一种料位检测方法及装置与流程

本发明涉及自动检测领域，尤其涉及一种料位检测方法及装置。

背景技术：

料仓包括粉料仓、粮仓、粘稠体料仓和液体仓等，料仓的通常形态为储料罐，储料罐有生产用储料罐和存储用储料罐。这些储料罐从使用行业看，包括水泥储存/加工、饲料储存/加工、粮食储存/加工、化工原料储存/生产、石油储存/生产，医药生产加工以及烟草生产等。

传统的储料仓或储料罐的料位检测方法有多种，包括：钢丝绳吊沉桶测高法、音叉法和堵转电机法等。目前，出现了压力传感器法、超声波法、雷达测距法及电容式料位传感器法等。

电容式料位传感器法具有造价低、功耗小的特点，电容式传感器法是利用电容极板间的介电常数的改变进行测量的，它把粉料/物料作为介质，当粉料/物料的高度变化时，电容式传感器的介电常数发生变化，从而输出信号，当粉料/物料达到警戒高度时，既发出报警信号。目前业界出现了如下电容式料位传感器技术：

申请号为cn201710051097.2,发明名称为“一种粉粒体用料位检测装置”的专利申请公开了一种粉粒体用料位检测装置，包括：倾斜地焊接于罐体的侧壁孔周边，且开有中心孔的卡箍下端头；紧贴地插入所述卡箍下端头的中心孔，且开有螺纹孔的螺纹密封件；旋入所述螺纹孔，并穿过所述侧壁孔的电容式料位计；将所述螺纹密封件压在所述卡箍下端头内的卡箍上端头；将所述卡箍下端头和所述卡箍上端头套固在一起的卡箍。本发明能够在物料高粘度和高振动的恶劣环境下精确检测，方便在线清洗。

申请号为cn201320194813.x，发明名称为“一种大米料仓料位检测装置”的专利申请公开了一种大米料仓料位检测装置，属于大米加工设备技术领域，在大米料仓上安装有上限电容传感器和下限电容传感器；上限电容传感器经继电器与上限指示灯电连接；下限电容传感器经继电器与下限指示灯电连接。本实用新型的技术原理为：当料仓内的大米上升到上限电容传感器附近时，上限电容传感器检测到电容量发生改变，则通过继电器启动上限指示灯，通知工作人员料仓内大米的量过多，需要及时疏导；当料仓内的大米下降到下限电容传感器附近时，下限电容传感器检测到电容量发生改变，则通过继电器启动下限指示灯，通知工作人员料仓内大米的量过少，需要及时补充大米原料；这样就可以很好地保证料仓内大米的量始终处于一个合适的量。

申请号为cn200420079211.0，发明名称为“新型电容式粉料检测仪”的专利申请采用基准电容，将基准电容信号u1和检测电容信号u2输入差动放大电路，通过差动放大电路略去干扰信号，取其有用信号，当粉料到达警戒位置，即发出报警。

申请号为cn97213743.2，发明名称为“电容式料位传感器”的专利申请包括检测电路、多谐振荡电路、单稳态触发电路、二输入端与门电路和电源,检测电路包括检测电容和电阻,检测电容一端接在壳体上,另一端与电阻相接,二输入端与门电路的输出端为检测信号输出端;其结构简单,使用方便,灵敏度较高,调试简单、电耗低,应用范围较宽,可广泛用于相对介电常数大于等于1.2的金属或非金属或液体或固体或颗粒状态的或粉料状的等物质的料位检测。

现有的电容式传感器法的测量精度受储料罐形态、环境湿度和物料湿度的影响大，为了达到实际需要的料位识别的可靠性，需要采用复杂的标定过程且料位识别可靠性难以保障；现有电容传感器还存在料位估计误差大，不能估计更为准确的料位位置，以及不能实现传感器信息的深度处理和料位信息的灵活发送。

本发明给出一种料位检测方法及装置，用于克服现有电容式料位检测技术存在的标定复杂、料位识别可靠性低、料位估计误差大、不能实现传感器信息的深度处理和灵活的信息发送这些缺点中的至少一种。

技术实现要素：

本发明给出一种料位检测方法及装置，用于克服现有电容式料位检测技术存在的标定复杂、料位识别可靠性低、料位估计误差大、不能实现传感器信息的深度处理和灵活的信息发送这些缺点中的至少一种。

本发明给出一种料位检测方法,包括如下步骤：

步骤s110，获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数；

步骤s120,使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第一料位检测点处的料位状态；或

使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第二料位检测点处的料位状态；

其中，所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器在储料罐上的安装位置高于第二料位检测点对应的第二料位检测电容器在储料罐上的安装位置；

所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器包括与第一料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述第二料位检测点对应的第二料位检测电容器包括与第二料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述料位检测电容器的电容参数包括该电容器的电容值、由该电容器的电容值导出的振荡频率、由该电容器的电容值导出的电流值和由该电容器的电容值导出的电压值中的至少一种。

本发明给出一种料位检测装置,包含如下模块：

电容参数获取模块200，料位处理模块230；其中，

电容参数获取模块200，用于获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数，包括接收电路子模块；

料位处理模块230，用于使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第一料位检测点处的料位状态；或，使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第二料位检测点处的料位状态；包括料位状态确定子模块231；

