一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质与流程

本发明实施例涉图像处理技术，尤其涉及一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，车辆的人均保有量逐年升高，随之而来的交通事故也频繁发生，严重危害人们的生命安全。

超载是交通事故发生的重要原因之一。现有技术中采用称重的方式判断车辆是否超载，需要设置称重装置，并且每一辆车均需要称重，还需要获取车辆的额定载重，将车辆实际称重与额定载重进行比较，确定车辆是否超载，这一方式称重与获取车辆额定载重耗时较长，检测超载的效率低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质，解决当前通过称重的方式确定车辆超载的技术存在检测耗时较长，效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆超载识别方法，该方法包括：

获取车辆轮胎侧面图像；

根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；

根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。

进一步地，所述根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，包括：

根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离以及轮辋半径；

根据所述实际距离与轮辋半径的差值，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。

进一步地，所述根据所述实际厚度，确定车辆是否超载，包括：

将实际厚度与预设厚度阈值做差处理，得到厚度差值；

当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载。

进一步地，在所述将实际厚度与预设厚度阈值做差处理得到厚度差值之前，还包括：

获取车辆在空载时的轮胎着地面一侧的空载厚度，并将所述空载厚度设定为预设厚度阈值。

进一步地，所述当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载，包括：

当所述厚度差值大于预设厚度差值阈值时，确定车辆超载。

进一步地，在确定车辆是否超载之后，还包括：

在确定车辆超载时，根据所述厚度差值以及车辆额定载重，确定车辆超重范围；

获取车辆车牌号，并将所述车辆车牌号和所述车辆超重范围发送至交通管控中心。

进一步地，在确定车辆是否超载之后，还包括：

在确定车辆未超载时，将所述车辆轮胎侧面图像删除。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆超载识别装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取车辆轮胎侧面图像；

实际厚度确定模块，用于根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；

超载确定模块，用于根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的任一所述的车辆超载识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的任一所述的车辆超载识别方法。

本发明实施例通过获取车辆轮胎侧面图像，根据车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，由于超重时轮胎的厚度与空载或正常载重时轮胎的厚度有所不同，因而根据轮胎的实际厚度，便可确定车辆是否超载，相比于采用称重的方式检测是否超载，不仅节约识别成本，而且提高了识别超载的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆超载识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种车辆轮胎侧面图像示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种轮胎参数示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种车辆超载识别装置的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆超载识别方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对车辆是否超载进行检测的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种车辆超载识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于智能终端例如手机、电脑、智能摄像头，智能音箱中应用。该方法具体包括如下操作：

s110、获取车辆轮胎侧面图像。

摄像头获取车辆轮胎侧面图像，摄像头可以安装在路边或者桥上，例如安装在高速公路入口或者收费站入口，安装高度最大值可以是所有种类的车辆中轮胎的最高高度，安装高度最小值可以是所有种类的车辆中轮胎的最低高度，可以在安装高度的上下左右的位置布置多个摄像头以满足拍摄不同高度的车辆的前后左右位置轮胎的需求。

具体地，还可以在安装有摄像头处的地面下安装地感，并在车辆经过的道路两侧的位置安装有摄像头，当车辆行驶过安装有地感的路面时，地感可以触发摄像头采集轮胎的图像。可选地，摄像头可以采用专用高帧率摄像机，帧率为60帧/秒。

图2为本发明实施例提供的一种车辆轮胎侧面图像，其中，车辆轮胎侧面图像至少由轮胎11、轮辋12、轮毂13和轮辐14构成。

s120、根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。

根据车辆轮胎侧面图像，通过图像识别中的ocr(opticalcharacterrecognition，字符识别)识别方式识别车辆轮胎侧面图像中轮胎的参数，例如可以识别断面宽度、扁平比、轮辋直径，载重指数和速度级别。比如，识别到的字符为195/55r1585v，表明轮胎的断面宽度为195毫米，扁平比为55％，轮辋直径为15英寸，载重指数为85，速度级别为v。其中，扁平比是断面高度与断面宽度的比值，由扁平比和断面宽度便可以得到断面高度。图3为本发明实施例提供的轮胎参数示意图，包括：断面宽度w，轮辋直径d，断面高度h的示意图。该断面高度为轮胎正常充气后，没有外界压力的情况下轮胎半径与轮毂半径的差值。而在轮胎承受车辆的重量之后，断面高度较没有外界压力的情况下一定会发生变化，车辆实际载重以后的断面高度即轮胎着地面一侧的实际厚度。这一厚度的具体数值可以根据轮辋半径，轮辋半径在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占的比例，以及轮胎着地面一侧的实际厚度在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占的比例得到。示例性地，轮辋半径为r，轮辋半径在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占比例为2/3，轮胎着地面一侧的实际厚度在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占比例为1/3，则轮胎着地面一侧的实际厚度为3r/2。

进一步地，所述根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，包括：

根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离以及轮辋半径；根据所述实际距离与轮辋半径的差值，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。

根据轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离，以及轮辋半径在图像中所占的比例，根据轮辋半径的已知数值，得到轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离。进而根据该轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离与轮辋半径的差值，得到轮胎着地面一侧的实际厚度。

s130、根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。

当车辆的承载重量不同时，轮胎的着地面一侧的实际厚度也不同，当车辆承载越重时，轮胎着地面一侧的实际厚度相比于车辆空载时的轮胎的厚度越小，根据轮胎着地面一侧的实际厚度，便可以确定车辆的承重情况即可确认车辆是否超载。

