本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及一机多板停车设备的升降横移停车设备的载车板上升检测系统（装置）。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。升降横移停车设备的其中一种类型是一机多板类型，其载车板升降驱动装置区别于传统类型，由一台电机分别驱动同一层的多块载车板升降，于2018年4月6日公开、申请号为201711156894.3、名称为“一种一机多板钢丝绳曳引装置”就是其中的一种一机多板类型，该一机多板钢丝绳曳引装置采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板，安全性极高。
目前，所有的一机多板类型停车设备的载车板上升检测系统仍然是由若干套升降到位检测装置以及若干套升降超限检测装置（每一块载车板须分别配套安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置）组成，检测元器件多、控制过程复杂。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种采用对射式光电检测的上升检测装置，每层至少只需安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置，用以取代原有一机多板类型的升降横移停车设备每块载车板分别安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置组成的复杂的载车板上升检测系统，检测元器件少，控制过程简单，可靠性高，成本低。
为实现上述目的，本发明一机多板停车设备的上升检测装置的基础技术方案的特征在于：所述一机多板停车设备是指使用一台电机驱动同一层多块载车板升降的升降横移停车设备。
所述上升检测包括到位检测和超限检测；所述到位是指载车板上升至预先设定的所在层正常静置的高度位置；所述超限是指载车板上升至预先设定的所在层超出限位的高度位置。
所述上升检测装置包括到位检测装置、超限检测装置以及挡光板。
所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，包括一个发射器以及配套的一个接收器，安装高度须高于所在层载车板的上升到位高度；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板的宽度；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接；当所述对射光通道中间没有障碍物，对射光电开关向停车设备控制系统输出“导通”信号，允许对该层载车板进行上升或者下降的运行控制；当所述对射光通中间道存在障碍物，对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号，表示有载车板上升到位，触发停车设备控制系统进行与该层载车板上升到位相关的控制。
所述超限检测装置用于检测载车板上升超限，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，处在该层到位检测装置的上方，包括一个发射器以及配套的一个接收器；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接；当所述对射光通道中间没有障碍物，对射光电开关向停车设备控制系统输出“导通”信号，表示该层载车板不存在上升超限的情况；当所述对射光通道中间存在障碍物，对射光电开关向强电控制系统输出“遮蔽”信号，表示有载车板上升超限，直接触发强电控制系统停止向载车板升降驱动电机供电，使得升降驱动电机停止运行、载车板停止上升；该“遮蔽”信号同时向停车设备控制系统输出，触发停车设备控制系统进行与该层载车板上升超限相关的控制。
所述挡光板配套载车板安装，一块载车板安装一个，其安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配；当载车板上升至越过所在层到位高度位置时，挡光板能够遮挡到位检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号；当载车板上升至越过所在层极限高度位置时，挡光板能够遮挡超限检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号。
进一步地，上述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述到位检测装置、超限检测装置以及挡光板的安装位置作出改变，具体是：所述到位检测装置安装于设备机架的前方位置；所述超限检测装置安装于设备机架的前方位置，处在该层到位检测装置的上方；所述挡光板的安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配。
到位检测装置以及超限检测装置的安装位置选择在设备机架的后方或者前方，都能够最大限度地避免存在影响检测的因素。
进一步地，前述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述到位检测装置的安装数量作出改变，具体是：所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装多于一套，这些对射光电开关的结构、性能相同，安装高度在同一水平线，这些对射光电开关的输出信号分别对外输出，与停车设备控制系统信号连接，控制系统根据接收到的检测信号进行控制判断。