其中，所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器在储料罐上的安装位置高于第二料位检测点对应的第二料位检测电容器在储料罐上的安装位置；

所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器包括与第一料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述第二料位检测点对应的第二料位检测电容器包括与第二料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述料位检测电容器的电容参数包括该电容器的电容值、由该电容器的电容值导出的振荡频率、由该电容器的电容值导出的电流值和由该电容器的电容值导出的电压值中的至少一种。

本发明实施例给出的方法及装置，可以克服现有电容式料位检测技术存在的标定复杂、料位识别可靠性低、料位估计误差大、不能实现传感器信息的深度处理和灵活的信息发送这些缺点中的至少一种。成本低，具有实用性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

图1为本发明实施例给出的一种料位检测方法流程图；

图2为本发明实施例给出的一种料位检测装置组成示意图；

图3为本发明实施例给出的一种料位检测装置应用示意图。

具体实施方式

本发明给出一种料位检测方法及装置，用于克服现有电容式料位检测技术存在的标定复杂、料位识别可靠性低、料位估计误差大、不能实现传感器信息的深度处理和灵活的信息发送这些缺点中的至少一种。成本低，具有实用性。

在本发明给出的施例中，所述料位为储料仓或储料罐中的料位。料仓包括粉料仓、粮仓、粘稠体料仓和液体仓等，料仓的通常形态为储料罐，储料罐有生产用储料罐和存储用储料罐；这些储料罐从使用行业看，包括水泥储存/加工、饲料储存/加工、粮食储存/加工、化工原料储存/生产、石油储存/生产，医药生产加工以及烟草生产等。

本发明给出的实施例中，物料为相对介电常数大于等于1.1的金属或非金属物质，其具体形态包括液体、固体、颗粒状态物体和粉料状物体中的任一种；具体地，物料为粮食、饲料和化工原料中的任一种。

目前，电容式料位检测技术存在的突出问题是：由于电容式传感器的电容值对储料罐的大小、结构形状以及关内物料种类、物料湿度很敏感，为了准确识别料位是否到达料位检测点，需要对不同的料罐以及同一个料罐同一种物料在不同湿度下对电容式传感器的电容值（或由电容值导出的振荡频率、电压、电流等参数）进行标定，此外，即便在标定之后，随着关内物料在电容器上的粘结，又导致料位的测量准确度难以保障。这是目前业界面临的技术难题。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图，对本发明提供的料位检测方法举例、装置举例加以说明。

实施例一，一种料位检测方法举例

参见图1所示，本发明提供的一种料位检测方法实施例,包括如下步骤：

步骤s110，获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数；

步骤s120，使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第一料位检测点处的料位状态；或

使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第二料位检测点处的料位状态；

其中，所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器在储料罐上的安装位置高于第二料位检测点对应的第二料位检测电容器在储料罐上的安装位置；

所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器包括与第一料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述第二料位检测点对应的第二料位检测电容器包括与第二料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述料位检测电容器的电容参数包括该电容器的电容值、由该电容器的电容值导出的振荡频率、由该电容器的电容值导出的电流值和由该电容器的电容值导出的电压值中的至少一种。

本实施例中，所述第一料位检测点和第二料位检测点为在储料罐上设置的料位描述用参照点，这些料位描述用参照点在储料罐上沿储料罐高度方向依次设置，每个料位检测点至料罐底部或顶部的高度为已知，料位检测点间的间距或高度差为已知；

进一步地，料位检测点的排列方式为位于同一条竖直线上，或不在同一条竖直线上。

通常，一个料位检测点对应至少一个料位检测电容器，其中一个料位检测电容器与该料位检测点同位置或同高度布设；

当一个料位检测点对应两个或两个以上的料位检测电容器时，其中一个料位检测电容器与该料位检测点同位置或同高度布设，另一个在该料位检测点的上侧或下侧布设并且其布设位置与该料位检测点的位置之间的高度差或距离为已知。

本发明给出的确定料位的方式包括：利用不同料位检测点对应的料位检测电容器确定料位的粗略位置，利用同一个料位检测点对应的不同料位检测电容器确定料位的细分位置；

所述料位的粗略位置只给出料位到了某个料位检测点的位置的判断，料位的具体位置可能是高于、等于或低于该料位检测点位置的任一种；

所述料位的细分位置则给出料位至某个料位检测点的具体距离的判断，即给出料位相对于料位检测点位置的具体距离。

通常，当一个料位检测点对应两个或两个以上的料位检测电容器时，布设在料位检测点的上侧或下侧布的料位检测电容器与布设在料位检测点处的料位检测电容器共同用于确定储料罐内料位的具体高度。

进一步地，当一个料位检测点对应两个或两个以上的料位检测电容器时，所述料位检测电容器的电容参数使用同一个处理电路处理或通过同一个无线电发送模块发送至无线路由器、无线终端和无线基站中的任一种。

本发明给出的方法，其中，

获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数的实现方式包括：

通过有线信道获取；或

通过无线或有线信道获取。

本发明给出的方法，其中，

电容参数获取模块200与电容参数测量模块221和221a中的至少一种之间存在有线或无线电连接，电容参数获取模块200通过该电连接获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数。

