本发明涉及制衣工业中的布匹瑕疵自动检测控制机械设备技术领域，具体的说是一种瑕疵布匹处理用的裁剪、分拣装置。
背景技术：
纺织品作为人们日常生活中的必需品，其质量好坏直接影响人们的生活质量。纺织品的质量体现在可靠性、美观性、安全性和使用寿命等方面，质量高的纺织品，更能满足消费者和社会的需求，从而也提升该纺织品的价值。
在现有的纺织布匹生产过程中，编机在织布过程中由于机械故障或者操作错误等原因，生产出来的布匹经常或多或少存在一些孔洞、花纹错乱、印染污点等瑕疵。而这些瑕疵的存在将直接影响纺织布匹的质量、后续制衣成品的品质以及布匹价值。
目前，现有技术中购买过布匹后的成衣制造企业通常采用以下两种方式对布匹进行后续的制衣处理。（1）、先采用验布机，通过操作工人在验布机前的人眼检测进行布匹质量的查验，之后，再经过人工裁剪对瑕疵部位进行人工去除。这种方式不仅费时费力，工作效率低，人工成本高，而且，对于一些微小的孔洞等瑕疵，人眼很难完全、可靠的发现，易存在疏漏，造成成衣整体品质较差，残次品比例较高。同时，工人长时间的集中精力还会出现视觉疲劳，使验布质量直接降低。（2）、不进行前期验布，直接进行机械裁剪制衣，造成成衣更多的残次品率。
因此，如何设计和引进自动化设备，对含有瑕疵的布匹进行一次性的裁剪和瑕疵去除、分拣处理，对于成衣品质的提高和布匹的最大化有效利用来说实为必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瑕疵布匹处理用的裁剪、分拣装置，其能够一次性完成布匹的瑕疵检测、裁切去除、制衣前的裁布作业以及瑕疵布块和制衣布块的分拣工序。装置整体结构简单，自动化程度较高，有助于提高成衣质量和布料利用率，解放了劳动力，节约了生产成本。
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置，包括机架、操作平台、放布辊、裁剪机构、扯布机构和控制机构，所述的裁剪机构和扯布机构分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂设置在机架上，操作平台呈矩形状水平布设在机架的正下方，放布辊设置在矩形操作平台沿其长度方向的一端，在操作平台上，靠近放布辊的位置还布设有用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器，所述的放布辊、裁剪机构、扯布机构、机械臂和光电传感器均与控制机构电连接，以在控制机构的控制下分别完成放布、裁剪、扯布、动作位置调节和孔状瑕疵检测功用，所述的控制机构能够调控裁剪机构分别在光电传感器未检测到孔状瑕疵、且扯布机构已完成预设扯布长度时，以及光电传感器检测到孔状瑕疵时，即刻对已扯出布料进行沿其宽度方向的裁剪作业；
在矩形操作平台沿其长度方向的左右两侧还分别设置有一个用于将操作平台上的已完成裁剪布料扫落至操作平台侧边下方的分拣机械手，在操作平台的两侧，对应于两个分拣机械手行程末端的下方还分别设置有一个布料收纳筐，所述的分拣机械手与控制机构电连接，控制机构调控两个分拣机械手在裁剪作业后动作，将已完成裁剪的瑕疵布料或正常尺寸布料扫落至其对应的布料收纳筐内。
进一步的，所述的机架上在平行于矩形操作平台的长度方向和宽度方向上分别设置有一条扯布导轨和一条裁剪导轨，扯布导轨和裁剪导轨呈t字形设置，所述扯布机构和裁剪机构所对应的两个机械臂分别设置在扯布导轨和裁剪导轨上，且两个机械臂能够在其各自动力组件的驱动下带动裁剪机构和扯布机构在扯布导轨和裁剪导轨上来回移动。
进一步的，所述的裁剪导轨设置在机架靠近放布辊的一端。
进一步的，所述的裁剪导轨在操作平台上的正投影位于光电传感器与放布辊之间，且光电传感器呈长条状平行于矩形操作平台的宽度方向布设。
