高效位置确定的方法、系统、定位手表及存储介质与流程

本发明涉及定位手表技术领域，尤其涉及一种高效位置确定的方法、系统、定位手表及存储介质。

背景技术

目前，现有技术中为防止儿童丢失，设计发明出各种定位手表，对于定位手表的开发应用也越来越广，然后在佩戴定位手表的用户在处于运动状态时，通常出现定位不准确的问题，从而影响用户体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种高效位置确定的方法、系统、定位手表及存储介质，旨在解决现有技术中运动时定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种高效位置确定的方法，所述高效位置确定的方法包括以下步骤：

获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息；

根据所述加速度信息生成实际运动轨迹；

响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息；

在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，根据所述实际运动轨迹更新所述当前位置信息。

优选地，所述根据所述加速度信息生成实际运动轨迹，具体包括：

获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息生成实际运动轨迹。

优选地，所述获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息生成实际运动轨迹，具体包括：

获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息利用插值算法生成实际运动轨迹。

优选地，所述响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息，具体包括：

提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

优选地，所述提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息，具体包括：

提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果中的匹配度判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

优选地，所述响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息之后，所述方法还包括：

在所述实际运动轨迹未含有所述参考位置信息时，根据所述参考位置信息更新所述当前位置信息。

优选地，所述采集当前的加速度信息，根据所述加速度信息利用预设算法绘制运动轨迹之前，所述方法还包括：

判断当前的状态信息，在所述状态信息为运动状态时，执行获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种高效位置确定的系统，所述高效位置确定的系统包括：

位置获取模块，用于获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息；

轨迹生成模块，用于根据所述加速度信息生成实际运动轨迹；

判断模块，用于响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息；

更新模块，用于在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，根据所述实际运动轨迹更新所述当前位置信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种定位手表，所述定位手表包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高效位置确定的程序，所述高效位置确定的程序配置为实现如上所述的高效位置确定的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有高效位置确定的程序，所述高效位置确定的程序被处理器执行时实现如上文所述的高效位置确定的方法的步骤。

本发明提出的高效位置确定的方法，通过定位手表根据采集加速度信息生成运动轨迹，并与导航展示的位置信息进行比较，验证定位手表的定位准确度，从而提高定位手表的定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的定位手表结构示意图；

图2为本发明高效位置确定的方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明高效位置确定的方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明高效位置确定的方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明高效位置确定的方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明高效位置确定的系统第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的定位手表结构示意图。

如图1所示，该定位手表可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的定位手表结构并不构成对定位手表的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及高效位置确定的程序。

在图1所示的定位手表中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明定位手表通过处理器1001调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，并执行以下操作：

获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息；

根据所述加速度信息生成实际运动轨迹；

响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息；

在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，根据所述实际运动轨迹更新所述当前位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，还执行以下操作：

获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息生成实际运动轨迹。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，还执行以下操作：

获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息利用插值算法生成实际运动轨迹。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，还执行以下操作：

提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，还执行以下操作：

提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果中的匹配度判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，还执行以下操作：

在所述实际运动轨迹未含有所述参考位置信息时，根据所述参考位置信息更新所述当前位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高效位置确定的程序，还执行以下操作：

判断当前的状态信息，在所述状态信息为运动状态时，执行获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息。

本实施例通过上述方案，通过定位手表根据采集加速度信息生成运动轨迹，并与导航展示的位置信息进行比较，验证定位手表的定位准确度，从而提高定位手表的定位精度。

基于上述硬件结构，提出本发明高效位置确定的方法实施例。

参照图2，图2为本发明高效位置确定的方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述高效位置确定的方法包括以下步骤：

步骤s10，获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息。

需要说明的是，所述定位手表上设有定位装置，通过所述定位装置可采集当前位置信息，并将当前位置进行显示，在用户处于运动状态时，可获取用户的加速度信息，从而根据加速度信息对用户的运动轨迹进行判断。

在具体实现中，所述定位手表上设有加速度传感器，例如三轴加速度计，还可为五轴加速度计，本实施例对此不作限制，通过加速度传感器可采集用户的加速度信息，所述加速度信息包括用户的方向以及速度信息，从而可判断用户的大致运行路线，提高判断的精度。