料位处理模块230与电容参数获取模块200之间存在电连接，对来自料位处理模块230的所述第一料位检测电容器的电容参数和第二料位检测电容器的电容参数进行处理以获取料位状态。

电容参数获取模块200和料位处理模块230在实际应用中的布设位置包括：

位于储料罐上，位于储料罐附近，位于远端的计算机处理器中。

本发明给出的方法，其中，

所述获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数，具体包括：

通过无线或有线信道获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器的电容参数；

所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数包括在料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下的的电容参数；

所述第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数包括在料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下的的电容参数。

具体地，所述通过无线或有线信道获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器的电容参数，包括如下至少一种步骤：

获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器中位于料位检测点处的料位检测电容器的电容参数；

获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器中位于该料位检测点上侧或下侧的料位检测电容器的电容参数；以及

获取第一和第二料位检测点各自对应的电容参数处理模块的处理结果，该处理结果包含所述料位的细分位置信息。

其中，所述电容参数处理模块位于料位检测点处或位于储料罐现场。

本发明给出的方法，其中，

所述使用第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第一或第二料位检测点处的料位状态，包括料位粗判步骤和料位细判步骤中的至少一种步骤。

具体地，所述料位粗判步骤，包括：

在进料过程中，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第一料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果确定料位是否到达第一料位检测点；或

在出料过程中，使用料位处于高于、等于和低于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第二料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果确定料位是否到达第二料位检测点。

具体地，所述料位细判步骤，包括：

在进料过程中，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第一料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果估计料位相对于第一料位检测点的具体位置；或

在出料过程中，使用料位处于高于、等于和低于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第二料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果估计料位相对于第二料位检测点的具体位置。

具体地，所述与第一料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，包括如下步骤：

判断第二料位检测电容器的电容参数与第一料位检测电容器当前输出的电容参数之间的差值是否小于预订的匹配门限，或该差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值是否小于预订的匹配门限，若是，则将这两种电容参数判为匹配，否则，判为不匹配；

其中，所述预订的匹配门限，其一种具体实现方式包括：

匹配误差门限为第一和二料位检测电容器输出的电容参数值的差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值，并且该比值在0.1%值30%之间；

优选地，并且该比值在1%值10%之间。

具体地，所述与第二料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，包括如下步骤：

判断第一料位检测电容器的电容参数与第二料位检测电容器当前输出的电容参数之间的差值是否小于预订的匹配门限，或该差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值是否小于预订的匹配门限，若是，则将这两种电容参数判为匹配，否则，判为不匹配；

其中，所述预订的匹配门限，其一种具体实现方式包括：

匹配误差门限为第一和二料位检测电容器输出的电容参数值的差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值，并且该比值在0.1%值30%之间；

优选地，并且该比值在1%值10%之间。

本发明给出的方法，其中，

所述料位粗判步骤，进一步包括：

在进料过程中，当料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第一料位检测电容器当前输出的电容参数的匹配误差小于预订的匹配误差门限时，判定料位到达第一料位检测点位置，否则，判定料位未到达第一料位检测点位置；

和/或

在出料过程中，当料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第二料位检测电容器当前输出的电容参数的匹配误差小于预订的匹配误差门限时，判定料位到达第二料位检测点位置，否则，判定料位未到达第二料位检测点位置。

本发明给出的方法，其中，

所述料位细判步骤包含的根据匹配结果估计料位相对于第一或第二料位检测点的具体位置的步骤，具体包括：

子步骤1，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，使用该变化曲线确定出电容参数的中值cm，将该中值cm作为料位等于第二料位检测电容器所在位置时第二料位检测电容器的电容参数；

子步骤2，确定当第二料位检测电容器输出的电容参数值为中值cm时，第一料位检测电容器输出的电容参数值cl，该料位检测电容器的安装位置与第二料位检测电容器的安装位置间的高度差为h，用所述电容参数cl与该一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r,将比值r作为单位电容参数变化量对应的料位高度变化量；

子步骤3，使用比值r及当前第一料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第一料位检测点的具体位置；

或

子步骤a，使用料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，使用该变化曲线确定出电容参数的中值cm，将该中值cm作为料位等于第一料位检测电容器所在位置时第一料位检测电容器的电容参数；

子步骤b，确定当第一料位检测电容器输出的电容参数值为中值cm时，第二料位检测电容器的电容参数值ch，该料位检测电容器的安装位置与第一料位检测电容器的安装位置间的高度差为h，用所述电容参数ch与该第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r,将比值r作为单位电容参数变化量对应的料位高度变化量；

子步骤c，使用比值r及第二料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第二料位检测点的具体位置。

具体地，子步骤1～3用于进料过程的料位细判，子步骤a～c用于出料过程的料位细判。

具体地，所述判定料位到达第一料位检测点位置，以及判定料位到达第二料位检测点位置，是利用不同料位检测点对应的料位检测电容器确定出的料位的粗略位置，该粗略位置只给出料位到了某个料位检测点的位置的判断，料位的具体位置可能是高于、等于或低于该料位检测点位置的任一种；

具体地，子步骤1中所述的，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，包括：

使用第二料位检测电容器输出的两个或两个以上的电容参数确定出电容参数随料位的变化曲线，这些电容参数为料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下第二料位检测电容器输出的电容参数；