进一步的，所述的扯布机构包括固定在机械臂末端的长条状固定夹和用于控制该长条状固定夹开合的驱动电机，所述长条状固定夹的长度大于待裁剪布匹的宽度。
进一步的，所述的机架上还设置有用于检测布匹上印染花纹瑕疵和污点瑕疵的视觉检测机构，该视觉检测机构与控制机构电连接。
进一步的，所述的分拣机械手包括支架、设置在支架上的液压气缸以及安装在液压气缸活塞杆末端的毛刷组件。
进一步的，所述操作平台两侧的两个分拣机械手均平行于矩形操作平台的宽度方向设置，且用于扫落瑕疵布料的分拣机械手设置在另一分拣机械手靠近放布辊的一侧。
有益效果：
1、本发明的一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置，结构简单、裁剪、分拣作业稳定性好，自动化程度高，实用效果好。采用本发明的装置，可有效避免人工检测、裁剪时，效率低下，易受检测人员主观因素的影响，造成误检、漏检、错裁等情况的发生，有效提高了检测、裁剪和分拣效率、降低了劳动强度，提高了成衣的质量和布匹的合理利用率。
2、本发明的一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置，控制机构可按照预设计制衣布块的长度进行扯布机构相应长度的扯布和裁剪机构的对应裁剪，也匹配制衣工序中不同大小布块的裁剪需求，适用范围广。
3、本发明的一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置，在分拣机械手端部毛刷组件的设置，使分拣动作更为柔和，可有效避免布料分拣过程中对于布料的破坏和损伤，从而提高了制衣成品的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机架的结构示意仰视图；
图3为本发明中操作平台的结构示意俯视图；
图示标记：1、机架，2、操作平台，3、放布辊，4、裁剪机构，5、扯布机构，6、控制机构，7、机械臂，8、光电传感器，9、分拣机械手，901、支架，902、液压气缸，903、毛刷组件，10、布料收纳筐，11、扯布导轨，12、裁剪导轨，13、视觉检测机构。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：
一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置，包括机架1、操作平台2、放布辊3、裁剪机构4、扯布机构5和控制机构6，所述的裁剪机构4和扯布机构5分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂7设置在机架1上，操作平台2呈矩形状水平布设在机架1的正下方，放布辊3设置在矩形操作平台2沿其长度方向的一端，在操作平台2上，靠近放布辊3的位置还布设有用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器8，所述的放布辊3、裁剪机构4、扯布机构5、机械臂7和光电传感器8均与控制机构6电连接，以在控制机构6的控制下分别完成放布、裁剪、扯布、动作位置调节和孔状瑕疵检测功用，所述的控制机构6能够调控裁剪机构4分别在光电传感器8未检测到孔状瑕疵、且扯布机构5已完成预设扯布长度时，以及光电传感器8检测到孔状瑕疵时，即刻对已扯出布料进行沿其宽度方向的裁剪作业；
在矩形操作平台2沿其长度方向的左右两侧还分别设置有一个用于将操作平台2上的已完成裁剪布料扫落至操作平台2侧边下方的分拣机械手9，在操作平台2的两侧，对应于两个分拣机械手9行程末端的下方还分别设置有一个布料收纳筐10，所述的分拣机械手9与控制机构6电连接，控制机构6调控两个分拣机械手9在裁剪作业后动作，将已完成裁剪的瑕疵布料或正常尺寸布料扫落至其对应的布料收纳筐10内。
