一种定位调节架及具有其的激光检测装置的制作方法

本发明涉及激光检测技术领域，具体涉及一种定位调节架及具有其的激光检测装置。

背景技术

激光检测技术具有十分广泛的应用，采用激光检测器对产品进行检测一般需要先将激光检测器安装在定位调节架上，然后通过定位调节架调节激光检测器的位置，使激光检测器与被检测产品之间具有能够使激光检测器达到最好检测效果的预定距离。

中国专利文献cn104002051a公开了一种用于激光焊接的垂直检测装置，包括激光位移传感器、固定板、连接板、连接件和焊接头，所述激光位移传感器通过固定板、连接板和连接件固定在焊接头上，所述固定板在连接板上能够进行角度调节，所述连接板在连接件上能够进行高度调节；通过固定板的角度调节和连接板的高度调节，能够保证激光位移传感器与工件表面的距离在可测量范围内。

然而，上述方案中，所述连接板在连接件上的高度调节是采用在连接板上设置两个槽，通过螺纹旋拧在上述两个槽的不同位置进行改变连接板的高度，采用这种调节方式无法精确的对激光位移传感器的高度进行调节，不能精确的控制激光传感器与工件之间的距离，无法使激光传感器的检测效果达到最佳。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的激光检测装置无法精确的调节激光检测器与工件表面之间距离的缺陷，从而提供一种能够精确调节激光检测器与工件表面之间距离的定位调节架。

本发明还提供一种具有上述定位调节架的激光检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种定位调节架，包括：

高度调节板，适于安装激光检测器，通过调节所述高度调节板带动所述激光检测器进行高度调节；

底板，通过高度调节装置与所述高度调节板连接，所述高度调节装置用于调节所述高度调节板的高度；

所述高度调节装置包括，

第一安装座，固定安装在所述高度调节板上；

第二安装座，固定安装在所述底板上；

调节丝杆，与所述第一安装座和/或所述第二安装座通过螺纹连接，通过旋拧所述调节丝杆能够调节所述第一安装座和所述第二安装座之间的距离。

作为优选方案，所述高度调节装置还包括，

调节刻度盘，连接在所述调节丝杆上，随着所述调节丝杆的旋转进行同轴转动。

作为优选方案，所述调节丝杆与所述第一安装座通过螺纹连接，所述调节丝杆与所述第二安装座通过轴承结构连接，所述轴承结构包括，

轴承孔，设置在所述第二安装座上，

推力盘，设置在所述调节丝杆的上端，将所述调节丝杆插入所述轴承孔后，所述推力盘卡在所述轴承孔的上方。

作为优选方案，所述推力盘具有两个，并列设置在所述调节丝杆上并卡在所述轴承孔的上下两端。

作为优选方案，还包括，

滑动导向结构，在调节所述高度调节板的高度时，用于限制所述高度调节板沿着预定的轨道在所述底板上的进行移动，所述滑动导向结构包括，

通孔滑道，竖直设置在所述底板上，引导所述高度调节板沿着所述通孔滑道的方向在所述底板上滑动；

定位滑块，设置在所述高度调节板的背面，嵌入所述通孔滑道后，所述定位滑块的左右两侧边与所述通孔滑道的内侧面滑动接触。

作为优选方案，还包括，

角度调节板，适于安装所述激光检测器；

坐标调节板，正面通过角度调节结构与所述角度调节板连接，背面通过坐标调节结构与所述高度调节板连接；

所述角度调节结构包括，

定位孔，设置在所述角度调节板上，采用螺栓穿过定位孔后将螺栓与所述坐标调节板连接；

角度调节孔，设置在所述角度调节板上，采用螺栓穿过角度调节孔后螺栓能够在所述坐标调节板内滑动；

弧形通孔，设置在所述坐标调节板上，与所述角度调节孔对应，使穿过所述角度调节孔的螺栓在所述弧形通孔内滑动。

作为优选方案，所述坐标调节结构包括，

第一坐标调节孔，设置在所述坐标调节板上；

第二坐标调节孔，设置在所述坐标调节板上，位于所述第一坐标调节孔的对角；

第三坐标调节孔，设置在所述坐标调节板上，位于所述坐标调节板上的第三角，所述第三坐标调节孔与第一坐标调节孔连接的直线垂直于第三坐标调节孔与第二坐标调节孔连接的直线；

