本发明涉及粮仓检测技术领域，尤其涉及一种粮仓存粮量检测设备及方法。
背景技术：
粮食是关系国计民生的战略资源，因而一定数量的粮食储备直接关系着国家安全、社会稳定与经济发展。目前，国家粮食不仅储量高，且种类繁多，包括稻谷、小麦、玉米、高粱等。
随着可用农耕土地资源以及务农人员的逐渐减少，维持一定数量的粮食储备是一种保证国家粮食安全必要措施。由于类似于火灾的自然灾害的存在，以及仓库务工人员的监守自盗的不良行为都会导致粮食数量的减少，但是粮仓的记录并不能及时的更新粮食储量的数据记录，这样将会导致粮仓储量记录与实际粮仓粮食储量不相符。粮仓储存数量的实时检测可以真实准确的反映粮食的储量情况，是确保粮食数量安全的重要手段。
传统的粮仓粮食储量的检测方法是基于称重计量的人工清仓查库的方法。这种对粮仓储存的粮食进行称重计量的方法不仅需要消耗大量的人力物力，而且需要使用很长的时间。由于这种对粮仓储存的粮食进行称重计量的方法的实施过程主要依靠人工掌控，因而容易因人工操作不当而出现差错。由于粮食的储量大，因而定期采用基于称重计量的人工清仓查库的方法对所有粮仓进行清查时，不仅需投入大量的人力物力，而且无法保证国家粮仓储量数量检测的实时性、准确性和真实性。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种粮仓存粮量检测设备及方法，能够实现实时监督粮仓中粮食的储存量。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种粮仓存粮量检测设备，该检测设备安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；该检测设备包括：测距传感器；
所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给测量终端，以使所述测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。
可选的，所述的粮仓存粮量检测设备包括多个激光传感器和多个声波传感器，所述激光传感器和所述声波传感器呈网格状分布。
可选的，所述激光传感器包括：激光发射器、激光接收器和第一微处理器；
所述激光发射器，用于周期性垂直向下发射激光；
所述激光接收器，用于实时接收被测区域粮食反射回来的激光；
所述第一微处理器，用于通过所述激光发射器发射激光的时间以及所述激光接收器接收反射回来的激光的时间获得该检测终端与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述测量终端；
所述声波传感器包括：声波发射器、声波接收器和第二微处理器；
所述声波发射器，用于周期性垂直向下发射声波；
所述声波接收器，用于实时接收被检测粮食反射回来的声波；
所述第二微处理器，用于通过所述声波发射器发射声波的时间以及所述声波接收器接收反射回来的声波的时间获得该声波传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述测量终端。
可选的，所述测距传感器将所述h发送给测量终端，具体包括：
所述测距传感器将在预设时间段内采集的所有所述距离形成第一集合，从所述第一集合中挑选预设数目的所述距离，获得所述预设数目的所述距离的平均值，利用所述距离的平均值和该测距传感器距离地面的高度h获得所述h，将所述h发送给测量终端。
可选的，所述获得所述预设数目的所述距离的平均值，具体为：
利用加权平均法获得所述预设数目的所述距离的平均值。
可选的，所述测距传感器将所述h发送给测量终端，具体包括：
所述测距传感器将在预设数据传递周期内获得的多个所述h压缩在同一个数据包发送给所述测量终端，所述预设数据传递周期大于所述预设时间段，所述数据包内的多个所述h共用同一帧头和同一帧尾，所述帧头或帧尾包括所述测距传感器的id，所述测距传感器的id与所述测距传感器的三维坐标预先绑定，以使所述测量终端根据所述测距传感器的三维坐标获得所述被测区域粮食所占的底面积。
可选的，所述测距传感器通过rs485总线将所述h发送给所述测量终端。
可选的，所述的粮食存粮量检测设备还包括：供电电源；
所述供电电源包括整流器、dc-dc变换器和宽压器件；
所述整流器，用于将市电整流为直流电；
所述dc-dc变换器，用于将所述直流电降为第一电压；
所述宽压器件，用于将所述第一电压转换为所述测距传感器需要的电压。
可选的，所述激光传感器的个数大于所述声波传感器的个数，相邻的声波传感器之间间隔至少一个所述激光传感器。
一种粮仓存粮量检测方法，应用于检测设备，该检测设备用于测量粮仓粮食的存粮量，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；该检测设备包括：测距传感器；