优选地，将所述电容参数随料位的变化曲线近似为直线线段，即，将电容参数随料位的变化近似作为线性变化处理。

具体地，子步骤2中所述的，用所述电容参数cl与该第一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r，具体运算方法为：

△b=|cl-cm|,

r=h/△b；

其中，cm为第一料位检测电容器的电容参数的中值，该cm为实测得到或直接使用第二料位检测电容器的cm作为第一料位检测电容器的cm；

当使用第二料位检测电容器的cm作为第一料位检测电容器的cm时，假定第一和第二料位检测电容器具有相同或近似的电容参数随料位的变化曲线。

具体地，子步骤3中所述的，使用比值r及当前第一料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第一料位检测点的具体位置，包括如下具体运算方法：

△c=|cc-cm|,

d=△c*r;

其中，d为料位至第一料位检测点的距离；

当cc-cm为正值时，d为料位低于第一料位检测点的距离；

当cc-cm为负值时，d为料位高于第一料位检测点的距离；

当cc-cm为零值时，d=0,表明料位与第一料位检测点的距离等于0值。

具体地，子步骤a中所述的，使用料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，包括：

使用第一料位检测电容器输出的两个或两个以上的电容参数确定出电容参数随料位的变化曲线，这些电容参数为料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下第一料位检测电容器输出的电容参数；

优选地，将所述电容参数随料位的变化曲线近似为直线线段，即，将电容参数随料位的变化近似作为线性变化处理。

具体地，子步骤b中所述的，用所述电容参数cl与该第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r，具体运算方法为：

△b=|cl-cm|,

r=h/△b；

其中，cm为第二料位检测电容器的电容参数的中值，该cm为实测得到或直接使用第一料位检测电容器的cm作为第二料位检测电容器的cm；

当使用第一料位检测电容器的cm作为第二料位检测电容器的cm时，假定第一和第二料位检测电容器具有相同或近似的电容参数随料位的变化曲线。

具体地，子步骤c中所述的，使用比值r及当前第二料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第二料位检测点的具体位置，包括如下具体运算方法：

△c=|cc-cm|,

d=△c*r;

其中，d为料位至第二料位检测点的距离；

当cc-cm为正值时，d为料位低于第二料位检测点的距离；

当cc-cm为负值时，d为料位高于第二料位检测点的距离；

当cc-cm为零值时，d=0,表明料位与第二料位检测点的距离等于0值。

本发明给出的方法，还包括料位检测唤醒触发方法，具体包括如下步骤：

使用振动发电子模块产生唤醒触发信号，唤醒触发信号作用于唤醒电路的触发信号输入端，唤醒电路在唤醒触发信号作用下向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

进一步地，所述唤醒电路在唤醒触发信号作用下向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号，包括：

所述唤醒电路在唤醒触发信号作用下进入唤醒确认状态，唤醒电路在唤醒确认状态下对唤醒条件做进一步确认，只有在唤醒条件得到确认后，唤醒电路向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

进一步地，所述唤醒电路在唤醒确认状态下对唤醒条件做进一步确认，包括如下至少一种步骤：

读取振动传感器的输出，当确认振动传感器输出预订的振动信号后，完成对唤醒条件的进一步确认；

接收通过无线信道发送的唤醒触发指令，当接收到所述唤醒触发指令后，完成对唤醒条件的进一步确认。

所述唤醒触发指令由无线发射模块或基站发送给与所述唤醒电路对应的无线电接收模块；

具体地，由安装在振动敏感位置上的振动发电子模块和振动开关中的任一种产生唤醒触发信号，或由安装在进料口附件上的振动发电子模块、振动开关、霍尔开关和微动开关中的任一种产生唤醒触发信号，该唤醒信号的振动信息发送给无线发射模块或基站，由无线发射模块或基站发送给与所述唤醒电路对应的无线电接收模块。

所述测量控制模块包含料位检测唤醒触发电路，该料位检测唤醒触发电路为振动发电子模块，该料位检测唤醒触发电路与唤醒电路之间存在电连接，在来自唤醒触发电路的唤醒触发信号作用下，唤醒电路向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

本发明给出的方法，还包括物料管理方法，具体包括如下步骤：

对所述料位检测电容器输出的电容参数值进行处理并获取如下至少一种导出信息：

储料罐的加料次数；

储料罐的加料时间；

储料罐的加料量；

料位状态分析模块通过第二无线信道将所述至少一种导出信息发送至手机料位监测app、现场料管指示器或室内电脑终端显示器。

具体地，执行物料管理操作的物料管理模块位于料位检测点处、位于从料位检测点对应的无线电发送模块接收电容参数值或料位状态参数的基站处，或位于远端计算机处理器内。

具体地，所述第一无线信道为低功耗蓝牙传输用无线电信道或使用微功耗无线传输私有协议的无线电信道；

所述第二无线信道为低功耗蓝牙传输用无线电信道、支持wifi通信协议的无线电信道、gprs信道、支持第四代移动通信协议的无线电信道和支持第五代移动通信协议的无线电信道中的至少一种。