步骤s20，根据所述加速度信息生成实际运动轨迹。

可以理解的是，在用户运动状态下，由于定位手表在定位过程中，将当前的位置信息发送至云端，云端再根据当前的位置信息与预设数据库中的信息进行定位，最后确定定位信息，并将定位信息发送至定位手表，并在定位手表上进行相应地展示，但是在佩戴定位手表的用户在运动状态时，由于定位手表当前的位置信息发生变化，但是接收到云端反馈的定位信息为之前的定位信息，从而出现延时的情况，在这种情况下，可在用户处于运动状态时，用户用户的当前加速度信息，通过所述当前加速度信息判断用户的方向以及位移信息，从而可确定用户的定位信息，达到及时更新的目的。

在具体实现，可提取加速度信息中的加速度值以及方向信息，根据加速值以及方向信息生成用户的运动轨迹，在本实施例中，由于需要获取用户的加速度信息生成对应的实际运动轨迹，在获取定位手表的速度信息时，需要对用户的加速度信息进行判断，判断所述加速度信息是否合法，例如，将加速值与预设加速度阈值进行比较，超过最大加速度阈值说明采集的加速度信息有误，需要重新获取，相应的，未超过最小加速度阈值说明用户虽然处于运动状态，但是运动状态并不影响定位信息的延时，或者用户并不处于运动状态，在这种情况下，并不需要对用户的加速度信息进行处理，从而提高定位的效率，节省系统处理的时间。

步骤s30，响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

需要说明的是，所述参考位置信息可为路径导航展示的实时路径信息，还可其他信息，本实施例对此不作限制，在本实施例中，在定位手表设有路径导航功能，可根据路径导航功能获取用户的实时路径信息，可将根据加速度信息生成的实际运动轨迹与路径导航展示的实时路径信息进行比较，从而判断生成的实际运动轨迹是否正确，提高定位的准确性。

在具体实现中，可对路径导航展示的路径信息设有采集点，例如左转弯、右转弯或者间隔1米布设采集点，可将实际运动轨迹上抓取的采集点与路径导航展示的采集点进行比对，在匹配正确的采集点的数量满足预设数量时，则确定实际运动轨迹含有所述参考位置信息，则判定生成的实际运行轨迹正确，在匹配正确的采集点的数量不满足预设数量时，则确定实际运动轨迹不含有所述参考位置信息，则判定生成的实际运行轨迹错误，在这种情况下，则重新进行计算，从而提高定位的准确性。

可以理解的是，所述路径导航可设在定位手表内，还可设在所述定位手表外，所述定位手表发起路径导航请求至云端，根据云端反馈的所述路径导航请求获取实时的路径信息，从而提高定位手表的性能。

步骤s40，在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，根据所述实际运动轨迹更新所述当前位置信息。

在本实施例中，通过加速度信息获取实际运动轨迹，在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，说明所述实际运行轨迹正确，在这种情况下，根据实际运行轨迹信息对当前位置信息进行更新，从而实现在运动状态下进行定位的及时更新，提高用户体验。

本实施例通过上述方案，通过定位手表根据采集加速度信息生成运动轨迹，并与导航展示的位置信息进行比较，验证定位手表的定位准确度，从而提高定位手表的定位精度。

进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明高效位置确定的方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20，具体包括：

步骤s201，获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息生成实际运动轨迹。

在本实施例中，可根据当前的加速度信息计算下一时刻的位移信息，并根据所述位移此案次获取下一时刻的位置信息，从而可从当前的运动状态预测出在预设时间内用户的位移信息，根据所述位移信息与当前位置信息生成定位手表的实际运动轨迹。

在具体实现中，可从用户的实际运动轨迹信息与当前的路径信息进行比较，例如获取用户在篮球场跑完一圈的运动轨迹，在这种情况下，根据用户的加速度信息预测当前用户将要继续沿着当前路段进行循环的跑步，从而可通过定位手表对用户的运动轨迹进行自动生成，而无需通过远端的卫星定位获取用户的位置信息。

在具体实现中，在定位手表内设有路径导航信息，根据路径导航信息可获取用户所处的当前运动轨迹，例如跑道、足球场等，从而还可从当前环境预测用户的运动轨迹，提高运动轨迹的准确性。

进一步地，所述步骤s201，具体包括：

步骤s202，获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息利用插值算法生成实际运动轨迹。

需要说明的是，并不需要对每个时刻的位移信息进行计算，而是在预设时刻，比如方向发生变化时，或是每隔2s对用户的位移信息进行计算，在获取预设时刻的运动信息之后，可通过插值算法获取用户完整的运动轨迹，从而提高定位手表运算速率，提高系统性能。

