一种旋转气缸检查机的制作方法

本发明属于气缸检测技术领域，具体涉及一种旋转气缸检查机。

背景技术

普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上,而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作，而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转,供气组件是固定不动的，这样的结构与普通气缸的结构是不同的,如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接,就可使旋转气缸很灵活地旋转，而目前，关于旋转气缸的检测装置较少，给旋转气缸的检测带来了不便。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种旋转气缸检查机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种旋转气缸检查机，包括机体、触摸屏、机台面板、检测定位机构和气路机构，所述机体上设有触摸屏、电气柜和机台面板，机台面板上设有检测定位机构，电气柜内设有气路机构，气路检测机构位于电气柜内的电气安装板上，气路机构与检测定位机构连通，通过机体上的双启动开关和启动盒启动，并通过触摸屏进行操控，所述检测定位机构包括待测气缸夹具、夹具、定位气缸和气缸驱动支撑架，所述机台面板两侧对应待测气缸夹具分别设有感应器支架，感应器支架上设有感应器。

进一步，所述气缸驱动支撑架上设有传感器固定板，传感器固定板上的角度传感器位于机台面板侧设有摩擦片，气缸驱动支撑架上位于传感器固定板的一侧设有限位块，气缸驱动支撑架一侧设有待测气缸夹具，待测气缸夹具与气缸驱动支撑架之间设有位置调整器，待测气缸夹具一侧设有夹具，另外一侧设有定位气缸，夹具通过充气压紧气缸驱动，定位气缸通过定位气缸固定板设置在机台面板上，并驱动滑块固定板对待测气缸夹具上的待测气缸进行定位。

进一步，所述气缸驱动支撑架通过移动支撑座和移动滑轨设置在机台面板上，气缸驱动支撑架上设有驱动气缸，通过驱动气缸带动传感器固定板上下运动，移动支撑座通过前后移动气缸驱动在移动滑轨上进行移动，驱动气缸和前后移动气缸连通的线路和管路通过拖链布线。

进一步，所述机体位于机台面板两侧对称设有侧面罩壳，机体上对应机台面板设有灯架，机台面板底部位于机体内设有多层治具放置台，机体上的启动盒上设有复位按钮和急停按钮，机体底部设有脚杯。

进一步，所述夹具包括主夹具和副夹具，主夹具通过充气接口r和充气接口l与气路机构连通，副夹具与主夹具上的充气接口r和充气接口l，副夹具上分别对应气缸进气口r和气缸进气口l设有第一气缸进气接口和第二气缸进气接口。

进一步，所述气路机构包括高压气路和低压气路，气源经缓慢启动器、过滤器和总进气调压阀分别与高压气路上的高压调压器和低压气路上的低压调压阀连通。

进一步，所述高压气路上设有第一气控阀、第二气控阀、第三气控阀、第四气控阀、第五气控阀、第八气控阀,主夹具的充气接口l与高压气路连通的管路上设有第七气控阀，设有第七气控阀的管路与高压气路上位于第五气控阀和第八气控阀之间的管路连通，设有第七气控阀的管路与高压气路连通处连通有第六气控阀，高压气路上位于第一气控阀和第二气控阀之间设有第一气包，第三气控阀和第四气控阀之间设有流量传感器。

进一步，所述低压气路上设有第九气控阀、第十气控阀、第十一气控阀、第十二气控阀和第十五气控阀，主夹具的充气接口r与低压气路连通的管路上设有第十三气控阀，设有第十三气控阀的管路与低压气路上位于第十二气控阀和第十五气控阀之间的管路连通，设有第十三气控阀的管路与低压气路连通处连通有第十四气控阀，低压气路上位于第九气控阀和第十气控阀之间设有第二气包，第九气控阀与低压调压阀之间的气路上设有电子调压器。