停车设备控制系统根据上述对射光电开关输出信号作出检测判断的优选做法是：
若这些对射式光电开关在对射光通道中间没有障碍物时对外输出逻辑“1”、有障碍物时对外输出逻辑“0”，则相关检测判断是：
第一种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“1”，即判定为没有障碍物。
第二种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，即判定为有障碍物。
第三种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“0”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“1”，即判定为从没有障碍物转变为有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。
第四种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“1”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“0”，即判定为从有障碍物转变为没有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。
若这些对射式光电开关在对射光通道中间没有障碍物时对外输出逻辑“0”、有障碍物时对外输出逻辑“1”，则相关检测判断是：
第一种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，即判定为没有障碍物。
第二种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“1”，即判定为有障碍物。
第三种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“1”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“0”，即判定为从没有障碍物转变为有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。
第四种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“0”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“1”，即判定为从有障碍物转变为没有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。
增加到位检测装置的数量，其目的是提高到位检测的可靠性。当多个到位检测装置的其中一个出现故障，也不会影响到检测效果。而且，相关故障能够及时发现和提示处置。
进一步地，前述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述超限检测装置的安装数量作出改变，具体是：所述超限检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装多于一套，这些对射光电开关的结构、性能相同，安装高度在同一水平线，且安装在该层到位检测装置之上；这些对射光电开关的输出信号分别对外输出，与停车设备控制系统信号连接，控制系统根据接收到的检测信号进行控制判断；然后，这些对射光电开关的输出信号经过逻辑运算处理之后，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接，当任一对射光电开关出现载车板上升超限检测信号时直接中断升降电机的驱动电源。
停车设备控制系统以及强电控制系统接收到上述对射光电开关的输出信号所作出的相关检测判断、控制的优选做法是：
若这些对射式光电开关在对射光通道中间没有障碍物时对外输出逻辑“1”、有障碍物时对外输出逻辑“0”，这些对射式光电开关的输出信号分别对外输出，与停车设备控制系统信号连接；然后，这些对射式光电开关的输出信号经过逻辑“与”运算之后接入强电控制系统其中的升降电机驱动电路，相关检测判断、控制是：
第一种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“1”，停车设备控制系统判定为没有障碍物；这些对射光电开关的输出信号经过逻辑“与”运算之后的对外输出信号为“1”，向升降电机驱动电路输出“允许运行”信号。
第二种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，停车设备控制系统判定为有障碍物；这些对射光电开关的输出信号经过逻辑“与”运算之后的对外输出信号为“0”，向升降电机驱动电路输出“中断运行”信号。
第三种情况，这些对射光电开关的对外输出信号不相同，停车设备控制系统判定部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置；这些对射光电开关的输出信号经过逻辑“与”运算之后的对外输出信号为“0”，向升降电机驱动电路输出“中断运行”信号。
若这些对射式光电开关在对射光通道中间没有障碍物时对外输出逻辑“0”、有障碍物时对外输出逻辑“1”，则这些对射光电开关的输出信号分别对外输出，与停车设备控制系统信号连接；然后，这些对射光电开关的输出信号取反相、逻辑“与”运算之后接入强电控制系统其中的升降电机驱动电路，相关检测判断、控制是：
