端分别设有行走轮3，其前后端的支腿2之间通过导向轮可调支架4安装有两组沿导向轨5两侧面导向滚动的导向轮6，所述滑行小车框架1的中部设有与接地轨20配合的接地靴7以及与供电轨21配合的集电靴8，所述接地靴7通过接地靴可调支架9固定在滑行小车框架1中部的固定梁10上，所述集电靴8通过集电靴可调支架11固定在滑行小车框架1中部的固定梁10上，所述滑行小车框架上还设置有界限检测预留支架12。
所述的行走轮3为橡胶轮，且自带刹车结构。
所述的导向轮可调支架4包括有水平设置的导向杆13，所述导向杆13的一端分别固定在与其对应的支腿2上，所述导向杆13的另一端通过吊杆14固定在滑行小车框架1两端的水平梁上。
所述导向杆13上分布有多个间隔设置的定位孔，所述导向轮6通过导向套15与导向杆13固定连接，且在导向杆13上的位置可调。
所述的集电靴可调支架11包括有横向支架16，所述横向支架16通过悬吊杆17吊装在滑行小车框架1内，所述悬吊杆17的上端固定在固定梁10上，所述横向支架16上设有滑孔，所述集电靴8在横向支架上的位置可调。
所述的接地靴可调支架9包括有垂直支架18，所述垂直支架18通过悬吊杆19吊装在滑行小车框架1内，所述悬吊杆19的上端固定在固定梁10上，所述垂直支架18上设有滑孔，所述接地靴7在垂直支架18上的位置可调。
所述的界限检测预留支架12位于滑行小车框架的前端面或后端面或前后端面上，其均为两组长条支架的结构，且其外端部分别固定端面的两侧的支腿2上。
所述的界限检测预留支架12为多层式间隔式结构。
本申请中所述的冷滑就是本着“仿形”的原则，模仿电客车底部集电靴和接地靴正常运行时的状态进行全面检测供电轨系统的滑行接触面安装平整度，充分考虑电客车实际使用时碳刷对导电轨压力，确保检测结果真实反映现场安装精度；限界检测是在滑行小车上预留限界框架安装支架，通过加装车辆限界框架，解决了车辆限界检测的问题。
本发明采用四只橡胶轮的平台车行走在走形道上，四只橡胶轮均自带刹车装置，并在平台车左右两侧各安装两组可调节式导向轮用于定位及控制方向，模仿电客车底部固定件，设置集电靴可调支架和接地靴可调支架分别用于固定和调节集电靴和接地靴，通过弹簧秤测量调节集电靴和接地靴压力，通过千分尺以及刻度尺确定集电靴以及接地靴的安装位置，从而达到模拟电客车集电靴及接地靴正常运行时的工况。同时，滑行车前后两端限界检测支架为限界检测提供了方便。
其中通过橡胶轮在走形道上运行,避免对走形道表面造成损坏，同时橡胶轮自带刹车结构，避免小车的意外滑行；通过可调节导向轮依附在导向轨上,小车跟随导向轨方向改变,始终保持与导向轨中心重合；通过可调节装置固定集电靴和接地靴,并模拟碳刷对供电轨系统压力,使得检测结果真实反映供电轨滑行接触面的平整度从而判断安装的精度。
具体使用时：
（1）用于冷滑试验时，为准确模拟车辆的运行工况，通过弹簧秤测量调节集电靴和接地靴压力，同时配合其他角度，距离参数，调整集电靴以及接地靴的可调支架位置，定位完成后做限位标记，同时紧固可调支架的紧定螺栓，达到客观、真实地体现车辆集电靴以及接地靴的运行状况。
用于限界检测时，在运输的基础上，滑行小车的前端加装限界检查装置，通过预留安装支架进行固定，调整滑行小车底部导向轮位置，调整完成后，根据车辆实际尺寸进行现场校核，确认无误后方可进行限界检测。