条形通孔，设置在所述高度调节板上，具有分别与第一坐标调节孔、第二坐标调节孔和第三坐标调节孔对应的三条，在进行坐标位置调节时，所述条形通孔对穿过所述第一坐标调节孔、第二坐标调节孔和第三坐标调节孔的螺丝进行限制，使其只能沿着条形通孔构成的轨道滑动。

作为优选方案，所述坐标调节板和所述角度调节板具有独立的两组，两组所述坐标调节板与所述角度调节板构成的整体并列安装在所述高度调节板的左右两边；

所述高度调节板上与其中一组的坐标连接板相连接的条形通孔为沿x轴方向的横向设置，与另一组的坐标连接板相连接的条形通孔为沿y轴方向的竖向设置。

本发明还提供一种激光检测装置，包括上述方案中任一项所述的定位调节架，还包括，

激光检测器，安装在所述定位调节架上；

移动支架，与所述定位调节架的底板连接。

作为优选方案，所述移动支架为悬臂梁式结构，包括，

移动横梁，用于连接所述底板，并通过驱动装置的驱动下使所述底板沿着设置在移动横梁上的直线滑台进行移动；

固定支座，用于支撑所述移动横梁，并在驱动装置的驱动下使所述移动横梁沿着设置在固定支座上的直线滑台进行移动；

设置在所述固定支座上的直线滑台包括，

第一直线滑台，水平设置在所述固定支座的顶部，与所述移动横梁的底部连接；

第二直线滑台，竖直设置在所述固定支座的侧面，并通过竖直设置的驱动连接板与所述移动横梁的底部连接。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的定位调节架，具有高度调节装置，通过调节丝杆的螺纹进行安装座高度的调节，能够提高对安装座高度的调节精度，从而将激光检测器与工件表面之间的距离控制的更加精确，提高检测效果。

2.本发明提供的定位调节架，在高度调节装置上设有调节刻度盘，调节刻度盘上设有调节丝杆转动时所进行的轴向移动的距离数值，根据调节丝杆所转动的角度，能够及时准确的读出所进行的高度调节的数值。

3.本发明提供的定位调节架，调节丝杆与第二安装座通过轴承结构连接，轴承结构包括轴承孔和推力盘，轴承孔使调节丝杆便于转动，推力盘对调节丝杆的轴向进行阻挡，防止调节丝杆向下移动。

4.本发明提供的定位调节架，具有滑动导向结构，能够对高度调节板在高度方向滑动的轨迹进行引导和限制，滑动导向结构包括通孔滑道和定位滑块，通孔滑道为条形结构，与矩形结构的定位滑块配合，能够将定位滑块限制在通孔滑道内滑动，从而提高了高度调节板运动时的稳定性。

5.本发明提供的定位调节架，具有角度调节板和坐标调节板，能够根据不同需要，调节激光检测器与待测工件的角度，调节激光检测器与待测工件平行的横坐标位置，以及调整激光检测器与待测工件垂直的纵坐标位置，从而适应对不同产品所进行的检测，增加了激光检测器的应用范围。

6.本发明提供的定位调节架，具有独立的两组坐标调节结构和角度调节板，因此可以安装两组激光检测器对同一产品进行检测，提高对产品的检测效率，并且两组独立的调节设备能够对安装的两组激光检测器分别调节，以适应被检测产品的独特外形，提高激光检测器的应用范围。

