本发明涉及机器视觉图像检测领域，具体涉及一种多角度缺陷检测装置。
背景技术：
在易拉罐或者一些瓶状物体的生产过程中，会产生颠倒罐、内外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圆周方向上的位置不确定，传统的基于单个相机的视觉检测系统无法覆盖360度，部分区域无法实现缺陷检测。
而基于线扫相机的检测系统需要在生产线上安装特定的旋转易拉罐或瓶状物体的机构，才可以检测物体的四周的缺陷，但使用不便，且工作效率低，其物体上表面的缺陷检测不到，不能实现多角度全方位缺陷检测。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种多角度缺陷检测装置，其能够实现全方位检测，且便于检测顶部缺陷，工作效率高，省时省力，方便实用。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多角度缺陷检测装置，包括平台，所述平台上设置有检测区，所述检测区的上侧设置有顶部发光组件，所述检测区的周边设置有侧面发光组件，所述顶部发光组件包括环形光发光元件和碗光发光元件，所述碗光发光元件穿设在所述环形光发光元件的中心处，所述侧面发光组件包括多个发光面板，多个所述发光面板围绕检测区设置，所述发光面板上开设有第一小孔，所述第一小孔内设置有第一相机镜头，所述碗光发光元件的中心处开设有第二小孔，所述第二小孔内设置有第二相机镜头。
作为优选的，所述发光面板上设置有漫射板，所述漫射板上开设有第三小孔，所述第三小孔与所述第一小孔重合。
作为优选的，所述发光面板具有四个，四个所述发光面板围绕所述检测区均匀设置。
作为优选的，所述发光面板为led发光板。
作为优选的，所述平台上设置有传送带。
作为优选的，还包括竖直设置的第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板上开设有第一开口，所述第二分隔板上开设有第二开口，所述传送带依次贯穿所述第一开口和所述第二开口，所述第一分隔板与所述第二分隔板的表面具有漫反射涂层。
作为优选的，所述顶部发光组件上侧设置有第一升降组件，所述第一升降组件包括电机，所述电机能够驱动所述顶部发光组件上下运动。
作为优选的，所述侧面发光组件的下侧设置有第二升降组件，所述第二升降组件包括气缸和底板，所述侧面发光组件设置在所述底板上，所述气缸与所述底板连接并能驱动所述底板上下运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过顶部发光组件和侧面发光组件共同作用，实现全方位打光，顶部也具有较好的光照，便于检测。
2、本发明通过在发光面板上开设有第一小孔，在第一小孔内设置有相机镜头，便于对物体进行图像采集，有效防止检测死点。
3、发明的顶部发光组件由环形光发光元件和碗光发光元件共同组成，环形光便于检测卷边现象，碗光便于提供较亮和较均匀的照明。
4、本发明省时省力，工作效率高，方便实用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明发光面板的结构示意图。
其中，10-平台，11-传送带，20-发光面板，30-环形光发光元件，31-碗光发光元件，40-第三小孔，41-第一相机，42-第二相机，43-漫射板，50-电机，51-矩形顶板，60-气缸，61-驱动底板，70-第一分隔板，71-第二分隔板，72-第一开口，73-第二开口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图2所示，本发明公开了一种多角度缺陷检测装置，包括平台10，平台10上设置有传送带11，物体放置在传送带11上可以被传送。平台10上设置有检测区，检测区的上侧设置有顶部发光组件，检测区的周边设置有侧面发光组件，顶部发光元件位于检测区的上侧为待测物体顶部打光，侧面发光组件位于检测区的侧面，为待检物体侧面打光。本实施例中，传送带11外接驱动源，其运动由控制器控制。
其中，顶部发光组件包括环形光发光元件30和碗光发光元件31，环形光发光元件能够发出环形光，其能够检测灌装和瓶装物体的卷边现象，在环形光的照射下，卷边区域相对于周边区域所采集的图像为亮的，便于识别。碗光发光元件31能够发出碗光，碗光照射在待测物体的顶部，可便于检测印刷字符，一些图形，易拉罐的拉环是否丢失等缺陷，起到均匀打亮的作用。环形光发光元件30的中心处具有圆孔，碗光发光元件31穿设在圆孔内，即碗光发光元件31穿设在环形光发光元件30内，通过环形光发光元件30和碗光发光元件31的共同作用，可以对物体上表面进行组合打光，便于后期缺陷检测。
侧面发光组件包括多个发光面板20，多个发光面板20围绕检测区设置。本实施例中，发光面板20具有四个，四个发光面板20围绕检测区均匀设置，四个发光面板20呈矩形分布，发光面板20为led发光板，节能环保。在发光面板20上开设有第一小孔。在发光面板20后设置有第一相机41，其第一相机镜头位于第一小孔内。
如图2所述为本发明发光面板结构示意图。在发光面板20上设置有漫射板43，漫射板43上开设有第三小孔40，所述第三小孔40与第一小孔重合。光线依次经第三小孔40和第一小孔进入到第一相机镜头内。漫射板43的作用是使得发光面板20发出的光较为均匀地打到物体的侧面上。而在发光面板20上开孔，并在孔内设置第一相机镜头，则便于采集物体侧面的图像，采集效果更为清晰，拍摄效果更佳。
在碗光发光元件31的中心处开设有第二小孔，碗光发光元件31的背后设置有第二相机42，第二相机镜头设置在第二小孔内。第二相机的作用是用于采集待测物体上表面的图像。通过第一相机41和第二相机42的共同作用，可完成物体上表面及四周的图像采集。
本发明还包括竖直设置的第一分隔板70和第二分隔板71，第一分隔板70上开设有第一开口72，第二分隔板71上开设有第二开口73，传送带11依次贯穿第一开口72和第二开口73，在第一分隔板70与第二分隔板71的表面具有漫反射涂层。在第一分隔板70与第二分隔板71上设置漫反射涂层，可以进一步提高打光的均匀性。
在顶部发光组件上侧设置有第一升降组件，第一升降组件包括电机50，电机50能够驱动顶部发光组件上下运动。通过第一升降组件的作用，顶部发光组件的高度可调，工作人员可根据需求，调节光源的位置。
在侧面发光组件的下侧设置有第二升降组件，第二升降组件包括气缸60和底板61，侧面发光组件设置在所述底板61上，气缸60与底板61连接并能驱动底板61上下运动，进而带动侧面发光组件上下运动。
由于待测物体的高度不同，本装置可根据需求调节顶部发光组件与侧面发光组件的高度，并通过第一相机41和第二相机42，实现多角度全方位缺陷检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过顶部发光组件和侧面发光组件共同作用，实现全方位打光，顶部也具有较好的光照，便于检测；本发明通过在发光面板上开设有第一小孔，在第一小孔内设置有相机镜头，便于对物体进行图像采集，有效防止检测死点；本发明的顶部发光组件由环形光发光元件和碗光发光元件共同组成，环形光便于检测卷边现象，碗光便于提供较亮和较均匀的照明；本发明省时省力，工作效率高，方便实用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。