进一步，所述机台面板上位于夹具一侧设有治具锁紧肘夹。

本发明的有益效果是：能够实现对旋转气缸进行旋转角度检查、泄漏检查，可通过更换副夹具实现多机种切换，通用性强，通过触摸屏面板进行设定，操作简单，利用摩擦片和气缸的旋转部接触带动摩擦片转动，摩擦片带动角度传感器转动进而测量旋转气缸的角度，并通过流量传感器检测气缸的泄漏量，与泄漏规格值进行对比，进行判断是否符合要求，给旋转气缸的检测带来了方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视图；

附图2为本发明的侧视图；

附图3为本发明的后视图；

附图4为本发明的立体图；

附图5为本发明检测定位机构的结构示意图；

附图6为本发明气路机构的连接原理图。

图中，1机体，1.1灯架、1.2电气柜，2触摸屏固定板，3触摸屏，4治具放置台，5脚杯，6机台面板，7第一启动按钮，8气缸驱动支撑架，8.1移动支撑座，8.2移动滑轨，9传感器固定板，9.1角度传感器，10夹具，10.1主夹具，10.2副夹具，10.3充气接口r，10.4充气接口l，10.5第一气缸进气口，10.6第二气缸进气口，11复位按钮，12电气安装板，13侧面罩壳，14摩擦片，15待测夹具，16拖链，17位置调整器，18感应器支座，19定位气缸固定板，20急停按钮，21第二启动按钮，22限位块，23待测气缸夹具，24待测气缸，25治具锁紧肘夹，26充气压紧气缸，27前后移动气缸，28定位气缸，29滑块固定板，30缓慢启动器，31过滤器，32总进气调压阀，33高压调压器，34第一气包，35流量传感器，36低压调压阀，37电子调压阀，38第二气包，39第一气控阀，40第二气控阀,41第三气控阀,42第四气控阀,43第五气控阀,44第六气控阀，45第七气控阀，46第八气控阀,47第九气控阀,48第十气控阀，49第十一气控阀，50第十二气控阀,51第十三气控阀,52第十四气控阀,53第十五气控阀。

具体实施方式

附图1-6为本发明的一种具体实施例。该发明一种旋转气缸检查机，包括机体1、触摸屏3、机台面板6、检测定位机构和气路机构，所述机体1上设有触摸屏3、电气柜2和机台面板6，机台面板6上设有检测定位机构，电气柜2内设有气路机构，气路检测机构位于电气柜内的电气安装板12上，气路机构与检测定位机构连通，并通过机体1上的双启动开关和启动盒启动，并通过触摸屏3进行控制，所述检测定位机构包括待测气缸夹具23、夹具10、定位气缸28和气缸驱动支撑架8，所述机台面板6两侧对应待测气缸夹具23分别设有感应器15支架，感应器支座18上设有感应器15。

进一步，所述气缸驱动支撑架8上设有传感器固定板9，传感器固定板9上的角度传感器9.1位于机台面板6侧设有摩擦片14，气缸驱动支撑架8上位于传感器固定板9的一侧设有限位块22，气缸驱动支撑架8一侧设有待测气缸夹具23，待测气缸夹具23与气缸驱动支撑架8之间设有位置调整器17，待测气缸夹具23一侧设有夹具10，另外一侧设有定位气缸28，夹具10通过充气压紧气缸26驱动，定位气缸28通过定位气缸固定板19设置在机台面板6上，并驱动滑块固定板29对待测气缸夹具23上的待测气缸24进行定位，

进一步，所述气缸驱动支撑架8通过移动支撑座8.1和移动滑轨8.2设置在机台面板6上，气缸驱动支撑架8上设有驱动气缸，通过驱动气缸带动传感器固定板9上下运动，移动支撑座8.1通过前后移动气缸27驱动在移动滑轨8.2上进行移动，驱动气缸和前后移动气缸27连通的线路和管路通过拖链16布线。

进一步，所述机体1位于机台面板6两侧对称设有侧面罩壳13，机体1上对应机台面板6设有灯架1.1，机台面板6底部位于机体1内设有多层治具放置台4，机体1上的启动盒上设有复位按钮11和急停按钮20，机体1底部设有脚杯5。