7.本发明提供的激光检测装置，包括上述任一种方案所述的定位调节架，因此具有上述所述的任一项优点。

8.本发明提供的激光检测装置，采用悬臂梁式的移动支架，并且将移动横梁与固定支座进行连接的直线滑台设置为两组，其中一组位于固定支座的顶部，另一组位于固定支座的侧面，位于侧面的直线滑台能够分担位于顶部直线滑台的受力，使顶部的直线滑台重点起支撑作用，而侧面的直线滑台重点起向下的牵引作用，从而提高了移动横梁的稳定性，是激光检测的更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为定位调节架的立体结构示意图。

图2为图1中隐藏激光检测器后的立体结构示意图。

图3为图2中隐藏角度调节板后的立体结构示意图。

图4为图3中隐藏坐标调节板后的立体结构示意图。

图5为高度调节板的立体结构示意图。

图6为图5中隐藏第一安装座后的立体结构示意图。

图7为图6的背面立体结构示意图。

图8为底板的立体结构示意图。

图9为图8中隐藏第二安装座后的立体结构示意图。

图10为高度调节装置的立体结构示意图。

图11为激光检测装置的立体结构示意图。

图12为激光检测装置的右视图。

图13为移动横梁的底面立体结构示意图。

图14为固定支座的背面立体结构示意图。

图15为直线滑台的立体结构示意图。

图16为电动滑台的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、角度调节板；2、坐标调节板；3、高度调节板；4、底板；5、定位孔；6、角度调节孔；7、连接孔；8、第一坐标调节孔；9、第二坐标调节孔；10、第三坐标调节孔；11、弧形通孔；12、定位连孔；13、x坐标调节板；14、y坐标调节板；15、第一安装孔；16、条形通孔；17、定位滑块；18、通孔滑道；19、第二安装孔；20、第一安装座；21、调节丝杆；22、调节刻度盘；23、第二安装座；24、内螺纹孔；25、轴承孔；26、推力盘；27、激光检测器；28、移动横梁；29、固定支座；30、直线导轨；31、铝合金型材；32、滚珠丝杆；33、驱动滑台；34、丝杆支撑座；35、联轴器；36、马达；37、第一直线滑台；38、第二直线滑台；39、驱动连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种定位调节架，包括角度调节板1，坐标调节板2，高度调节板3，底板4和高度调节装置。

所述角度调节板1上具有三个用于调节角度的通孔，三个通孔不在同一条直线上，其中一个为定位孔5，其他两个为角度调节孔6，用螺栓穿过角度调节板1上的通孔后与坐标调节板2连接，其中穿过定位孔5的螺丝在未拧紧之前对角度调节板1和坐标调节板2形成铰接，而穿过角度调节孔6的两个螺丝在未拧紧之前能够以定位孔5为中心进行弧线运动，从而使角度调节板1也绕着定位孔5在坐标调节板2上沿着预定的轨道进行滑动。

在角度调节板1上还具有两个用于与设备固定连接的连接孔7，两个连接孔7与被连接设备的对角相对应，采用螺栓穿过设备后与角度调节板1上的连接孔7连接，从而将设备固定在角度调节板1上。

所述坐标调节板2上具有三个用于调节坐标位置的坐标调节孔，三个坐标调节孔中第一坐标调节孔8与第二坐标调节孔9位于坐标调节板2的两个对角，第三坐标调节孔10位于坐标调节板2上的第三角，第三坐标调节孔10与第一坐标调节孔8连接的直线垂直于第三坐标调节孔10与第二坐标调节孔9连接的直线。

在坐标调节板2上还具有弧形通孔11和定位连孔12，所述弧形通孔11与角度调节板1上的角度调节孔6对应，用于通过螺栓与角度调节孔6连接，采用螺栓依次穿过角度调节孔6和弧形通孔11，在角度调节板1绕定位孔5旋转时，穿过角度调节孔6的螺栓沿着弧形通孔11构成的轨道滑动。所述定位连孔12与角度调节板1上的定位孔5对应，定位连孔12用于通过螺栓与定位孔5连接，采用螺栓依次穿过定位孔5和定位连孔12后，在螺栓未拧紧之前，所述角度调节板1能够绕定位孔5在坐标调节板2上转动。