本实施例提供的方案，通过加速度信息预测下一时刻的位置信息，并且通过插值的算法生成完整的运动轨迹信息，从而减少定位手表的运算时间，提高系统的性能。

进一步地，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明高效位置确定的方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤s30，具体包括：

步骤s301，提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

在本实施例中，所述特征信息可为位置信息，例如经度纬度信息，还可为其他位置信息，本实施例对此不作限制，提取实际运动轨迹中的经度纬度信息，将所述经度纬度信息与导航路径中的经度纬度信息进行比较，根据比较结果，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息，从而提高所述实际运动轨迹的正确性。

进一步地，所述步骤s301，具体包括：

步骤s302，提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果中的匹配度判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

在具体实现中，通过提取实际运动轨迹中的经度纬度信息，将所述经度纬度信息与导航路径中的经度纬度信息进行比较，获取匹配的数量，在数量达到预设值时，则判断实际运动轨迹含有所述参考位置信息，在数量未达到预设值时，则判断实际运动轨迹未含有所述参考位置信息，从而提高所述实际运动轨迹的正确性。

本实施例提供的方案，所述定位手表可将生成实际运动轨迹信息中的特征信息与导航路径中的特征信息进行信息比对，根据比对结果判断实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息，从而提高所述实际运动轨迹的正确性。

进一步地，如图5所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明高效位置确定的方法第四实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤s40之后，所述方法还包括：

步骤s401，在所述实际运动轨迹未含有所述参考位置信息时，根据所述参考位置信息更新所述当前位置信息。

需要说明的是，由于实际运动轨迹信息根据运动得到的，在特定条件下，例如用户在运动过程中遇到突发状况，暂停当时的运行的状态，在这种情况下，根据加速度信息预设用户的用户的运动轨迹可出现差错，因此，将路径导航与实际运动轨迹不匹配时，则表明用户的运动轨迹出现差错，并通过路径导航的确定的参考位置信息对定位手表的位置进行定位，从而反正位置更新错误，提高用户体验。

进一步地，所述步骤s10之前，所述方法还包括：

步骤s101，判断当前的状态信息，在所述状态信息为运动状态时，执行获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息。

可以理解的是，由于定位手表在用户运动的状态下才会出现定位出现偏差的情况，在用户处于未运动状态下，往往定位不会出现偏差，在这种情况下，可先对用户的当前的状态进行判断，从而避免在不必要的情况下通过运算来对定位手表进行定位。

在具体实现中，可通过加速度传感器采集用户的当前状态信息，例如在加速度传感器未检测到用户的加速度信息时，则表示用户当前的状态为未运动状态，可直接根据当前的位置信息进行定位，在检测到用户的加速度信息时，再通过加速度信息生成用户的实际运动轨迹，从而提高系统的性能。

本实施例提供的方案，在实际运动轨迹出现差错的情况下以及在用户未出现运行运动状态下，切换为常规方式进行定位，从而提高定位手表定位的精度。

本发明进一步提供一种高效位置确定的系统。

参照图6，图6为本发明高效位置确定的系统第一实施例的功能模块示意图。

本发明高效位置确定的系统第一实施例中，该高效位置确定的系统包括：

位置获取模块10，用于获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息。

需要说明的是，所述定位手表上设有定位装置，通过所述定位装置可采集当前位置信息，并将当前位置进行显示，在用户处于运动状态时，可获取用户的加速度信息，从而根据加速度信息对用户的运动轨迹进行判断。

在具体实现中，所述定位手表上设有加速度传感器，例如三轴加速度计，还可为五轴加速度计，本实施例对此不作限制，通过加速度传感器可采集用户的加速度信息，所述加速度信息包括用户的方向以及速度信息，从而可判断用户的大致运行路线，提高判断的精度。

轨迹生成模块20，用于根据所述加速度信息生成实际运动轨迹。

可以理解的是，在用户运动状态下，由于定位手表在定位过程中，将当前的位置信息发送至云端，云端再根据当前的位置信息与预设数据库中的信息进行定位，最后确定定位信息，并将定位信息发送至定位手表，并在定位手表上进行相应地展示，但是在佩戴定位手表的用户在运动状态时，由于定位手表当前的位置信息发生变化，但是接收到云端反馈的定位信息为之前的定位信息，从而出现延时的情况，在这种情况下，可在用户处于运动状态时，用户用户的当前加速度信息，通过所述当前加速度信息判断用户的方向以及位移信息，从而可确定用户的定位信息，达到及时更新的目的。