进一步，所述夹具10包括主夹具10.1和副夹具10.2，主夹具10.1通过充气接口r10.3和充气接口l10.4与气路机构连通，副夹具10.2与主夹具10.1上的充气接口r10.3和充气接口l10.4，副夹具10.2上分别对应气缸进气口r和气缸进气口l设有第一气缸进气接口10.5和第二气缸进气接口10.6。

进一步，所述气路机构包括高压气路和低压气路，气源经缓慢启动器30、过滤器31和总进气调压阀32分别与高压气路上的高压调压器33和低压气路上的低压调压阀36连通。

进一步，所述高压气路上设有第一气控阀39、第二气控阀40、第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第八气控阀46,主夹具10.1的充气接口l10.4与高压气路连通的管路上设有第七气控阀45，设有第七气控阀45的管路与高压气路上位于第五气控阀43和第八气控阀46之间的管路连通，设有第七气控阀45的管路与高压气路连通处连通有第六气控阀44，高压气路上位于第一气控阀39和第二气控阀40之间设有第一气包34，第三气控阀41和第四气控阀42之间设有流量传感器35。

进一步，所述低压气路上设有第九气控阀47、第十气控阀48、第十一气控阀49、第十二气控阀50和第十五气控阀53，主夹具10.1的充气接口r10.3与低压气路连通的管路上设有第十三气控阀51，设有第十三气控阀51的管路与低压气路上位于第十二气控阀50和第十五气控阀53之间的管路连通，设有第十三气控阀51的管路与低压气路连通处连通有第十四气控阀52，低压气路上位于第九气控阀47和第十气控阀48之间设有第二气包38，第九气控阀47与低压调压阀36之间的气路上设有电子调压器。

进一步，所述机台面板6上位于夹具10一侧设有治具锁紧肘夹25。

进一步，所述双启动开关包括第一启动按钮7和第二启动按钮21。

该发明一种旋转气缸检查机，使用时气缸的两个进气口分别进行高压r侧，高压l侧，低压r侧，低压l侧四项检测，每项检查都在规格范围内判定为合格，否则为ng，具体分为加压、平衡、检测和排气四个过程。

下面以气缸的l侧高压检测为列说明气路的动作顺序：

1加压过程：打开第一气控阀39、第二气控阀40、第十一气控阀49、第五气控阀43、第七气控阀45、第十三气控阀51和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，保持一定时间，让气路中第一气包34充满气；

2.平衡过程：打开第一气控阀39、第二气控阀40、第十一气控阀49、第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第七气控阀45、第十三气控阀51和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，保持一定时间,随后将第一气控阀39关闭，让气路中流量传感器35两边的压力保持均衡；

3.检测过程：打开第二气控阀40、第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第七气控阀45、第十三气控阀51和第十五气控阀53，其余的个气控阀均关闭，进行检测，等数值稳定后，结束检查进行下一步动作，整个检查过程中都是在使用第一气包34中的压缩空气检测，避免直接供气气源的不稳定性；

4.排气过程：打开第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第六气控阀44、第七气控阀45、第八气控阀46、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第十四气控阀52和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，进行排气，为下一次检查做准备，高压气路l侧的整个过程检查完成。

下面以气缸的r侧高压检测为列说明气路的动作顺序：

1.加压过程：打开第一气控阀39、第二气控阀40、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第七气控阀45和第八气控阀46，其余的个气控阀均关闭，保持一定时间，让气路中气包充满气；

2.平衡过程：打开第一气控阀39、第二气控阀40、第十一气控阀49、第三气控阀41、第四气控阀42、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第七气控阀45和第八气控阀46，其余的各气控阀均关闭，保持一定时间,随后将第一气控阀39关闭，让气路中流量传感器35两边的压力保持均衡；

3.检测过程：打开第二气控阀40、第三气控阀41、第七气控阀45和第八气控阀46，其余的气控阀均关闭，进行检测第四气控阀42、第十二气控阀50和第十三气控阀51，等数值稳定后，结束检查进行下一步动作，整个检查过程中都是在使用气包中的压缩空气检测，避免直接供气气源的不稳定性；