所述坐标调节板2和角度调节板1具有独立的两组，且并列安装在高度调节板3的左右两边，两组所述坐标调节板2的其中一块为x坐标调节板13、另一块为y坐标调节板14，所述x坐标调节板13用于相对于高度调节板3进行x轴方向的位置调节，所述y坐标调节板14用于相对于高度调节板3进行y轴方向的位置调节。

所述高度调节板3上具有用于安装高度调节装置的第一安装孔15，所述第一安装孔15靠近高度调节板3的顶部中间部分；在所述高度调节板3上还具有条形通孔16，所述条形通孔16与坐标调节板2上的坐标调节孔对应，用于进行坐标位置调节的螺栓依次穿过坐标调节孔和条形通孔16，在进行坐标位置调节时，穿过坐标调节孔的螺丝沿着条形通孔16构成的轨道进行滑动。

在所述高度调节板3的背面还固定连接有定位滑块17，所述定位滑块17嵌入所述底板4上的通孔滑道18，在高度调节装置的驱动下所述定位滑块17沿着所述通孔滑道18的方向进行滑动。

所述底板4上具有用于安装高度调节装置的第二安装孔19，所述第二安装孔19靠近底板4的顶部中间部分；在底板4上还具有定位轨道，所述定位轨道用于容纳定位滑块17，所述定位滑块17滑动设置在定位轨道内，在进行高度精调时，所述定位滑块17沿着定位轨道的轨迹进行滑动。

所述高度调节装置用于精确调节高度调节板3以及连接在高度调节板3上的设备相对于底板4的高度；高度调节装置包括：第一安装座20、调节丝杆21、调节刻度盘22和第二安装座23。

所述第一安装座20上具有与高度调节板3的第一安装孔15相对应的通孔，采用螺栓依次穿过第一安装座20的上的通孔和第一安装孔15能够将第一安装座20固定在高度调节板3上；在第一安装座20上还具有与调节丝杆21相配合的内螺纹孔24，将调节丝杆21旋拧入内螺纹孔24中后，通过旋转在高度方向位置相对固定的调节丝杆21能够使第一安装座20沿着调节丝杆21的轴线方向进行移动。

所述第二安装座23上具有与底板4的第二安装孔19相对应的通孔，采用螺栓依次穿过第二安装座23的上的通孔和第二安装孔19能够将第二安装座23固定在底板4上；在第二安装座23上还具有轴承孔25，所述调节丝杆21插入轴承孔25后，固定在调节丝杆21上端的推力盘26卡在所述轴承孔25的上方，使调节丝杆21仅能够进行沿中心线进行旋转运动，而无法进行轴向的移动。

所述调剂刻度盘固定在所述调节丝杆21上端的推力盘26上方，在调节刻度盘22上设置有刻度，旋转调节刻度盘22带动调节丝杆21进行转动的同时位于调节刻度盘22上的刻度所指示的数值跟随变动，刻度盘上的数值能够第一安装座20沿调节丝杆21的轴线方向移动的距离。

使用方法

首先将两个激光检测器27分别安装在两个角度调节板1上，通过角度调节板1调节与坐标调节板2之间的角度；通过坐标调节板2调节与高度调节板3之间的坐标距离，其中x坐标调节板13调节与高度调节板3之间的横向x坐标距离，y坐标调节板14调节与高度调节板3之间的竖向y坐标的距离。

通过高度调节装置调节高度调节板3与底板4之间的高度，根据调节刻度盘22上的刻度进行旋拧，从而带动调节丝杆21的旋转，调节丝杆21带动高度调节板3在底板4上移动，实现对激光检测器27在高度方向的微调。