具体地，所述将所述至少一种导出信息发送至手机料位监测app、现场料管指示器或室内电脑终端显示器，包括如下步骤：

以图形的方式显示或指示料位位置；或

以声响的方式显示警示料位到了预警位置。

实施例二，一种料位检测装置举例

参见图2所示，本发明提供的一种地理标志信息获取装置实施例,包括：

电容参数获取模块200，料位处理模块230；其中，

电容参数获取模块200，用于获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数，包括接收电路子模块；

料位处理模块230，用于使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第一料位检测点处的料位状态；或，使用所述第一和第二料位检测电容器的电容参数确定第二料位检测点处的料位状态；包括料位状态确定子模块231；

其中，所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器在储料罐上的安装位置高于第二料位检测点对应的第二料位检测电容器在储料罐上的安装位置；

所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器包括与第一料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述第二料位检测点对应的第二料位检测电容器包括与第二料位检测点同位置安装或等高度安装的料位检测电容器；

所述料位检测电容器的电容参数包括该电容器的电容值、由该电容器的电容值导出的振荡频率、由该电容器的电容值导出的电流值和由该电容器的电容值导出的电压值中的至少一种。

本实施例中，所述第一料位检测点和第二料位检测点为在储料罐上设置的料位描述用参照点，这些料位描述用参照点在储料罐上沿储料罐高度方向依次设置，每个料位检测点至料罐底部或顶部的高度为已知，料位检测点间的间距或高度差为已知；

进一步地，料位检测点的排列方式为位于同一条竖直线上，或不在同一条竖直线上。

通常，一个料位检测点对应至少一个料位检测电容器，其中一个料位检测电容器与该料位检测点同位置或同高度布设；

当一个料位检测点对应两个或两个以上的料位检测电容器时，其中一个料位检测电容器与该料位检测点同位置或同高度布设，另一个在该料位检测点的上侧或下侧布设并且其布设位置与该料位检测点的位置之间的高度差或距离为已知。

本发明给出的确定料位的方式包括：利用不同料位检测点对应的料位检测电容器确定料位的粗略位置，利用同一个料位检测点对应的不同料位检测电容器确定料位的细分位置；

所述料位的粗略位置只给出料位到了某个料位检测点的位置的判断，料位的具体位置可能是高于、等于或低于该料位检测点位置的任一种；

所述料位的细分位置则给出料位至某个料位检测点的具体距离的判断，即给出料位相对于料位检测点位置的具体距离。

通常，当一个料位检测点对应两个或两个以上的料位检测电容器时，布设在料位检测点的上侧或下侧布的料位检测电容器与布设在料位检测点处的料位检测电容器共同用于确定储料罐内料位的具体高度。

进一步地，当一个料位检测点对应两个或两个以上的料位检测电容器时，所述料位检测电容器的电容参数使用同一个处理电路处理或通过同一个无线电发送模块发送至无线路由器、无线终端和无线基站中的任一种。

本实施例给出的装置，其中，

电容参数获取模块200获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数的实现方式包括：

通过有线信道获取；或

通过无线或有线信道获取。

本实施例给出的装置，其中，

电容参数获取模块200与料位处理模块230之间存在电连接，料位处理模块230通过该电连接获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数，并且，料位处理模块230对所述第一料位检测电容器的电容参数和第二料位检测电容器的电容参数进行处理以获取料位状态。

电容参数获取模块200和料位处理模块230在实际应用中的布设位置包括：

位于储料罐上，位于储料罐附近，位于远端的计算机处理器中。

电容参数获取模块200通过有线信道获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数的实现方式，本实施例中没有给出图示。

电容参数获取模块200通过无线或有线信道获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，以及获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数的实现方式，参见图2所示；

具体地，该装置包含两个位于储料罐上的无线电发送模块220和220a，一个无线电接收模块210，一个无线电转发模块211，一个现场料位指示器212，一个料位处理模块230，一个物料管理模块260，一个无线接入点280，一个唤醒触发模块240，一个供电控制模块250；其中，

料位检测电容器223与电容参数变换模块222存在电连接，电容参数变换模块222与电容参数测量模块221存在电连接，电容参数测量模块221与无线电发送模块220存在电连接；电容参数变换模块222将料位检测电容器223输出的电容值变换为振荡频率、电压和电流中的任一种参数，电容参数测量模块221对电容参数变换模块222进行测量并将测量结果发送给无线电发送模块220，无线电发送模块220将该测量结果通过无线信道发送给无线电接收模块210；

料位检测电容器223a与电容参数变换模块222a存在电连接，电容参数变换模块222a与电容参数测量模块221a存在电连接，电容参数测量模块221a与无线电发送模块220a存在电连接；电容参数变换模块222a将料位检测电容器223a输出的电容值变换为振荡频率、电压和电流中的任一种参数，电容参数测量模块221a对电容参数变换模块222a进行测量并将测量结果发送给无线电发送模块220a，无线电发送模块220a将该测量结果通过无线信道发送给无线电接收模块210；

无线电接收模块210将其接收到的对电容参数测量模块221/221a对电容参数变换模块222/222a进行测量的结果，通过无线电转发模块211发送给无线接入点280；

无线接入点280将来自无线电转发模块211的电容参数测量模块221/221a对电容参数变换模块222/222a进行测量的结果发送给料位处理模块230，料位处理模块230将其处理结果发送给物料管理模块260，或通过无线接入点280将其处理结果发送给无线电转发模块211，无线电转发模块211将料位处理模块230的处理结果发送给现场料位指示器212；

