一种基于物联网的水质监测装置及其使用方法与流程

本发明属于物联网水质监测装置技术领域，尤其涉及一种基于物联网的水质监测装置及其使用方法。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“internetofthings(iot)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

现有的水质监测，一般都是将水样品用容器打捞上来后带到实验室进行检测，存在时效性差、数据可靠性差的问题：

首先，在实践中，处于不同水层的杂质密度与种类是不相同的，将取样点处的水打捞上来的过程成，存在样品被污染、稀释的风险；

其次，打捞上来的水样品在氧气、日照等因素的影响下，会发生挥发、变质、弥散等问题；

再次，从样本点取样，也存在样本容量偏小，测量、统计容易出现误差的问题，缺少累积形成的归纳分析，即存在以点概面的缺憾；

最后，现有的水质监测是离散的、间断的检测方法。虽然有将设备装载的车辆或船只上，但这样做成本高、耗费的人力物力资源多，不适合连续的检测。

tdlas技术，是采用激光对待检测介质的无损、实时采样与检测技术。已从早期由军工领域的引入、应用，逐步推广大气环境、井下安全、危险场所监控等技术领域。目前现有在水下采用tdlas技术的报道与应用。如果能够改进现有水下检测设备进行适当的改进，把tdlas技术与之结合，将有可能对现有的水质环境检测、监测起到积极的作用。

目前中国公开专利号为cn107817322a,发明创造名称为一种水质的监测装置，包括一个机体，在机体设置温度感应模块、记录模块、作业感应模块、传输模块、管理模块，运行时，温度感应模块检测当时水流的温度，记录模块记录检测到的各种数据，传输模块将感应到的各种信息传输到管理模块进行综合处理。

目前中国公开专利号为cn108020510a,发明创造名称为一种水质监测装置，所述水质监测装置，包括壳体、前盖板和后盖板；在壳体长度方向的两个端面之间设有6个中空腔体。

但是，现有的基于物联网的水质监测装置及其使用方法存在着无法远程控制，水质取样时容易取出杂质，无法深度取样，无法探测水位高低和使用操作步骤繁琐的问题。

因此，发明一种基于物联网的水质监测装置及其使用方法显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于物联网的水质监测装置及其使用方法，以解决现有的基于物联网的水质监测装置及其使用方法存在着无法远程控制，水质取样时容易取出杂质，无法深度取样，无法探测水位高低和使用操作步骤繁琐的问题，一种基于物联网的水质监测装置，包括物联网发射模块，控制主机，开关，控制柜，提杆，深度检测伸缩杆结构，不锈钢管，连接杆，内六角连接螺栓，可角度调节驱鱼器，紧固螺母，连接内螺纹管，检测杆，水质检测传感器，防杂水质取样瓶结构，锁紧螺母，可自动调节水下检测头结构和水质位置检测移动漂浮式转移机，所述的物联网发射模块螺钉连接在控制柜的内侧左部中间位置；所述的控制主机横向螺钉连接在控制柜的内侧中间位置；所述的开关螺钉连接在控制柜的内侧右部中间位置；所述的控制柜横向螺钉连接在不锈钢管的正表面上部中间位置；所述的提杆横向螺栓安装在不锈钢管的上端；所述的深度检测伸缩杆结构纵向安装在不锈钢管的后表面；所述的连接杆纵向上端插接在不锈钢管的内侧下部；所述的内六角连接螺栓螺纹连接在不锈钢管和连接杆的连接处；所述的可角度调节驱鱼器套接在连接杆的外壁下部；所述的连接杆纵向下端贯穿紧固螺母的内侧中间位置螺纹连接连接内螺纹管的内侧上部；所述的连接杆和紧固螺母之间螺纹连接设置；所述的检测杆分别横向焊接在连接内螺纹管的左右两侧中间位置；所述的水质检测传感器分别镶嵌在检测杆的内侧外端中间位置；所述的防杂水质取样瓶结构通过锁紧螺母安装在连接内螺纹管的下部；所述的可自动调节水下检测头结构分别安装在检测杆的外壁中间位置；所述的水质位置检测移动漂浮式转移机套接在不锈钢管的外壁中间位置；所述的水质位置检测移动漂浮式转移机包括漂浮杆，固定管，漂浮管，漂浮球，位置驱动电机，旋转叶和不锈钢网罩，所述的漂浮杆分别横向焊接在固定管的左右两侧中间位置；所述的固定管分别横向螺纹连接在漂浮杆的外端；所述的漂浮球分别螺纹连接在漂浮管的外端；所述的位置驱动电机的输出轴分别贯穿漂浮管的上部内段中间位置键连接旋转叶的内部中间位置；所述的不锈钢网罩罩接在旋转叶的外部。