第一种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，停车设备控制系统判定为没有障碍物；这些对射光电开关的输出信号取反相、逻辑“与”运算之后的对外输出信号为“1”，向升降电机驱动电路输出“允许运行”信号。
第二种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，停车设备控制系统判定为有障碍物；这些对射光电开关的输出信号取反相、逻辑“与”运算之后的对外输出信号为“0”向升降电机驱动电路输出“中断运行”信号。
第三种情况，这些对射光电开关的对外输出信号不相同，停车设备控制系统判定部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置；这些对射光电开关的输出信号取反相、逻辑“与”运算之后的对外输出信号为“0”，向升降电机驱动电路输出“中断运行”信号，。
增加超限检测装置的数量，其目的是提高超限检测的可靠性。当多个超限检测装置的其中一个出现故障，也不会影响到检测效果。而且，相关故障能够及时发现和提示处置。
进一步地，前述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述挡光板取消设置，所述功能由载车板自身的钢结构零部件取代。
设置挡光板的目的是为了载车板在上述运行的过程中能够遮挡检测装置的对射光通道。因此，最简单的方法是由载车板自身的钢结构零部件来取代。当然，设置挡光板的好处在于容易进行遮挡位置的调整。
以上所述一种一机多板停车设备的上升检测装置，若应用在采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板的一机多板升降横移停车设备，则设备的载车板升降运行的综合控制过程如下所述。
当停车设备各层的载车板位于正常静置位置，各层安装的到位检测装置以及超限检测装置均没有检测到障碍物。
当某一层的其中一块载车板需要从处在该层正常静置位置往下方运行，则停车设备控制系统首先指令载车板升降驱动系统驱动该载车板缓慢上升，直到安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，使得该对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号；该信号触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止上升运行的指令，该载车板不再上升；此时，拉力传感器检测到牵引力应为正常值（非零值），若牵引力不正常，则显示载车板仍未脱离防坠器的支承，为故障状态。若此时拉力传感器检测到牵引力为正常值，停车设备控制系统即向该载车板的防坠器发出打开指令，使得该载车板的升降通道保持畅通；然后，停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出下降运行的指令，直到拉力传感器检测到牵引力为零；此时，载车板已经下降至指定位置高度。然后，停车设备控制系统向该载车板的防坠器发出复位指令。在载车板从处在该层正常静置位置往下方运行的全过程，所在层安装的超限检测装置不会检测到障碍物；在载车板从处在该层正常静置位置往下方运行、且已经越过到位检测装置之后，所在层安装的到位检测装置不会检测到障碍物。
当某一层的其中一块载车板需要从处在该层下方位置往上运行，则停车设备控制系统首先向该载车板的防坠器发出打开指令，使得该载车板的升降通道保持畅通；然后，指令载车板升降驱动系统驱动该载车板上升运行，直到安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，使得该对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号；该信号触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止上升运行的信号，该载车板不再上升；然后，停车设备控制系统向该载车板的防坠器发出复位指令，再指令载车板升降驱动系统驱动该载车板缓慢下降运行，该载车板缓慢下降，直到拉力传感器检测到牵引力为零，触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止下降运行的信号，该载车板不再下降，处于在该层静置的状态；此时，安装在该载车板的挡光板对该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道已经从遮挡状态改变为不再遮挡状态，该对射光电开关向停车设备控制系统输出“导通”信号。在载车板从处在该层下方位置往上运行的全过程，所在层安装的超限检测装置不会检测到障碍物。
当某一层的其中一块载车板从处在该层下方位置往上运行，直到安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，若由于出现异常状况，使得该载车板继续上升，当载车板上升至超过到位位置高度、到达极限位置高度，安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的超限检测装置的对射光电开关的对射光通道，该信号直接触发强电控制系统停止向载车板升降驱动电机供电，使得载车板不再上升；同时，触发停车设备控制系统发出故障报警信号。
所述异常状况包括以下的其中一种或者多种：
