路线导航装置、系统及盲道的制作方法

本申请属于物联网技术领域，尤其涉及一种路线导航装置、系统及盲道。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种导航应用及导航设备层出不穷，为人们的日常出行带来了便利。

然而，现有的导航方式，通常需要预先在用户设备上安装导航应用或者采用预装有导航应用的专用导航设备才能进行导航，且并不适用于弱视群体、低智群体、读写障碍症患者、文盲等特殊群体。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种路线导航装置、系统及盲道，以解决现有的导航方式，通常需要预先在用户设备上安装导航应用或者采用预装有导航应用的专用导航设备才能进行导航，且并不适用于弱视群体、低智群体、读写障碍症患者、文盲等特殊群体的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种路线导航装置，其包括天线、无线通信模块和存储器；

所述无线通信模块与所述天线和所述存储器电性连接；

所述无线通信模块通过所述天线与读写设备通信时，所述读写设备将路线导航信息和障碍物信息写入所述存储器；

所述无线通信模块通过所述天线与用户设备通信时，所述用户设备读取所述路线导航信息和所述障碍物信息，以根据所述路线导航信息和所述障碍物信息指引用户行走并避开障碍物。

在一个实施例中，所述路线导航装置设置于盲道或沿盲道路径设置。

在一个实施例中，所述无线通信模块为有源式无线通信模块，所述路线导航装置还包括电池，所述电池与所述无线通信模块和所述存储器电性连接。

在一个实施例中，所述电池为太阳能电池、所述路线导航装置还包括与所述电池电性连接的太阳能充电电路或所述电池与太阳能充电器电性连接。

在一个实施例中，所述路线导航装置还包括与所述无线通信模块、所述存储器和所述电池电性连接的处理器；

所述无线通信模块通过所述天线与读写设备通信时，所述读写设备将路线导航信息和障碍物信息写入所述存储器；

或者，所述无线通信模块通过所述天线与读写设备通信时，所述无线通信接收所述读写设备发送的路线导航信息和障碍物信息，所述处理器将所述路线导航信息和所述障碍物信息写入所述存储器；

所述无线通信模块通过所述天线与用户设备通信时，所述用户设备读取所述路线导航信息和所述障碍物信息，以根据所述路线导航信息和所述障碍物信息指引用户行走并避开障碍物；

或者，所述无线通信模块通过所述天线与用户设备通信时，所述处理器读取所述路线导航信息和所述障碍物信息，所述无线通信模块将所述路线导航信息和所述障碍物信息发送给所述用户设备，以使所述用户设备根据所述路线导航信息和所述障碍物信息指引用户行走并避开障碍物或者。

在一个实施例中，所述路线导航装置被集成封装为贴纸或标签。

本申请实施例的第二方面提供了一种路线导航系统，其包括上述的路线导航装置、读写设备和用户设备。

在一个实施例中，所述用户设备用于根据所述路线导航信息和所述障碍物信息发出语音提示，以指引用户行走并避开障碍物。

在一个实施例中，所述用户设备包括可携式或可穿戴式移动终端。

本申请实施例的第三方面提供了一种盲道，其包括上述的路线导航装置。

本申请实施例通过提供一种包括天线、无线通信模块和存储器的路线导航装置，通过在无线通信模块与读写设备通信时，在存储器中存储路线导航信息和障碍物信息，在无线通信模块与用户设备通信时，通过用户设备根据路线导航信息和障碍物信息指引用户行走并避开障碍物，可以在用户设备位于无线通信模块的通信范围内时，自动根据存储器中存储的路线导航信息和障碍物信息实现实时导航指引和避障，结构简单、易于实现，可减少人工操作，无需事先安装导航应用或采用专用导航设备，无需繁琐的人工操作，尤其适用于弱视群体、低智群体、读写障碍症患者、文盲等特殊群体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的路线导航装置的结构示意图；

图2和图3是本申请实施例二提供的路线导航装置的结构示意图；

图4是本申请实施例三提供的路线导航装置的结构示意图；

图5是本申请实施例四提供的路线导航系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种路线导航装置100，其包括天线10、无线通信模块20和存储器30；其中，无线通信模块20与天线10和存储器30电性连接。

在具体应用中，无线通信模块具体可以包括射频通信模块、wifi模块、蓝牙模块或zigbee模块中的至少一种。其中，射频通信模块可以是有源或无源射频通信模块，根据通信距离的不同，射频通信模块还可以是能够实现远距离通信的超高频射频通信模块，实现近距离通信的低频射频通信模块，或通信距离介于超高频射频通信模块和低频射频通信模块之间的中频射频通信模块。根据所选用的无线通信模块类型的不同，可以选用对应类型的天线。