优选地，所述的位置驱动电机和漂浮管之间螺钉连接设置。

优选地，所述的固定管套接在不锈钢管的外壁中间位置；所述的固定管和不锈钢管之间内六角插口螺栓连接设置。

优选地，所述的位置驱动电机具体采用外部套接有橡胶套的额定功率为十瓦的直流电动机。

优选地，所述的可自动调节水下检测头结构包括调节板，保护壳，衔接座，连接板，固定套管，水质摄像头和调节气缸，所述的调节板一端螺钉连接保护壳的上部中间位置，另一端轴接在衔接座的内侧中间位置；所述的衔接座焊接在连接板的下表面中间位置；所述的连接板横向焊接在固定套管的下表面中间位置；所述的水质摄像头螺钉连接在保护壳的内侧下部；所述的调节气缸的输出杆分别轴接在调节板的内侧中下部。

优选地，所述的保护壳具体采用球形透明橡胶壳。

优选地，所述的水质摄像头具体采用三百六十度可旋转全景摄像头。

优选地，所述的固定套管分别和检测杆螺纹连接设置。

优选地，所述的可角度调节驱鱼器包括一级安装座，连接管，二级安装座，支撑旋转座，驱赶鱼器，滑动通槽，调节杆和螺栓螺母，所述的一级安装座分别焊接在连接管的左右两侧上部；所述的二级安装座分别焊接在连接管的左右两侧下部；所述的支撑旋转座横向一端螺钉连接驱赶鱼器，另一端轴接在一级安装座的内侧中间位置；所述的滑动通槽横向开设在支撑旋转座的内侧中间位置；所述的调节杆一端通过螺栓螺母连接滑动通槽，另一端轴接在二级安装座的内侧中间位置。

优选地，所述的连接管螺纹连接在连接杆的内侧下部。

优选地，所述的螺栓螺母的螺栓活动贯穿滑动通槽的内侧中间位置并穿过调节杆的内侧上端螺纹连接螺母。

优选地，所述的驱赶鱼器具体采用超声波驱鱼器。

优选地，所述的深度检测伸缩杆结构包括紧固螺栓，提拉环，深度探测杆，主固定座，衔接管和辅固定座，所述的紧固螺栓贯穿提拉环的内侧下部中间位置螺纹连接深度探测杆的上端；所述的主固定座螺纹连接在衔接管的上端；所述的辅固定座螺纹连接在衔接管的下端；所述的深度探测杆纵向贯穿主固定座穿过衔接管和辅固定座。

优选地，所述的主固定座和不锈钢管之间抱箍连接设置，所述的辅固定座和不锈钢管之间抱箍连接设置。

优选地，所述的深度探测杆具体采用外表面带有测量单位为厘米刻度线的不锈钢伸缩杆。

优选地，所述的防杂水质取样瓶结构包括连接螺杆，连接套管，锁紧螺栓，托杆，固定板，网盖和取样瓶主体，所述的连接螺杆纵向下端插接在连接套管的内侧上部；所述的锁紧螺栓螺纹连接在连接螺杆和连接套管的连接处；所述的托杆横向焊接在连接套管的下端；所述的托杆横向螺钉连接在固定板的之间上部；所述的固定板分别纵向下部螺栓安装在取样瓶主体的上部左右两侧；所述的网盖螺纹连接在取样瓶主体的上端。

优选地，所述的连接螺杆纵向上端贯穿锁紧螺母的内侧中间位置螺纹连接在连接内螺纹管的内侧下部。

优选地，所述的连接螺杆和锁紧螺母之间螺纹连接设置。

优选地，所述的取样瓶主体具体采用后表面中间位置镶嵌有玻璃片的不锈钢瓶。

优选地，所述的调节气缸的内端分别与取样瓶主体的下部左右两侧下部。

优选地，所述的物联网发射模块具体采用蓝牙模块。

优选地，所述的物联网发射模块无线信号连接外部智能手机或者平板电脑。

优选地，所述的控制主机具体采用芯片型号为stc89c51rc的单片机。

优选地，所述的调节气缸具体采用型号为cdm2rka20-100的小型气缸。

优选地，所述的物联网发射模块和控制主机导线连接。

优选地，所述的控制主机和开关导线连接。

优选地，所述的位置驱动电机和控制主机导线连接。

优选地，所述的水质摄像头和控制主机导线连接。

优选地，所述的调节气缸和控制主机导线连接。

优选地，所述的驱赶鱼器和控制主机导线连接。

一种基于物联网的水质监测装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：检查装置并准备水质位置检测移动作业，通过位置驱动电机带动旋转叶旋转，配合漂浮球可实现装置的漂浮作业，通过旋转下漂浮管，可对漂浮球进行更换，检查装置正常后即可下水作业；