在具体实现，可提取加速度信息中的加速度值以及方向信息，根据加速值以及方向信息生成用户的运动轨迹，在本实施例中，由于需要获取用户的加速度信息生成对应的实际运动轨迹，在获取定位手表的速度信息时，需要对用户的加速度信息进行判断，判断所述加速度信息是否合法，例如，将加速值与预设加速度阈值进行比较，超过最大加速度阈值说明采集的加速度信息有误，需要重新获取，相应的，未超过最小加速度阈值说明用户虽然处于运动状态，但是运动状态并不影响定位信息的延时，或者用户并不处于运动状态，在这种情况下，并不需要对用户的加速度信息进行处理，从而提高定位的效率，节省系统处理的时间。

判断模块30，用于响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

需要说明的是，所述参考位置信息可为路径导航展示的实时路径信息，还可其他信息，本实施例对此不作限制，在本实施例中，在定位手表设有路径导航功能，可根据路径导航功能获取用户的实时路径信息，可将根据加速度信息生成的实际运动轨迹与路径导航展示的实时路径信息进行比较，从而判断生成的实际运动轨迹是否正确，提高定位的准确性。

在具体实现中，可对路径导航展示的路径信息设有采集点，例如左转弯、右转弯或者间隔1米布设采集点，可将实际运动轨迹上抓取的采集点与路径导航展示的采集点进行比对，在匹配正确的采集点的数量满足预设数量时，则确定实际运动轨迹含有所述参考位置信息，则判定生成的实际运行轨迹正确，在匹配正确的采集点的数量不满足预设数量时，则确定实际运动轨迹不含有所述参考位置信息，则判定生成的实际运行轨迹错误，在这种情况下，则重新进行计算，从而提高定位的准确性。

可以理解的是，所述路径导航可设在定位手表内，还可设在所述定位手表外，所述定位手表发起路径导航请求至云端，根据云端反馈的所述路径导航请求获取实时的路径信息，从而提高定位手表的性能。

更新模块40，用于在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，根据所述实际运动轨迹更新所述当前位置信息。

在本实施例中，通过加速度信息获取实际运动轨迹，在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，说明所述实际运行轨迹正确，在这种情况下，根据实际运行轨迹信息对当前位置信息进行更新，从而实现在运动状态下进行定位的及时更新，提高用户体验。

本实施例通过上述方案，通过所述定位手表获取当前的位置信息和时间信息，根据当前位置信息和时间信息确定当前用户所处的环境信息，根据环境信息确定对应的解锁方式，从而提高定位手表的智能化。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种定位手表，所述定位手表包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高效位置确定的程序，所述高效位置确定的程序配置为实现如上文所述的高效位置确定的方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有高效位置确定的程序，所述高效位置确定的程序被处理器执行时实现如下操作：

获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息；

根据所述加速度信息生成实际运动轨迹；

响应于路径导航展示的参考位置信息，判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息；

在所述实际运动轨迹含有所述参考位置信息时，根据所述实际运动轨迹更新所述当前位置信息。

进一步地，所述高效位置确定的程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息生成实际运动轨迹。

进一步地，所述高效位置确定的程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取预设时间段内的加速度信息，根据所述加速度信息计算下一时间段内的位置信息，根据所述位置信息利用插值算法生成实际运动轨迹。

进一步地，所述高效位置确定的程序被处理器执行时还实现如下操作：

提取所述实际运动轨迹的特征信息，将所述实际运动轨迹与参考位置信息的特征信息进行比较，根据比较结果中的匹配度判断所述实际运动轨迹是否含有所述参考位置信息。

进一步地，所述高效位置确定的程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述实际运动轨迹未含有所述参考位置信息时，根据所述参考位置信息更新所述当前位置信息。

进一步地，所述高效位置确定的程序被处理器执行时还实现如下操作：

判断当前的状态信息，在所述状态信息为运动状态时，执行获取当前位置信息，并采集当前的加速度信息。

本实施例通过上述方案，通过所述定位手表获取用户操作的触摸信息和运动信息，根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令，并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送，从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令，提高操作的正确率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。