该方法包括：
获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；
并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；
将所述h发送给测量终端，以使所述测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明提供的粮仓粮量检测设备，先利用测距传感器获得所述测距传感器与被测区域粮食的距离d，并根据该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h。然后，将高度h的发送给测量终端。最后，所述测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。由于所述粮仓粮量检测设备包括测距传感器和测量终端，因而所述设备的测量过程不受人工操作的影响，从而避免了大量人力物力的投入的问题。由于测距传感器是周期性的获得所述距离d，因而所述测量终端是周期性的接受所述高度h，并实时地利用所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量，从而实现了对粮仓存粮量的实时性检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的粮仓存粮量检测设备示意图；
图2为本发明提供的粮仓结构主视图；
图3为本发明提供的粮仓仰视图；
图4为本发明实施例二提供的粮仓存粮检测设备示意图；
图5为本发明提供的激光传感器结构示意图；
图6为本发明提供的声波传感器结构示意图；
图7为本发明提供的粮仓存粮量检测设备的供电电源结构示意图；
图8为本发明提供的压缩数据包的结构示意图；
图9为本发明提供的粮仓存粮量检测方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
设备实施例一：
参见图1，该图为本发明实施例一提供的粮仓存粮量检测设备示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测设备安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；该检测设备包括：测距传感器101。
例如粮仓存储的粮食可以为：玉米、小麦、大米或棉花等。
所述测距传感器101，用于获得该测距传感器101与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；所述测距传感器101将获得的所述h发送给测量终端102，以使所述测量终端102由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。
由于地域限制，不同地区的粮仓形状不同。粮仓的形状可以但不限于包括正方形、长方形、多边形和圆形，本申请实施例中不具体限定粮仓的具体形状，该检测设备适用于各种形状的粮仓。
需要说明的是，参见图2，该图为本发明提供的粮仓结构主视图。
图中所述测距传感器101安装在粮仓顶部201，其中h为所述测距传感器101距离地面203的高度；h为粮食的高度；d为所述测距传感器101与被测区域粮食顶部202的距离。
本实施例提供的检测设备获得粮仓存储量的工作原理为：每个粮仓中存储品种单一的粮食，则该粮库中的存粮量为密度与粮食总体积的乘积。
粮食送入粮仓后，散放于粮仓中，呈自然堆积状态。粮仓占地面积大，为了能精准的获得粮仓存粮的体积，本实施例中将粮仓地面划分为多个被测区域，并在每个所述被测区域的上方安装一个测距传感器101，然后测量终端102根据每个被测区域中测距传感器101发送的所述粮食高度h和被测区域粮食所占的底面积获得所述被测区域的体积，并根据所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量，最后将所有被测区域的粮食汇总得到粮仓的存粮量。
为了方便描述以及本领域技术人员更好地理解本申请提供的技术方案，下面将以粮仓的形状为长方形为例进行说明。
参见图3，该图为本发明提供的粮仓仰视图。
长方形粮仓地面的长为x、宽为y，在所述地面建立直角坐标系，以粮仓地面中的顶点为原点(0，0)，顶点可以为长方形的一个顶点。获得y轴方向301和x轴方向302，且粮仓地面的直角坐标系四个顶点坐标分别为(0,0)、(x,0)、(y,0)和(x,y)。
测距传感器101安装位置的确定方法：
对粮仓地面进行网格划分，将粮仓地面划分为多个被测区域。图3中以粮仓被划分为9个被测区域(虚线区域)为例进行介绍。