在具体应用中，存储器可以是任意的具备存储功能且可以被读写的存储设备，例如，插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、u盘等。

在具体应用中，无线通信模块可以是有源式无线通信模块，也可以是无源式无线通信模块。

本实施例所提供的路线导航装置的工作原理为：

所述无线通信模块通过所述天线与读写设备通信时，所述读写设备将路线导航信息和障碍物信息写入所述存储器；

所述无线通信模块通过所述天线与用户设备通信时，所述用户设备读取所述路线导航信息和所述障碍物信息，以根据所述路线导航信息和所述障碍物信息指引用户行走并避开障碍物。

在具体应用中，读写设备可以是任意的具备数据读写功能的设备，例如，当无线通信模块为rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)模块时，读写设备可以是读卡器、rfid阅读器、rfid读写模块等。读写设备的主要功能是在存储器中写入路线导航信息和障碍物信息。读写设备还可以用于对存储器中写的路线导航信息和障碍物信息进行修改、删除、增加等编辑操作。

在具体应用中，用户设备可以包括可携式或可穿戴式移动终端，例如，手机、蓝牙耳机、智能手环、个人数字助理、平板电脑等。便于用户携带，以在用户行走过程中跟踪导航。针对不同类型的用户，用户设备可以通过与用户的类型相对应的方式来指引用户行走并避开障碍物。例如，当用户为弱视群体、低智群体、读写障碍症患者、文盲时，用户设备可以通过发出语音提示的方式，开指引用户；当用户为低智群体、读写障碍症患者、文盲、听障人士时，则可以通过显示图形或图像的方式来指引用户。

在具体应用中，根据用户的不同，可以事先由用户本人、用户的监护人或非监护人的亲友事先通过用户设备设置好用于进行线路导航的指引方式，以使得用户设备在获取到路线导航信息和障碍物信息时，可以根据事先设置好的指引方式指引用户。

在具体应用中，无线通信模块与读写设备或用户设备之间的通信连接关系，可以由无线通信模块发起并建立，也可以由读写设备或用户设备发起并建立，当无线通信模块位于读写设备或用户设备的网络通信范围内，或者，读写设备或用户设备位于无线通信模块的网络通信范围内时，随即相互建立通信连接关系。当无线通信模块为有源式无线通信模块时，可由无线通信模块、读写设备或用户设备主动发起并建立通信连接关系；当无线通信模块为无源式无线通信模块时，则由读写设备或用户设备主动发起并建立通信连接关系。

在具体应用中，路线导航信息是指用于指引用户沿特定路线行走的导航信息，该特定路线是指人可以行走的非机动车道，例如，盲道、人行道、斑马线或者任意可行走的室内空间路线等。障碍物信息是指位于路线导航信息所指引的路线上，会对用户的行走造成一定阻碍的物体的名称、大小、高度、形状、相对当前导轨路线的具体位置等信息，该物体可以是当前导航路线上的电线杆、绿化带、台阶、广告牌、建筑物、防护栏或室内空间中的陈列物品等。

在具体应用中，路线导航装置可以是一个裸露的开放式结构，例如，可以是一个未封装或未设置壳体的pcb(printedcircuitboard，印制电路板)结构，天线、无线通信模块和存储器均设置于pcb并通过布设于pcb上导电线路实现通信。路线导航装置也可以是设置在一个封闭或半封闭壳体中的封闭结构，例如，可以设置为一个封闭式盒体或者封装芯片。

在一个实施例中，路线导航装置被集成封装为贴纸或标签。

在具体应用中，路线导航装置被集成封装为贴纸、标签或芯片时，其体积可以根据实际需要进行设置。

在具体应用中，路线导航装置可以根据实际需要设置于任意人可行走的区域，例如，人行道、盲道、斑马线、任意可行走的室内空间等。

在一个实施例中，路线导航装置设置于盲道或沿盲道路径设置。

在具体应用中，沿盲道路径设置具体是指沿着盲道所在路径设置于盲道两侧、上空或任意靠近盲道的位置而非设置于盲道本身。

在具体应用中，为了保证路线导航信息和障碍物信息的及时更新，提高路线导航的准确性，可以在路线导航信息和障碍物信息有更新时，通过读写设备在存储器中写入更新后的路线导航信息和障碍物信息，并删除存储器中原有的路线导航信息和障碍物信息。

本实施例通过提供一种包括天线、无线通信模块和存储器的路线导航装置，通过在无线通信模块与读写设备通信时，在存储器中存储路线导航信息和障碍物信息，在无线通信模块与用户设备通信时，通过用户设备根据路线导航信息和障碍物信息指引用户行走并避开障碍物，可以在用户设备位于无线通信模块的通信范围内时，自动根据存储器中存储的路线导航信息和障碍物信息实现实时导航指引和避障，结构简单、易于实现，可减少人工操作，无需事先安装导航应用或采用专用导航设备，无需繁琐的人工操作，尤其适用于弱视群体、低智群体、读写障碍症患者、文盲等特殊群体，也可适用于非特殊群体的普通人群。