作为上述实施例的可替换方式，所述坐标调节板2和所述角度调节板1可以仅具有一组，也可以具有独立的多组。

作为上述实施例的可替换方式，所述坐标调节结构可以采用除了包括第一坐标调节孔、第二坐标调节孔、第三坐标调节孔和条形通孔以外的其他常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述角度调节板和坐标调节板可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述滑动导向结构、通孔滑道和定位滑块可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述推力盘可以仅具有下方一个。

作为上述实施例的可替换方式，所述轴承结构可以采用除了包括轴承孔和推理盘以外的其他常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述调节刻度盘可以省略。

实施例2

本实施例提供一种激光检测装置，包括激光检测器27、定位调节架和移动支架，所述定位调节架为实施例1中所述的定位调节架。

所述激光检测器27固定在所述定位调节架的角度调节板1上，所述定位调节架连接在所述移动支架上。

所述移动支架为悬臂梁式移动支架，包括：移动横梁28和固定支座29。所述移动横梁28通过直线滑台和电动滑台连接在固定支座29上构成悬臂式结构，所述定位调节架的底板4通过另一组直线滑台和电动滑台连接在移动横梁28的底部。

所述直线滑台包括直线导轨30、铝合金型材31。所述直线导轨30固定在相对固定的设备一侧，铝合金型材31固定在相对移动的设备一侧，将铝合金型材31的卡口插入直线导轨30后，实现将相对移动的设备滑动连接在相对固定的设备上，使相对移动的设备能够沿着直线导轨30的方向进行滑动。

所述电动滑台包括滚珠丝杆32、驱动滑台33、丝杆支撑座34、联轴器35、马达36。所述马达36通过联轴器35与设置在丝杆支撑座34上的滚珠丝杆32一端连接，启动马达36带动滚珠丝杆32转动，滚珠丝杆32与驱动滑台33为螺纹连接，驱动滑台33在滚珠丝杆32的驱动下能够沿着滚珠丝杆32的方向进行直线运动，将驱动滑台33连接在设备上便能够实现驱动此设备的滑动。

所述定位调节架的底板4与所述移动横梁28的底部之间通过并列的两组水平设置的直线滑台连接，所述直线滑台的铝合金型材31连接在所述底板4的顶面；在所述移动横梁28的侧面上还设有一组电动滑台，所述电动滑台的铝合金型材31连接在所述底板4的侧面。

所述移动横梁28的底部与所述固定支座29通过两组直线滑台连接，其中第一直线滑台37为水平设置，第一直线滑台37的直线导轨30水平设置在所述固定支座29的顶部，第一直线滑台37的铝合金型材31连接在所述移动横梁28的底部；其中第二直线滑台38为竖直设置，第二直线滑台38的直线导轨30竖直设置在所述固定支座29的侧面，第二直线滑台38的铝合金型材31竖直连接在一块驱动连接板39的侧面，所述驱动连接板39的顶面与所述移动横梁28的底部连接；在所述固定支座29的侧面还设有一组电动滑台，所述电动滑台的铝合金型材31连接在所述驱动连接板39的侧面。

工作原理

固定支架29能够与移动横梁28形成稳固的悬臂梁结构的原理：位于固定支架29顶部的第一直线滑台37向上支撑着移动横梁28，位于固定支架29侧面的第二直线滑台38通过竖直的驱动连接板39与移动横梁28连接，第二直线滑台38对移动横梁28向下施加拉力；由于第一直线滑台37的受力方向为朝向滑台正面的竖直向下，第二直线滑台38的受力方向为朝向滑台侧面的竖直向上，滑台的受力更为合理，有利于对移动横梁28进行有效支撑，并增加滑台的使用寿命。

作为上述实施例的可替换方式，所述移动支架可以采用除了悬臂梁以外的其他常规结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。