测距传感器101的在x轴方向302和y轴方向301上的安装密度分别用nx和ny表示。图3中在x轴方向302上按照nx＝4个测距传感器101，在y轴方向301上按照ny＝3个测距传感器101。
粮仓顶部测距传感器的安装密度将根据粮仓的大小、数据的测量精度和检测成本费等确定。
为了方便描述以及本领域技术人员更好地理解，图3中设置nx＝4和ny＝3。
每个被测区域的中心位置正上方安装一个测距传感器101。图3中测距传感器1011至测距传感器1019均安装在的所述被测区域中心位置的上方。
本实施例提供的设备，通过测距传感器101周期性的向测量终端102发送所述高度h，而测量终端102根据所述测距传感器101发送的所述粮食高度h和被测区域粮食所占的底面积获得所述被测区域的体积，并根据所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量，最后将所有被测区域的粮食汇总得到粮仓的存粮量，因而可以实现对粮仓存粮量进行实时性检测。另外，由于所述粮仓粮量检测设备包括测距传感器和测量终端，因而所述设备的测量过程不受人工操作的影响，从而避免了大量人力物力的投入的问题。
需要说明的是，所述测距传感器101可以选用激光传感器或声波传感器。多个激光传感器和多个声波传感器呈网格状分布在粮仓顶端。
设备实施例二：
参见图4，该图为本发明实施例二提供的粮仓存粮检测设备示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测设备安装于粮仓顶部201，粮仓存粮量检测设备，包括多个激光传感器和多个声波传感器，所述激光传感器和所述声波传感器呈网格状分布。
参见图5，该图为本发明提供的激光传感器结构图。
所述激光传感器包括：激光发射器101a、激光接收器101b和第一微处理器101c；
所述激光发射器101a，用于周期性垂直向下发射激光；
需要说明的是，周期性发射激光是指激光发射器101a每间隔一定时间发射一次激光。例如，激光发射器101a的周期设定为1秒，那么激光发射器101a每间隔1秒发射一次激光。
所述激光接收器101b，用于实时接收被测区域粮食反射回来的激光；
需要说明的是：当激光发射器101a发射的激光遇到粮食时，所述激光将被反射给激光接收器101b，所述激光接收器101b将接受所述反射回来的激光。
所述第一微处理器101c，用于通过所述激光发射器101a发射激光的时间以及所述激光接收器101b接收反射回来的激光的时间获得该检测终端与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述测量终端；
需要说明的是：假设所述激光发射器101a发射激光的时间为t1，所述激光接收器101b接收反射回来的激光的时间t2，则第一微处理器101c依据所述t1和所述t2获得该检测终端与被测区域粮食的距离d。
参见图6，该图为本发明提供的声波传感器结构图。
所述声波传感器包括：声波发射器101d、声波接收器101e和第二微处理器101f；
所述声波发射器101d，用于周期性垂直向下发射声波；
需要说明的是，周期性发射声波是指声波发射器101d每间隔一定时间发射一次声波。例如，声波发射器101d的周期设定为1秒，那么声波发射器101d每间隔1秒发射一次声波。
所述声波接收器101e，用于实时接收被检测粮食反射回来的声波；
需要说明的是：当声波发射器101d发射的声波遇到粮食时，所述声波将被反射给声波接收器101e，所述声波接收器101e将接受所述反射回来的声波。
所述第二微处理器101f，用于通过所述声波发射器101d发射声波的时间以及所述声波接收器101e接收反射回来的声波的时间获得该检测终端声波传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述测量终端。
需要说明的是：假设所述声波发射器101d发射声波的时间为t3,所述声波接收器101e接收反射回来的声波的时间t4，则第二微处理器101f依据所述t3和所述t4获得该检测终端与被测区域粮食的距离d。
所述测距传感器通过rs485总线401将所述h发送给测量终端。
粮仓存粮量检测设备包括的所述激光传感器的个数大于所述声波传感器的个数，相邻的声波传感器之间间隔至少一个所述激光传感器。
需要说明的是，激光传感器和声波传感器都可以用做测距传感器，粮仓顶部的所述激光传感器和所述声波传感器是交叉分布的。采用所述分布的原因如下：
激光传感器抗干扰能力比较强，互相之间不会产生干扰，但是激光传感器只能测量点与点之间的距离，所以激光传感器覆盖范围较小。如果所有测距传感器都选用激光传感器，为了达到预设精确度，需要增大测距传感器的数量，将增加检测粮仓存粮量的成本。