实施例二

如图2所示，在本实施例中，无线通信模块20为有源式无线通信模块，相应的，路线导航装置100还包括电池40；其中，电池40与无线通信模块20和存储器30电性连接。

在具体应用中，电池具体可以为可充电或不可充电电池，当电池为不可充电电池时，需要定期通过用户设备或读写设备来检测电池是否没电，具体可以通过将用户设备或读写设备设置于无线通信模块的网络通信范围内，并检测是否能够检测到无线通信模块的网络信号来实现，如果无法检测到无线通信模块的网络信号，则判定电池没电；若无线通信模块的网络信号质量差或时断时续，则判定电池电量低。

在一个实施例中，所述电池为太阳能电池、所述路线导航装置还包括与所述电池电性连接的太阳能充电电路或所述电池与太阳能充电器电性连接。

在具体应用中，电池可以为太阳能电池，路线导航装置可以自带太阳能充电电路(包括太阳能充电板及相应的电信号传输电路和)，也可以外接太阳能充电器。

如图3所示，示例性的示出了路线导航装置100的电池40与太阳能充电器200电性连接的情况。

本实施例通过在路线导航装置中设置电池，可以实现路线导航装置与用户设备或读写设备之间的有源无线通信，主动建立与用户设备或读写设备之间的通信连接，从而可以简化用户的操作，无需用户通过用户设备或读写设备来主动建立与路线导航装置的通信连接，节省用户的操作时间，提高导航效率，尤其适用于操作能力低下的特殊群体。

实施例三

在本实施例中，实施例二中的路线导航装置100还包括处理器50。

如图4所示，示例性的示出了实施例一中的路线导航装置100包括处理器50的情况其中，处理器50与无线通信模块20、存储器30和电池40电性连接。

在具体应用中，处理器可以是任意的具备数据读写和控制功能的设备，可以实现对无线通信模块的通信功能和存储器的读写功能的控制。处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，微控制单元(microcontrollerunit，mcu)还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

基于本实施例所提供的路线导航装置，其工作原理为：

所述无线通信模块通过所述天线与读写设备通信时，所述读写设备将路线导航信息和障碍物信息写入所述存储器；

或者，所述无线通信模块通过所述天线与读写设备通信时，所述无线通信接收所述读写设备发送的路线导航信息和障碍物信息，所述处理器将所述路线导航信息和所述障碍物信息写入所述存储器；

所述无线通信模块通过所述天线与用户设备通信时，所述用户设备读取所述路线导航信息和所述障碍物信息，以根据所述路线导航信息和所述障碍物信息指引用户行走并避开障碍物；

或者，所述无线通信模块通过所述天线与用户设备通信时，所述处理器读取所述路线导航信息和所述障碍物信息，所述无线通信模块将所述路线导航信息和所述障碍物信息发送给所述用户设备，以使所述用户设备根据所述路线导航信息和所述障碍物信息指引用户行走并避开障碍物或者。

在本实施例中，通过设置处理器，使得路线导航装置既可以被动的被读写设备写入数据、被用户设备读取数据，也可以通过处理器控制无线通信模块主动的从读写设备获取数据并通过处理器写入存储器，并通过处理器控制无线通信模块主动向用户设备发送数据。

实施例四

如图5所示，本实施例提供一种路线导航系统，其包括上述的路线导航装置100、读写设备300和用户设备400。

在具体应用中，路线导航装置可以仅与读写设备和用户设备单向通信，即读写设备向路线导航装置单向发送数据(路线导航装置不能向读写设备发送数据)，用户设备单向获取路线导航装置发送的数据(用户设备不能向路线导航装置发送数据)，即数据传输方向由读写设备指向路线导航装置，并由路线导航装置指向用户设备。通过限制数据的传输方向，可以避免非法用户(例如没有数据修改权限的用户设备)对路线导航装置的数据进行修改，同时也避免非法用户入侵路线导航装置随意获取读写设备中的数据。

路线导航装置也可以与读写设备和用户设备双向通信，例如，图4实体箭头所示的通信方向。

本申请的一个实施例还提供一种盲道，包括上述的路线导航装置。

在具体应用中，路线导航装置可以设置于盲道的盲道砖，根据路线导航装置的通信网络范围，每间隔一段距离铺设一块设置有路线导航装置的盲道砖，间隔距离应当小于路线导航装置的通信网络范围的最小覆盖半径，以确保路线导航装置的通信网络范围能够覆盖到所有盲道。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。