料位处理模块230包含料位状态确定子模块231。

电容参数获取模块200与料位处理模块230之间存在电连接。

电容参数获取模块200与无线接入点280之间存在电连接。

本发明给出的装置，其中，

所述第一和第二料位检测电容器为如下任一种布设方式下的电容器：

第一和第二料位检测电容器为料位检测电容器223包含的一组电容器中的两个电容器，并且第一和第二料位检测电容器的电容值导出的振荡频率，或导出电压，或导出电流通过无线电发送模块220发送给无线电接收模块210；

第一和第二料位检测电容器为料位检测电容器223a包含的一组电容器中的两个电容器，并且第一和第二料位检测电容器的电容值导出的振荡频率，或导出电压，或导出电流通过无线电发送模块220a发送给无线电接收模块210；以及

第一料位检测电容器为料位检测电容器223包含的一组电容器中的一个电容器，并且第一料位检测电容器的电容值导出的振荡频率，或导出电压，或导出电流通过无线电发送模块220发送给无线电接收模块210；第二料位检测电容器为料位检测电容器223a包含的一组电容器中的一个电容器，并且第二料位检测电容器的电容值导出的振荡频率，或导出电压，或导出电流通过无线电发送模块220a发送给无线电接收模块210。

本发明给出的装置，其中，

所述无线电接收模块210，用于执行获取第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数，获取第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数的操作，具体包括如下操作步骤：

通过无线或有线信道获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器的电容参数；

所述第一料位检测点对应的第一料位检测电容器的电容参数包括在料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下的的电容参数；

所述第二料位检测点对应的第二料位检测电容器的电容参数包括在料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下的的电容参数。

进一步地，所述无线电接收模块210与电容参数获取模块200之间存在有线或无线传输信道。

具体地，所述通过无线或有线信道获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器的电容参数，包括如下至少一种步骤：

获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器中位于料位检测点处的料位检测电容器的电容参数；

获取第一和第二料位检测点各自对应的料位检测电容器中位于该料位检测点上侧或下侧的料位检测电容器的电容参数；以及

获取第一和第二料位检测点各自对应的电容参数处理模块的处理结果，该处理结果包含所述料位的细分位置信息。

其中，所述电容参数处理模块位于料位检测点处或位于储料罐现场。

本发明给出的装置，其中，

所述料位状态确定子模块231，包含料位粗判子模块和料位细判子模块中的至少一种；具体地，

具体地，所述料位粗判子模块执行如下操作步骤：

在进料过程中，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第一料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果确定料位是否到达第一料位检测点；或

在出料过程中，使用料位处于高于、等于和低于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第二料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果确定料位是否到达第二料位检测点。

具体地，所述料位细判子模块执行如下操作步骤：

在进料过程中，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第一料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果估计料位相对于第一料位检测点的具体位置；或

在出料过程中，使用料位处于高于、等于和低于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第二料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，根据匹配结果估计料位相对于第二料位检测点的具体位置。

具体地，所述与第一料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，包括如下步骤：

判断第二料位检测电容器的电容参数与第一料位检测电容器当前输出的电容参数之间的差值是否小于预订的匹配门限，或该差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值是否小于预订的匹配门限，若是，则将这两种电容参数判为匹配，否则，判为不匹配；

其中，所述预订的匹配门限，其一种具体实现方式包括：

匹配误差门限为第一和二料位检测电容器输出的电容参数值的差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值，并且该比值在0.1%值30%之间；

优选地，并且该比值在1%值10%之间。

具体地，所述与第二料位检测电容器当前输出的电容参数进行匹配，包括如下步骤：

判断第一料位检测电容器的电容参数与第二料位检测电容器当前输出的电容参数之间的差值是否小于预订的匹配门限，或该差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值是否小于预订的匹配门限，若是，则将这两种电容参数判为匹配，否则，判为不匹配；

其中，所述预订的匹配门限，其一种具体实现方式包括：

匹配误差门限为第一和二料位检测电容器输出的电容参数值的差值与第一和二料位检测电容器输出的电容参数值中的较大值的比值，并且该比值在0.1%值30%之间；

优选地，并且该比值在1%值10%之间。

本发明给出的装置，其中，

所述料位粗判子模块，与电容参数获取模块200之间存在电连接；

在进料过程中执行根据匹配结果确定料位是否到达第一料位检测点的操作，具体包括如下步骤：

当料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第一料位检测电容器当前输出的电容参数的匹配误差小于预订的匹配误差门限时，判定料位到达第一料位检测点位置，否则，判定料位未到达第一料位检测点位置；

或

在出料过程中执行的根据匹配结果确定料位是否到达第二料位检测点的操作，具体包括如下步骤：

当料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种与第二料位检测电容器当前输出的电容参数的匹配误差小于预订的匹配误差门限时，判定料位到达第二料位检测点位置，否则，判定料位未到达第二料位检测点位置。

本发明给出的装置，其中，

所述料位细判子模块，与电容参数获取模块200之间存在电连接；

在进料过程中，料位细判子模块执行根据匹配结果估计料位相对于第一料位检测点的具体位置的步骤，具体包括如下子步骤：

子步骤1，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，使用该变化曲线确定出电容参数的中值cm，将该中值cm作为料位等于第二料位检测电容器所在位置时第二料位检测电容器的电容参数；