然而，声波传感器可以测量点到面的距离，覆盖范围较大，但是声波传感器抗干扰能力较弱，不同声波传感器之间声波会彼此干扰。如果所有测距传感器都选用声波传感器，由于不同声波传感器间的干扰，将使测量精度降低。为了避免不同声波传感器产生干扰，声波传感器不能安装在相邻的位置，需要间隔一定数量的激光传感器；为了充分利用资源，声波传感器不应分布在边界位置；然而，激光传感器的安装位置没有要求，可以相邻，也可以安装在边界位置。激光传感器的数量多于声波传感器的数量。例如，在52mx36m的仓库中，需要5至6个声波传感器和40至50个激光传感器。图3中，测距传感器1011至测距传感器1019包括1个声波传感器和8个激光传感器，其中测距传感器1015选用声波传感器，而测距传感器1011、测距传感器1012、测距传感器1013、测距传感器1014、测距传感器1016、测距传感器1017、测距传感器1018、测距传感器1019都选用激光传感器。
本实施例提供的粮仓存粮量检测设备的工作原理是粮仓顶部的激光传感器或声波传感器均将获得的所述高度h通过rs485总线401发送给测量终端，测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。
本实施例提供的设备，激光传感器和声波传感器呈网格状分布在粮仓顶部201，所述激光传感器或所述声波传感器通过rs485总线401周期性的向测量终端发送所述高度h，因而可以实现对粮仓存粮量进行准确而实时的检测。
设备实施例三：
参见图7，该图为本发明提供的粮仓存粮量检测设备的供电电源结构示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测设备还包括：供电电源；
所述供电电源包括整流器701、dc-dc变换器702和宽压器件703；
所述整流器701，用于将市电整流为直流电；
所述dc-dc变换器702，用于将所述直流电降为第一电压；
所述宽压器件703，用于将所述第一电压转换为所述测距传感器需要的电压。
需要说明的是，由于粮仓顶部的所有测距传感器挂接在同一供电线路上，供电线路越长会产生压降，供电线路的末端的电压较低，可能不能满足测距传感器的正常工作，因此需要所述宽压设备将所述第一电压转换为所述测距传感器需要的电压。例如需要24v的电压，但是末端降到了19v。
本实施例提供的粮仓存粮量检测设备使用供电电源维持所述设备的正常工作。所述供电电源包括整流器701、dc-dc变换器702和宽压器件703，而所述供电电源的作用是将市电转换为所述测距传感器需要的电压。
由于市电为不稳定的交流电，而所述测距传感器需要稳定的直流电。因而所述粮仓存粮量检测设备需要通过所述供电电源将市电转换为所述测距传感器需要的电压。所述供电电源中的工作原理为：首先，所述整流器701将市电整流为直流电。然后，所述dc-dc变换器702将所述直流电降为第一电压。最后，所述宽压器件703将所述第一电压转换为所述测距传感器需要的电压。
本实施例提供的设备，通过所述供电电源将市电转换为测距传感器所需的电，然后所述供电电源为所述测距传感器进行供电。从而，避免了市电对测距传感器产生的不良影响，保证了所述粮仓存粮量设备能够稳定不间断的工作，实现了所述设备对粮仓存粮量的实时检测。
设备实施例四：
参见图8，该图为本发明提供的压缩数据包的结构示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测设备的测距传感器将所述h发送给测量终端，具体包括：
所述测距传感器将在预设时间段内采集的所有所述距离形成第一集合，从所述第一集合中挑选预设数目的所述距离，获得所述预设数目的所述距离的平均值，利用所述距离的平均值和该测距传感器距离地面的高度h获得所述h，将所述h发送给测量终端。
预设时间段可以根据实际需要来选择，当预设时间段越短，则测量越准确，但是需传输的数据量越大。
预设数目可以根据实际需要来选择，当然选择的数目越大，则越准确，但计算越复杂。
例如，以预设时间段为5分钟，预设数目为10为例进行介绍。测距传感器在5分钟内采集了100个所述距离，100个所述距离形成了第一集合；然后从第一集合的100个距离中选择10个距离，然后计算选择的10个距离的平均值。
获得所述预设数目的所述距离的平均值，具体为：利用加权平均法获得所述预设数目的所述距离的平均值。
例如，获得10个所述距离，利用加权平均法获得平均值的计算公式为：(k1*d1+k2*d2+k3*d3+k4*d4+k5*d5+k6*d6+k7*d7+k8*d8+k9*d9+k10*d10)/10。式中d1-d10表示获得的10个所述距离，k1-k10分别表示d1-d10对应的权重，所述距离获得的时间越接近数据发送的时刻，则该距离对应的权重越大。