第一，到位检测装置故障，未能向停车设备控制系统输出的“遮蔽”信号。
第二，到位检测装置与停车设备控制系统之间的信号连接线路故障，到位检测装置输出的“遮蔽”信号未能被停车设备控制系统接收。
第三，停车设备控制系统故障，到位检测装置输出的“遮蔽”信号未能被停车设备控制系统正常处置。
第四，停车设备控制系统的指令输出线路故障，停车设备控制系统发出的停止上升运行的指令未能被强电控制系统接收。
第五，强电控制系统的控制功能故障，相关控制指令未能使得载车板升降驱动系统停止上升运行。
很明显，采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板的一机多板升降横移停车设备比其他类型更安全可靠，但控制过程相对复杂。即便如此，从以上叙述可知：本发明技术方案应用在采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板的一机多板升降横移停车设备，其控制逻辑仍然非常简单，其他类型的一机多板升降横移停车设备的控制逻辑可参照以上所述。
对基础技术方案作出改变之后，相关控制逻辑与前述基础技术方案的控制逻辑基本相同，这里不作赘述。
本发明的有益之处在于：在保持一机多板升降横移停车设备结构简单、制作成本低、维护方便的前提下，针对现有设备需要较多检测元器件以及较复杂控制逻辑的缺陷和不足，提出采用对射式光电开关检测、每层至少只需安装一套用于检测载车板到位以及一套用于检测载车板超限的上升检测装置，用以取代每一个载车板安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置的复杂系统，能够进一步降低一机多板升降横移停车设备的制作成本，提高设备运行的稳定性以及可维护性，促进一机多板升降横移停车设备的推广应用。
附图说明
图1为本发明一机多板停车设备的上升检测装置其中针对采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板这种类型的一个实施例的结构、安装示意图。
图2、图3、图4、图5为图1所示实施例的载车板下降运行示意图。
图6、图7、图8、图9、图10为图1所示实施例的载车板上升运行示意图。
图11为图1所示实施例的上升超限示意图。
图中：1设备机架；2-1超限检测发射器；2-2超限检测接收器；3-1到位检测发射器；3-2到位检测接收器；4-1挡光板一；4-2挡光板二；4-3挡光板三；5-1二层车板一；5-2二层车板二；5-3二层车板三；6-1地面层车板一；6-2地面层车板二；7地面层；8第二层；9-1a车板一防坠器一；9-1b车板一防坠器二；9-2a车板二防坠器一；9-2b车板二防坠器二；9-3a车板三防坠器一；9-3b车板三防坠器二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1所示，为本发明一机多板停车设备的上升检测装置其中针对采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板这种类型的一个实施例的结构、安装示意图。图中可见，该实施例为两层、三车位的升降横移停车设备；在地面层7之上安装有设备机架1；停车设备在地面层7设置有两块只能够横向移动的载车板，图示从左至右分别是地面层载车板一6-1、地面层载车板二6-2；停车设备在第二层8设置有三块只能够垂直升降的载车板，图示从左至右分别是二层载车板一5-1、二层载车板二5-2、二层载车板三5-3；在二层载车板一5-1、二层载车板二5-2、二层载车板三5-3的右侧上方分别安装有挡光板一4-1、挡光板二4-2、挡光板三4-3；在二层载车板正常静置的位置高度之上的设备机架1设置有到位检测装置，该到位检测装置由到位检测发射器3-1以及到位检测接收器3-2组成，其对射光通道横跨需要检测的二层载车板一5-1、二层载车板二5-2、二层载车板三5-3的宽度，与载车板的长度方向垂直；在到位检测装置的位置高度之上的设备机架1设置有超限检测装置，该超限检测装置由超限检测发射器2-1以及超限检测接收器2-2组成，其对射光通道横跨需要检测的二层载车板一5-1、二层载车板二5-2、二层载车板三5-3的宽度，与载车板的长度方向垂直；从前述可知：由到位检测发射器3-1以及到位检测接收器3-2组成的到位检测装置为光电对射开关，与停车设备控制系统信号连接；由超限检测发射器2-1以及超限检测接收器2-2组成的超限检测装置为光电对射开关，与停车设备控制系统信号连接，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接。
从图1可见：当前在第二层8的高度，二层载车板一5-1受到车板一防坠器一9-1a以及车板一防坠器二9-1b的支承，二层载车板二5-2受到车板二防坠器一9-2a以及车板二防坠器二9-2b的支承，二层载车板三5-3受到车板三防坠器一9-3a以及车板三防坠器二9-3b的支承，均处于正常静置状态；此时，挡光板一4-1、挡光板二4-2、挡光板三4-3均位于到位检测装置的下方，到位检测装置没有检测到障碍物，向停车设备控制系统输出“导通”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于正常状态；超限检测装置没有检测到障碍物，分别向停车设备控制系统以及向升降电机驱动电路输出“导通”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于没有超限的正常状态，升降电机驱动电路处于允许运行状态。