步骤二：自动调节水下检测作业，通过调节气缸可进行实时推动调节板在衔接座内部移动，以改变调节板带动保护壳角度调节，以使水质摄像头进行检测水质情况，即可进行调节水下检测作业；

步骤三：水质取样前驱鱼作业，通过事先放松螺栓螺母，即可滑动调节调节杆与支撑旋转座之间的夹角，通过驱赶鱼器进行驱赶鱼类工作，确定驱赶鱼器的倾斜位置后，锁紧螺栓螺母即可；

步骤四：深水深度检测作业，深水深度检测时，可将该装置悬浮在深水边，再手持提拉环，提动深度探测杆，以保证深度探测杆不断下降，配合水质摄像头，即可确定深度探测杆的下降深度；

步骤五：防杂水质取样检测作业，水质取样时，通过网盖过滤后的水进入取样瓶主体内部，即可通过取样瓶主体进行取样工作，通过旋拧下锁紧螺栓，即可将取样瓶主体与连接螺杆分离，即可通过外部水样检测设备进行水质检测；

步骤六：物联网远程监控控制作业，远程监控控制作业时，通过物联网发射模块无线信号连接外部智能手机或者平板电脑，通过外部智能手机或者平板电脑进行配合物联网发射模块控制控制主机，以使控制主机实时控制位置驱动电机，进行装置的位置移动工作，通过控制主机实时控制调节气缸，即可确定水质摄像头的检测位置，通过控制主机实时控制驱赶鱼器的状态，即可实现水下驱鱼工作，通过水质摄像头不断将水质检测情况传回控制主机，即可通过外部智能手机或者平板电脑进行信息查看工作。

优选地，在步骤一中，所述的不锈钢网罩和漂浮管之间螺钉连接设置。

优选地，在步骤一中，所述的漂浮球设置有两个；所述的漂浮球具体采用椭圆形橡胶球。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明基于物联网的水质监测装置及其使用方法解决了无法远程控制，水质取样时容易取出杂质，无法深度取样，无法探测水位高低和使用操作步骤繁琐的问题；本发明的漂浮杆，固定管，漂浮管和漂浮球的设置，可悬浮漂浮装置，保证装置的稳定性；本发明的位置驱动电机，旋转叶和不锈钢网罩的设置，可移动装置的位置，可便于操作；本发明的调节板，保护壳，衔接座，连接板，固定套管，水质摄像头和调节气缸的设置，可调节水质摄像头的位置，保证检测的准确性，通过水质摄像头实时查看水质情况；本发明的一级安装座，连接管，二级安装座，支撑旋转座，驱赶鱼器，滑动通槽，调节杆和螺栓螺母的设置，可实时调节驱赶鱼器的位置，保证驱鱼作业的顺利进行，以免水质取样时鱼类混入；本发明的紧固螺栓，提拉环，深度探测杆，主固定座，衔接管和辅固定座的设置，可实时检测水质深度，保证检测的准确性；本发明的连接螺杆，连接套管，锁紧螺栓，托杆和固定板的设置，可实时拆卸分离连接螺杆；本发明的网盖和取样瓶主体的设置，可保证取样时避免混入杂质，保证取样的干净度；本发明的物联网发射模块，控制主机和开关的设置，可实现物联网工作，保证远程检测的方便性，可减轻操作强度；本发明的固定管，连接杆和内六角连接螺栓的设置，可实时分离固定管和连接杆，方便操作；本发明的紧固螺母和固定管的设置，可起到良好的锁固效果。

附图说明

图1是本发明基于物联网的水质监测装置及其使用方法的流程图。

图2是本发明整体的结构示意图。

图3是本发明水质位置检测移动漂浮式转移机的结构示意图。

图4是本发明可自动调节水下检测头结构的结构示意图。

图5是本发明可角度调节驱鱼器的结构示意图。

图6是本发明深度检测伸缩杆结构的结构示意图。

图7是本发明防杂水质取样瓶结构的结构示意图。

图8是本发明电气接线示意图。

图中：

1、物联网发射模块；2、控制主机；3、开关；4、控制柜；5、提杆；6、深度检测伸缩杆结构；61、紧固螺栓；62、提拉环；63、深度探测杆；64、主固定座；65、衔接管；66、辅固定座；7、不锈钢管；8、连接杆；9、内六角连接螺栓；10、可角度调节驱鱼器；101、一级安装座；102、连接管；103、二级安装座；104、支撑旋转座；105、驱赶鱼器；106、滑动通槽；107、调节杆；108、螺栓螺母；11、紧固螺母；12、连接内螺纹管；13、检测杆；14、水质检测传感器；15、防杂水质取样瓶结构；151、连接螺杆；152、连接套管；153、锁紧螺栓；154、托杆；155、固定板；156、网盖；157、取样瓶主体；16、锁紧螺母；17、可自动调节水下检测头结构；171、调节板；172、保护壳；173、衔接座；174、连接板；175、固定套管；176、水质摄像头；177、调节气缸；18、水质位置检测移动漂浮式转移机；181、漂浮杆；182、固定管；183、漂浮管；184、漂浮球；185、位置驱动电机；186、旋转叶；187、不锈钢网罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：