子步骤2，确定当第二料位检测电容器输出的电容参数值为中值cm时，第一料位检测电容器输出的电容参数值cl，该料位检测电容器的安装位置与第二料位检测电容器的安装位置间的高度差为h，用所述电容参数cl与该一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r,将比值r作为单位电容参数变化量对应的料位高度变化量；

子步骤3，使用比值r及当前第一料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第一料位检测点的具体位置；

在出料过程中，料位细判子模块执行根据匹配结果估计料位相对于第二料位检测点的具体位置的步骤，具体包括如下子步骤：

子步骤a，使用料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，使用该变化曲线确定出电容参数的中值cm，将该中值cm作为料位等于第一料位检测电容器所在位置时第一料位检测电容器的电容参数；

子步骤b，确定当第一料位检测电容器输出的电容参数值为中值cm时，第二料位检测电容器的电容参数值ch，该料位检测电容器的安装位置与第一料位检测电容器的安装位置间的高度差为h，用所述电容参数ch与该第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r,将比值r作为单位电容参数变化量对应的料位高度变化量；

子步骤c，使用比值r及第二料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第二料位检测点的具体位置。

具体地，所述判定料位到达第一料位检测点位置，以及判定料位到达第二料位检测点位置，是利用不同料位检测点对应的料位检测电容器确定出的料位的粗略位置，该粗略位置只给出料位到了某个料位检测点的位置的判断，料位的具体位置可能是高于、等于或低于该料位检测点位置的任一种；

具体地，子步骤1中所述的，使用料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置时对应的第二料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，包括：

使用第二料位检测电容器输出的两个或两个以上的电容参数确定出电容参数随料位的变化曲线，这些电容参数为料位处于低于、等于和高于第二料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下第二料位检测电容器输出的电容参数；

优选地，将所述电容参数随料位的变化曲线近似为直线线段，即，将电容参数随料位的变化近似作为线性变化处理。

具体地，子步骤2中所述的，用所述电容参数cl与该第一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r，具体运算方法为：

△b=|cl-cm|,

r=h/△b；

其中，cm为第一料位检测电容器的电容参数的中值，该cm为实测得到或直接使用第二料位检测电容器的cm作为第一料位检测电容器的cm；

当使用第二料位检测电容器的cm作为第一料位检测电容器的cm时，假定第一和第二料位检测电容器具有相同或近似的电容参数随料位的变化曲线。

具体地，子步骤3中所述的，使用比值r及当前第一料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第一料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第一料位检测点的具体位置，包括如下具体运算方法：

△c=|cc-cm|,

d=△c*r;

其中，d为料位至第一料位检测点的距离；

当cc-cm为正值时，d为料位低于第一料位检测点的距离；

当cc-cm为负值时，d为料位高于第一料位检测点的距离；

当cc-cm为零值时，d=0,表明料位与第一料位检测点的距离等于0值。

具体地，子步骤a中所述的，使用料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置时对应的第一料位检测电容器的电容参数中的至少一种确定出电容参数随料位的变化曲线，包括：

使用第一料位检测电容器输出的两个或两个以上的电容参数确定出电容参数随料位的变化曲线，这些电容参数为料位处于低于、等于和高于第一料位检测电容器所在位置中的至少一种状态下第一料位检测电容器输出的电容参数；

优选地，将所述电容参数随料位的变化曲线近似为直线线段，即，将电容参数随料位的变化近似作为线性变化处理。

具体地，子步骤b中所述的，用所述电容参数cl与该第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△b去除高度差h得到比值r，具体运算方法为：

△b=|cl-cm|,

r=h/△b；

其中，cm为第二料位检测电容器的电容参数的中值，该cm为实测得到或直接使用第一料位检测电容器的cm作为第二料位检测电容器的cm；

当使用第一料位检测电容器的cm作为第二料位检测电容器的cm时，假定第一和第二料位检测电容器具有相同或近似的电容参数随料位的变化曲线。

具体地，子步骤c中所述的，使用比值r及当前第二料位检测电容器当前输出的电容参数cc与第二料位检测电容器的电容参数的中值cm之差△c确定料位相对于第二料位检测点的具体位置，包括如下具体运算方法：

△c=|cc-cm|,

d=△c*r;

其中，d为料位至第二料位检测点的距离；

当cc-cm为正值时，d为料位低于第二料位检测点的距离；

当cc-cm为负值时，d为料位高于第二料位检测点的距离；

当cc-cm为零值时，d=0,表明料位与第二料位检测点的距离等于0值。

本发明给出的装置，还包括料位检测唤醒触发模块240，该模块用于执行如下步骤：

使用其包含的振动发电子模块241产生唤醒触发信号，唤醒触发信号作用于唤醒电路的触发信号输入端，唤醒电路在唤醒触发信号作用下向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

具体地，唤醒触发模块240包含振动发电子模块241和唤醒电路242；

唤醒触发模块240用于执行如下操作步骤：

使用其包含的振动发电子模块241产生唤醒触发信号，唤醒触发信号作用于唤醒电路242的唤醒触发信号输入端，唤醒电路在唤醒触发信号作用下向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