所述的机架1上在平行于矩形操作平台2的长度方向和宽度方向上分别设置有一条扯布导轨11和一条裁剪导轨12，扯布导轨11和裁剪导轨12呈t字形设置，裁剪导轨12设置在机架1靠近放布辊3的一端，所述扯布机构5和裁剪机构4所对应的两个机械臂7分别设置在扯布导轨11和裁剪导轨12上，且两个机械臂7能够在其各自动力组件的驱动下带动裁剪机构4和扯布机构5在扯布导轨11和裁剪导轨12上来回移动，
所述的裁剪导轨12在操作平台2上的正投影位于光电传感器8与放布辊3之间，且光电传感器8呈长条状平行于矩形操作平台2的宽度方向布设，即布匹经过光电传感器8检测后，如有瑕疵，将立即实行剪裁。
所述的扯布机构5包括固定在机械臂7末端的长条状固定夹和用于控制该长条状固定夹开合的驱动电机，所述长条状固定夹的长度大于待裁剪布匹的宽度。
所述的机架1上还设置有用于检测布匹上印染花纹瑕疵和污点瑕疵的视觉检测机构13，该视觉检测机构13与控制机构6电连接。
所述的分拣机械手9包括支架901、设置在支架901上的液压气缸902以及安装在液压气缸902活塞杆末端的毛刷组件903。
所述操作平台2两侧的两个分拣机械手9均平行于矩形操作平台2的宽度方向设置，且用于扫落瑕疵布料的分拣机械手9设置在另一分拣机械手9靠近放布辊3的一侧。
本发明的一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置，在具体使用时，将布匹放置在放布辊上，之后，启动控制机构上的开关按钮，控制机构将启动扯布机构、机械臂、放布辊、光电传感器、视觉检测机构等开始作业。控制机构先控制扯布机构沿机架上设置的扯布轨运动至机架靠近放布辊的一端，然后，控制机构通过电机控制扯布机构中的长条状固定夹打开，并实现对放布辊上布料端部的夹取，之后，扯布机构沿扯布轨运动至机架远离放布辊的一端，在布料经过光电传感器上部的过程中，光电传感器沿布料的宽度方向对布料进行孔洞的检测，一旦发现孔洞，将直接将信号反馈给控制机构，控制机构将控制扯布机构停止扯布动作在扯布轨上的行进，这时，裁剪机构将沿着机架上裁剪轨的方向，对布料的宽度方向进行裁剪，裁剪后扯布机构的长条状固定夹打开，瑕疵布料将直接掉落至操作平台上，控制机构将控制对应处理该瑕疵布料的分拣机械手动作，通过液压缸活塞杆的伸缩，带动毛刷组件将瑕疵布料从操作平台上扫落至瑕疵布料收纳筐中。之后，控制机构控制扯布机构沿扯布轨向放布辊方向行进，并再次夹取布料的端部，进行后续布料的瑕疵检测、分拣作用。当扯布机构扯动布匹端部行进至预设的布料可裁剪制衣长度后，光电传感器依然没有检测到瑕疵，则控制机构将直接控制裁剪机构沿裁剪轨对布料进行裁剪，裁剪后得到的制衣布料经扯布机构的长条状固定夹松开后，制衣布料将直接掉落至操作平台上，控制机构将控制对应处理该制衣布料的分拣机械手动作，通过液压缸活塞杆的伸缩，带动毛刷组件将制衣布料从操作平台上扫落至制衣布料收纳筐中。然后，再进行后续的持续检测、裁剪、分拣作用，直至放布辊上的布匹全部裁剪完成。
裁剪分拣后得到的制衣布料可直接用于后续的制衣；裁剪分拣后收纳得到的瑕疵布料可分流至下游的纺织品小商品制备工业中，进行再次的有效利用。
在本发明的一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置中，还设置有对布料进行花纹错乱、印染污点等瑕疵检测的视觉检测机构，可进行布匹上花纹错乱、印染污点等瑕疵的图像对照式检测，准确性较高，使用效果好。该组件为电脑控制式的芯片感应程控组件，为现有技术，如专利cn201310437747.9公开的内容等，固在此不做赘述。
本发明的一种瑕疵布匹处理用的裁剪、分拣装置，能够一次性完成布匹的瑕疵检测、裁切去除、制衣前的裁布作业以及瑕疵布块和制衣布块的分拣工序。装置整体结构简单，自动化程度较高，有助于提高成衣质量和布料利用率，解放了劳动力，节约了生产成本。