4.排气过程：打开第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第六气控阀44、第七气控阀45、第八气控阀46、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第十四气控阀52和第十五气控阀53，其余的气控阀均关闭，进行排气，为下一次检查做准备，高压r侧的整个过程检查完成。

下面以气缸的r侧低压检测为列说明下气路的动作顺序：

1.加压过程：打开第九气控阀47、第十气控阀48、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第七气控阀45和第八气控阀46，其余的各气控阀均关闭，保持一定时间，让气路中第二气包38充满气，低压气路中设置了低压调压阀36和电子调压阀37，低压调压为保护电子调压阀37，进气之前给一个初始压力，电子调压阀37可根据不同机种设定需要的低压压力；

2.平衡过程：打开第九气控阀47、第十气控阀48、第三气控阀41、第四气控阀42、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第七气控阀45和第八气控阀46，其余的气控阀均关闭，保持一定时间，随后将第九气控阀47关闭，让气路中流量传感器35两边的压力保持均衡；

3.检测过程：打开第十气控阀48、第三气控阀41、第四气控阀42、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第七气控阀45和第八气控阀46，其余的各气控阀均关闭，进行检测，等数值稳定后，结束检查进行下一步动作，整个检查过程中都是在使用第二气包38中的压缩空气检测，避免直接供气气源的不稳定性；

4.排气过程：打开第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第六气控阀44、第七气控阀45、第八气控阀46、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第十四气控阀52和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，进行排气，为下一次检查做准备，低压r侧的整个过程检查完成。

下面以气缸的l侧低压检测为列说明下气路的动作顺序：

1.加压过程：打开第九气控阀47、第十气控阀48、第十一气控阀49、第五气控阀43、第七气控阀45、第十三气控阀51和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，保持一定时间，让气路中第二气包38充满气；

2.平衡过程：打开第九气控阀47、第十气控阀48、第三气控阀41、第四气控阀42、第十一气控阀49、第五气控阀43、第七气控阀45、第十三气控阀51和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，保持一定时间,随后将第九气控阀47关闭，让气路中流量传感器35两边的压力保持均衡；

3.检测过程：打开第十气控阀48、第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第七气控阀45、第十三气控阀51和第十五气控阀53，其余的气控阀均关闭，进行检测，等数值稳定后，结束检查进行下一步动作，整个检查过程中都是在使用第二气包38中的压缩空气检测，避免直接供气气源的不稳定性；

4.排气过程：打开打开第三气控阀41、第四气控阀42、第五气控阀43、第六气控阀44、第七气控阀45、第八气控阀46、第十一气控阀49、第十二气控阀50、第十三气控阀51、第十四气控阀52和第十五气控阀53，其余的各气控阀均关闭，进行排气，为下一次检查做准备，低压l侧的整个过程检查完成。

设备开机后的气路点检分为气路的漏气点检和泄漏点检，所谓漏气点检，即是将待测气缸24换成一个标准的实心块，将l口和r口堵死，禁止与大气相连，依次进行上述所说的加压、平衡、检测和排气四项操作，观察流量传感器35显示数值的变化。

泄漏点检是将一个标准的泄漏口的一端接入气路中的r侧或l侧，另一端通大气，进行加压平衡检测排气四项操作，观察流量传感器35和标准泄漏口的值进行对比，得出计算误差是否在规格范围内，进而判断该气路的检测精确度，泄漏口如果接在r口，加压、平衡、检测三项操作中，l侧的气控阀是要处于关闭状态，泄漏口如果接在l口，加压、平衡、检测三项操作中，r侧的气控阀也是要处于关闭状态的，以下为气路点检图，操作和上述所说的相同，本案标准泄漏口选cosmo(科斯莫)的产品，流量传感器35选择kofloc的产品，其他同等产品可替代，这两种器件的选择需要根据待测气缸24的泄漏规格值来确定。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。