进一步地，所述唤醒电路242包含唤醒确认子模块243，该子模块在唤醒触发信号作用下进入唤醒确认状态，唤醒电路在唤醒确认状态下对唤醒条件做进一步确认，只有在唤醒条件得到确认后，唤醒电路向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

作为所述唤醒电路242向料位检测装置中安装在储料罐上的至少一部分电路发出唤醒信号的一种具体实现方式，唤醒电路242向供电控制模块250发送供电指示信号或供电触发信号。

具体地，所述唤醒电路在唤醒触发信号作用下向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号，包括：

所述唤醒电路在唤醒触发信号作用下进入唤醒确认状态，唤醒电路在唤醒确认状态下对唤醒条件做进一步确认，只有在唤醒条件得到确认后，唤醒电路向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

进一步地，所述唤醒电路在唤醒确认状态下对唤醒条件做进一步确认，包括如下至少一种步骤：

读取振动传感器的输出，当确认振动传感器输出预订的振动信号后，完成对唤醒条件的进一步确认；

接收通过无线信道发送的唤醒触发指令，当接收到所述唤醒触发指令后，完成对唤醒条件的进一步确认。

所述唤醒触发指令由无线发射模块或基站发送给与所述唤醒电路对应的无线电接收模块；

具体地，由安装在振动敏感位置上的振动发电子模块和振动开关中的任一种产生唤醒触发信号，或由安装在进料口附件上的振动发电子模块、振动开关、霍尔开关和微动开关中的任一种产生唤醒触发信号，该唤醒信号的振动信息发送给无线发射模块或基站，由无线发射模块或基站发送给与所述唤醒电路对应的无线电接收模块。

所述测量控制模块包含料位检测唤醒触发电路，该料位检测唤醒触发电路为振动发电子模块，该料位检测唤醒触发电路与唤醒电路之间存在电连接，在来自唤醒触发电路的唤醒触发信号作用下，唤醒电路向料位检测装置中的至少一部分电路发出唤醒信号。

本发明给出的装置，还包括物料管理模块260，该模块用于执行如下操作步骤：

对所述料位检测电容器输出的电容参数值进行处理并获取如下至少一种导出信息：

储料罐的加料次数；

储料罐的加料时间；

储料罐的加料量；

料位状态分析模块通过第二无线信道将所述至少一种导出信息发送至手机料位监测app、现场料管指示器或室内电脑终端显示器。

具体地，执行物料管理操作的物料管理模块位于料位检测点处、位于从料位检测点对应的无线电发送模块接收电容参数值或料位状态参数的基站处，或位于远端计算机处理器内。

具体地，所述第一无线信道为低功耗蓝牙传输用无线电信道或使用微功耗无线传输私有协议的无线电信道；

所述第二无线信道为低功耗蓝牙传输用无线电信道、支持wifi通信协议的无线电信道、gprs信道、支持第四代移动通信协议的无线电信道和支持第五代移动通信协议的无线电信道中的至少一种。

具体地，所述将所述至少一种导出信息发送至手机料位检测app、现场料管指示器或室内电脑终端显示器，包括如下步骤：

以图形的方式显示或指示料位位置；或

以声响的方式显示警示料位到了预警位置。

作为本实施例给出的一种应用方式，参见图3所示，分布式料位检测装置的布设方式如下：

在储料罐的上部，布设两个料位检测电容器223和223’，这两个料位检测电容器的电容值导出的振荡频率值经无线电发送模块220与无线电接收模块210间的无线信道320发送给无线电接收模块210；料位检测电容器223和223’分别为无线电发送模块220对应的第一和第二料位检测电容器；

在储料罐的下部，布设两个料位检测电容器223a和223a’，这两个料位检测电容器的电容值导出的振荡频率值经无线电发送模块220a与无线电接收模块210间的无线信道310发送给无线电接收模块210；料位检测电容器223a和223a’分别为无线电发送模块220a对应的第一和第二料位检测电容器；

无线电接收模块210将其接收到的料位检测电容器的电容值导出的振荡频率值发送给无线电转发模块211，无线电转发模块211通过其与无线接入点280间的无线信道340将所述振荡频率值发送给无线接入点280，无线接入点280将其接收到的所述振荡频率值发送给料位处理模块230，料位处理模块230将其料位处理结果发送给物料管理模块260。

进一步地，料位处理模块230将其料位处理结果通过无线信道330发送给手机终端300；或

发送给室内电脑终端显示器；或

通过无线信道340发送现场料管指示器212；或

通过无线信道340以及无线信道350发送手机终端300。

无线信道350是无线电转发模块211与手机终端300间的无线信道。

本发明实施例提供的方法及装置可以全部或者部分地使用电子技术、无线电传输技术和互联网技术实现；本发明实施例提供的方法，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明实施例提供的装置包含的模块或单元，可以采用电子元器件实现。

以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。任何本发明所述领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的保护范围以所附权利要求的界定范围为准。

本发明实施例给出的方法及装置，克服了现有电容式料位检测技术存在的标定复杂、料位识别可靠性低、料位估计误差大、不能实现传感器信息的深度处理和灵活的信息发送这些缺点中的至少一种。成本低，具有实用性。