具体地，所述根据所述实际厚度，确定车辆是否超载，包括：

将实际厚度与预设厚度阈值做差处理，得到厚度差值；当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载。

进一步地，在所述将实际厚度与预设厚度阈值做差处理得到厚度差值之前，还包括：

获取车辆在空载时的轮胎着地面一侧的空载厚度，并将所述空载厚度设定为预设厚度阈值。将车辆在空载时的轮胎着地面一侧的空载厚度设定为预设厚度阈值，可以根据轮胎的厚度变化，确定车辆是否超载。具体地，所述当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载，包括：当所述厚度差值大于预设厚度差值阈值时，确定车辆超载。其中，预设厚度差值阈值可以是车辆载重为额定载重时轮胎着地面一侧的额定厚度与车辆载重为空载时轮胎着地面一侧的空载厚度的差值，当厚度差值大于预设厚度差值阈值时，可以确定车辆超载。

进一步地，在确定车辆是否超载之后，该车辆超载识别方法还包括：

在确定车辆超载时，根据所述厚度差值以及车辆额定载重，确定车辆超重范围；

获取车辆车牌号，并将所述车辆车牌号和所述车辆超重范围发送至交通管控中心。

根据车辆额定载重对应的轮胎着地面一侧的额定厚度与车辆载重为空载时轮胎着地面一侧的空载厚度的额定与空载差值x1，以及实际载重对应的轮胎着地面一侧道德实际厚度与车辆载重为空载时轮胎着地面一侧的空载厚度的实际与空载差值x2，可以确定由于超重引起的轮胎厚度变化为额定与空载差值x1以及实际与空载差值x2的差值x3。车辆超重范围可以为：q*x3/x1±q0，其中q为额定载重，q0为预设重量。

获取车辆车牌号可以是获取车辆的整体图像，根据车辆的整体图像采用ocr字符识别方式识别车辆的车牌号，将车辆的车牌号以及车辆的超重范围发送至交通管控中心，交通管控中心根据车辆的车牌号查找到对应的车主信息，根据不同的车辆的超重范围对应的返款金额发送至车主信息中的车主手机号，以提示车主及时缴纳罚款，并尽快卸载超重部分，保障行驶安全。

进一步地，在确定车辆是否超载之后，还包括：

在确定车辆未超载时，将所述车辆轮胎侧面图像删除。将车辆轮胎侧面图像删除的操作可以节省更多存储空间，提高处理速度。

本发明实施例通过获取车辆轮胎侧面图像，根据车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，由于超重时轮胎的厚度与空载或正常载重时轮胎的厚度有所不同，因而根据轮胎的实际厚度，便可确定车辆是否超载，相比于采用称重的方式检测是否超载，不仅节约识别成本，而且提高了识别超载的效率。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种车辆超载识别装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的一种车辆超载识别方法。该装置包括：

图像获取模块210，用于获取车辆轮胎侧面图像；

实际厚度确定模块220，用于根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；

超载确定模块230，用于根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。

本发明实施例通过获取车辆轮胎侧面图像，根据车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，由于超重时轮胎的厚度与空载或正常载重时轮胎的厚度有所不同，因而根据轮胎的实际厚度，便可确定车辆是否超载，相比于采用称重的方式检测是否超载，不仅节约识别成本，而且提高了识别超载的效率。

进一步地，所述实际厚度确定模块220，具体用于：

根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离以及轮辋半径；

根据所述实际距离与轮辋半径的差值，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。

进一步地，所述超载确定模块230，包括：

做差单元，用于将实际厚度与预设厚度阈值做差处理，得到厚度差值；

厚度差值单元，用于当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载。

进一步地，该装置还包括：空载厚度获取模块，用于：在所述将实际厚度与预设厚度阈值做差处理得到厚度差值之前，获取车辆在空载时的轮胎着地面一侧的空载厚度，并将所述空载厚度设定为预设厚度阈值。

进一步地，所述厚度差值单元具体用于：

当所述厚度差值大于预设厚度差值阈值时，确定车辆超载。

进一步地，该装置还包括：车辆超重范围发送模块，用于在确定车辆是否超载之后，

在确定车辆超载时，根据所述厚度差值以及车辆额定载重，确定车辆超重范围；

获取车辆车牌号，并将所述车辆车牌号和所述车辆超重范围发送至交通管控中心。

进一步地，该装置还包括：删除模块，用于在确定车辆未超载时，将所述车辆轮胎侧面图像删除。

本发明实施例二提供的车辆超载识别装置，节约了识别车辆超载的成本，并且提高了识别效率。

本发明实施例所提供的车辆超载识别装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆超载识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，该终端包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；终端中处理器30的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器30为例；终端中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆超载识别方法对应的程序指令/模块(例如，图像获取模块210、实际厚度确定模块220和超载确定模块230)。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述车辆超载识别方法。

存储器31主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆超载识别方法，该方法包括：

获取车辆轮胎侧面图像；

根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；

根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆超载识别方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。