1.一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：它包括：探头装置、薄壁圆筒(1)、行走轮(6)、超声收发器(7)、前置放大器(8)、工业控制器(9)以及蓄电池(10)；
所述探头装置周向等间距的通过探头安装板(3)安装在所述薄壁圆筒(1)的外圆周面上；每个所述探头装置包括：一个空耦激励探头(2)以及一个空耦接收探头(5)；所述空耦激励探头(2)以及所述空耦接收探头(5)中间由隔声板(4)隔开；
所述行走轮(6)安装在所述薄壁圆筒(1)两端；
所述超声收发器(7)、所述前置放大器(8)、所述工业控制器(9)以及所述蓄电池(10)通过U型支撑板(11)安装在所述薄壁圆筒(1)内部；所述超声收发器(7)与所述工业控制器(9)、所述空耦激励探头(2)分别连接，所述空耦接收探头(5)通过所述前置放大器(8)接入所述超声收发器(7)中；
所述蓄电池(10)与所述工业控制器(9)连接；
工作时，将所述薄壁圆筒(1)置于输气管道内，所述探头装置通过气体介质耦合对输气管道内壁进行非接触式检测，所述空耦激励探头(2)的入射角以及所述空耦接收探头(5)的接收角均为气体和输气管道钢介质界面的第二临界角。
2.如权利要求1所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述探头安装板(3)沿所述薄壁圆筒(1)周向上横向或纵向布置；横向布置时，用于对输气管道内表层纵向缺陷进行检测；纵向布置时，用于对输气管道内表层横向缺陷进行检测。
3.如权利要求1或2所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述薄壁圆筒(1)外圆周上安装有一圈以上的所述探头安装板(3)；每圈所述探头安装板(3)之间错开设定角度。
4.如权利要求1或2所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述薄壁圆筒(1)的外圆周面上相隔设定角度、周向的布置有气体压力传感器(12)；所述气体压力传感器(12)与所述工业控制器(9)连接。
5.如权利要求1或2所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述薄壁圆筒(1)的外圆周面上相隔设定角度、周向的布置有气体密度检测传感器(13)；所述气体密度检测传感器(13)与所述工业控制器(9)连接。
6.如权利要求1或2所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述薄壁圆筒(1)的外圆周面上相隔设定角度、周向的布置有气体温度和湿度检测传感器(14)；所述气体温度和湿度检测传感器(14)与所述工业控制器(9)连接。
7.如权利要求1或2所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述薄壁圆筒(1)的外圆周面上布置有倾角与姿态和里程传感器(15)；所述倾角与姿态和里程传感器(15)与所述工业控制器(9)连接。
8.如权利要求1或2所述的一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，其特征在于：所述薄壁圆筒(1)的外圆周面上相隔设定角度、周向的布置有间隙检测探头(16)；所述间隙检测探头(16))与所述工业控制器(9)连接。