测距传感器将在预设数据传递周期内获得的多个所述h压缩在同一个数据包发送给所述测量终端，所述预设数据传递周期大于所述预设时间段，所述数据包内的多个所述h共用同一帧头801和同一帧尾803，所述帧头801或帧尾802包括所述测距传感器的id，所述测距传感器的id与所述测距传感器的三维坐标预先绑定，以使所述测量终端根据所述测距传感器的三维坐标获得所述被测区域粮食所占的底面积。
需要说明的是：测距传感器在预设数据传递周期内获得的多个所述h的压缩数据存储于所述数据包的数据802的位置。
所述传感器的三维坐标由所述测距传感器的位置的x轴值、所述测距传感器的位置的y轴值和所述测距传感器距离地面的高度h构成。
例如，所述测距传感器在20分钟内获得4个所述h，则需将4个所述h压缩存储于数据包的数据802的位置，而该数据包的帧头801包括所述测距传感器的id，且所述测距传感器的id绑定了表示所述测距传感器的三维坐标，而三维坐标包括所述测距传感器的位置坐标和测距传感器距离地面的高度h。
测距传感器采用哈希算法将在预设数据传递周期内获得的多个所述h压缩为符合帧格式的几位，并存储在同一个数据包的数据802的位置，从而实现当传输总线s485的带宽一定时，增加传输的数据量，因而增加了传输效率。
本实施例提供的设备，所述测距传感器将在预设时间段获得所述h,为了能使所述h真实准确的反映所述预设时间段内的被测区域内粮食的高度，所述传感器先利用预设时间段内采集的所有所述距离形成第一集合，再从所述第一集合中挑选预设数目的所述距离，然后利用加权平均法获得所述预设数目的所述距离的平均值，最后利用所述距离的平均值和该测距传感器距离地面的高度h获得所述h。该所述h能够真实准确实时的反映所述预设时间段内的被测区域内粮食的高度。所述粮仓存粮量检测设备中的所述测距传感器将在预设数据传递周期内获得的多个所述h压缩在同一个数据包发送给所述测量终端，从而实现当传输总线s485的带宽一定时，增加传输的数据量，因而增加了传输效率。
基于以上实施例提供的一种粮仓存粮量检测设备，本发明还提供一种粮仓存粮量检测方法，下面结合附图对其工作流程进行详细介绍。
方法实施例一：
参见图9，该图为本发明提供的粮仓存粮量检测方法的流程图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测方法，用于检测设备，该检测设备用于测量粮仓粮食的存粮量，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；该检测设备包括：测距传感器；
该方法包括：
901：获得该测距传感器与被测区域粮食顶部的距离d；
902：并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；
903：将所述h发送给测量终端，以使所述测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。
本实施例提供的获得粮仓存储量的检测方法是由于每个粮仓中存储品种单一的粮食，则该粮库中的存粮量为密度与粮食总体积的乘积。
粮食送入粮仓后，散放于粮仓中，呈自然堆积状态。粮仓占地面积大，为了能精准的获得粮仓存粮的体积，本实施例中将粮仓地面划分为多个被测区域，并使每个所述被测区域的上方安装一个测距传感器，然后测量终端根据每个被测区域中测距传感器发送的所述粮食高度h和被测区域粮食所占的底面积获得所述被测区域的体积，并根据所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量，最后将所有被测区域的粮食汇总得到粮仓的存粮量。
由于地域限制，不同地区的粮仓形状不同。粮仓的形状种类主要包括长方形、多边形和圆形。由于本发明粮仓存粮量检测方法适用于各种形状的粮仓，因而下面将以长方形粮仓存粮量检测方法为例进行说明。
本实施例提供的方法，先利用测距传感器获得该测距传感器与被测区域粮食顶部的距离d；再由所述测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；然后，将所述h发送给测量终端，以使所述测量终端由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，以及由所述体积和所述粮食的密度获得所述被测区域粮食的质量。该方法简单，不需要投入大量的人力物力，而且能够准确实时的对粮仓存粮量进行检测。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。