一种新型线结构光视觉系统及标定方法与流程

文档序号:16256270发布日期:2018-12-12 00:29阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种新型线结构光视觉系统及标定方法,包括激光发射器、相机及标定板,首先线结构光打在标定板上,并通过相机采集足量包含靶标在内的标定图像,分别计算得到激光反射平面靶标平面方法,再根据提出的三面共线条件求解激光平面的方程表达式,完成激光平面的标定。本发明方法简单、易于实施,具有较高的工程应用价值。

技术研发人员:肖骏;邱志成
受保护的技术使用者:华南理工大学
技术研发日:2018.05.29
技术公布日:2018.12.11
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