技术特征：
技术总结
一种自动定位成像的三维超声无损检测系统，包括超声波探测端、与超声波探测端连接并带动超声波探测端移动的机械臂装置、数据处理系统和控制系统；超声波探测端包括基轴、呈环形阵列状分布在基轴外周的一组超声波探头，以及呈环形阵列状设置在基轴上的一组连接件；每个超声波探头通过分别独立设置的伸缩装置与对应的连接件相连接；一组连接件包括一组固定件和一组滑动件，固定件与基轴固定连接，滑动件与基轴滑动连接，固定件与滑动件一一间隔设置，一组超声波探头依次的、并间隔的分别与固定件及滑动件一一连接；其中滑动件连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置与伸缩装置均与控制系统连接；可自动检测不同尺寸孔道的表面缺陷。
技术研发人员：李志国
受保护的技术使用者：李志国
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2018.12.04