如图2、图3、图4、图5所示，为图1所示实施例的二层载车板二5-2从处在第二层8的正常静置位置往下方运行的示意图。其中：
从图2可见：首先，停车设备控制系统指令载车板升降驱动系统驱动二层载车板二5-2缓慢上升，直到安装在二层载车板二5-2的挡光板二4-2开始遮挡在第二层8的安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，使得该对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号；该信号触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止上升运行的指令，二层载车板二5-2不再上升；此时，拉力传感器检测到牵引力为正常值。
从图3可见：停车设备控制系统向二层载车板二5-2的车板二防坠器一9-2a以及车板二防坠器二9-2b发出打开指令，使得二层载车板二5-2的升降通道处于无障碍状态。
从图4可见，停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出驱动二层载车板二5-2下降运行的指令，二层载车板二5-2下降运行，直到拉力传感器检测到牵引力为零，二层载车板二5-2下降至地面层7的高度位置。
从图5可见：停车设备控制系统向二层载车板二5-2的车板二防坠器一9-2a以及车板二防坠器二9-2b发出复位指令，车板二防坠器一9-2a、车板二防坠器二9-2b回复到支承位置。
在二层载车板二5-2的下降运行过程的图4、图5，到位检测装置已经没有检测到障碍物，向停车设备控制系统输出“导通”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于正常状态。在二层载车板二5-2的下降运行全过程的图2、图3、图4、图5，超限检测装置没有检测到障碍物，分别向停车设备控制系统以及向升降电机驱动电路输出“导通”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于没有超限的正常状态，升降电机驱动电路处于允许运行状态。
如图6、图7、图8、图9、图10所示，为图1所示实施例的二层载车板二5-2从处在地面层7的高度位置往第二层8的正常静置位置上升运行的示意图。其中：
从图6可见：停车设备控制系统首先向二层载车板二5-2的车板二防坠器一9-2a以及车板二防坠器二9-2b发出打开指令，使得二层载车板二5-2的升降通道处于无障碍状态。
从图7可见：停车设备控制系统指令载车板升降驱动系统驱动二层载车板二5-2上升运行。
从图8可见：二层载车板二5-2上升至安装在该载车板的挡光板二4-2开始遮挡在第二层8安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，使得该对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号；该信号触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止上升运行的信号，二层载车板二5-2不再上升。
从图9可见：停车设备控制系统向二层载车板二5-2的车板二防坠器一9-2a以及车板二防坠器二9-2b发出复位指令，车板二防坠器一9-2a、车板二防坠器二9-2b回复到支承位置。
从图10可见：停车设备控制系统指令载车板升降驱动系统驱动二层载车板二5-2缓慢下降运行，该载车板缓慢下降，直到拉力传感器检测到牵引力为零，触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止下降运行的信号，二层载车板二5-2不再下降，处于在该层静置的状态；此时，安装在二层载车板二5-2的挡光板二4-2对第二层8安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道已经从遮挡状态改变为不再遮挡状态，该对射光电开关向停车设备控制系统输出“导通”信号。
在二层载车板二5-2的上升运行过程的图6、图7、图10，到位检测装置没有检测到障碍物，向停车设备控制系统输出“导通”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于正常状态。在二层载车板二5-2的上升运行全过程的图6、图7、图8、图9、图10，超限检测装置没有检测到障碍物，分别向停车设备控制系统以及向升降电机驱动电路输出“导通”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于没有超限的正常状态，升降电机驱动电路处于允许运行状态。
图11显示，在二层载车板二5-2上升过程中，若出现异常状况，使得二层载车板二5-2在上升至刚好越过第二层8的高度位置时没有停止、而是继续上升；当二层载车板二5-2上升至挡光板二4-2对超限检测装置的对射光通道形成遮挡，使得超限检测装置检测到障碍物，即向停车设备控制系统以及向升降电机驱动电路输出“遮蔽”信号，停车设备控制系统判断二层载车板处于超限状态，立即启动故障处置程序；而超限检测装置向升降电机驱动电路输出的“遮蔽”信号立即触发升降电机驱动电路处于断电的禁止运行状态，二层载车板二5-2紧急停止上升运行，保证了设备的运行安全。
以上实施例为基础技术方案的实施例。其余技术方案的实施例可以参考得出，这里不作赘述。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。