如附图2至附图8所示

一种基于物联网的水质监测装置，包括物联网发射模块1，控制主机2，开关3，控制柜4，提杆5，深度检测伸缩杆结构6，不锈钢管7，连接杆8，内六角连接螺栓9，可角度调节驱鱼器10，紧固螺母11，连接内螺纹管12，检测杆13，水质检测传感器14，防杂水质取样瓶结构15，锁紧螺母16，可自动调节水下检测头结构17和水质位置检测移动漂浮式转移机18，所述的物联网发射模块1螺钉连接在控制柜4的内侧左部中间位置；所述的控制主机2横向螺钉连接在控制柜4的内侧中间位置；所述的开关3螺钉连接在控制柜4的内侧右部中间位置；所述的控制柜4横向螺钉连接在不锈钢管7的正表面上部中间位置；所述的提杆5横向螺栓安装在不锈钢管7的上端；所述的深度检测伸缩杆结构6纵向安装在不锈钢管7的后表面；所述的连接杆8纵向上端插接在不锈钢管7的内侧下部；所述的内六角连接螺栓9螺纹连接在不锈钢管7和连接杆8的连接处；所述的可角度调节驱鱼器10套接在连接杆8的外壁下部；所述的连接杆8纵向下端贯穿紧固螺母11的内侧中间位置螺纹连接连接内螺纹管12的内侧上部；所述的连接杆8和紧固螺母11之间螺纹连接设置；所述的检测杆13分别横向焊接在连接内螺纹管12的左右两侧中间位置；所述的水质检测传感器14分别镶嵌在检测杆13的内侧外端中间位置；所述的防杂水质取样瓶结构15通过锁紧螺母16安装在连接内螺纹管12的下部；所述的可自动调节水下检测头结构17分别安装在检测杆13的外壁中间位置；所述的水质位置检测移动漂浮式转移机18套接在不锈钢管7的外壁中间位置；所述的水质位置检测移动漂浮式转移机18包括漂浮杆181，固定管182，漂浮管183，漂浮球184，位置驱动电机185，旋转叶186和不锈钢网罩187，所述的漂浮杆181分别横向焊接在固定管182的左右两侧中间位置；所述的固定管182分别横向螺纹连接在漂浮杆181的外端；所述的漂浮球184分别螺纹连接在漂浮管183的外端；所述的位置驱动电机185的输出轴分别贯穿漂浮管183的上部内段中间位置键连接旋转叶186的内部中间位置；所述的不锈钢网罩187罩接在旋转叶186的外部。

优选地，所述的位置驱动电机185和漂浮管183之间螺钉连接设置。

优选地，所述的固定管182套接在不锈钢管7的外壁中间位置；所述的固定管182和不锈钢管7之间内六角插口螺栓连接设置。

优选地，所述的位置驱动电机185具体采用外部套接有橡胶套的额定功率为十瓦的直流电动机。

优选地，所述的可自动调节水下检测头结构17包括调节板171，保护壳172，衔接座173，连接板174，固定套管175，水质摄像头176和调节气缸177，所述的调节板171一端螺钉连接保护壳172的上部中间位置，另一端轴接在衔接座173的内侧中间位置；所述的衔接座173焊接在连接板174的下表面中间位置；所述的连接板174横向焊接在固定套管175的下表面中间位置；所述的水质摄像头176螺钉连接在保护壳172的内侧下部；所述的调节气缸177的输出杆分别轴接在调节板171的内侧中下部。

优选地，所述的保护壳172具体采用球形透明橡胶壳。

优选地，所述的水质摄像头176具体采用三百六十度可旋转全景摄像头。

优选地，所述的固定套管175分别和检测杆13螺纹连接设置。

优选地，所述的可角度调节驱鱼器10包括一级安装座101，连接管102，二级安装座103，支撑旋转座104，驱赶鱼器105，滑动通槽106，调节杆107和螺栓螺母108，所述的一级安装座101分别焊接在连接管102的左右两侧上部；所述的二级安装座103分别焊接在连接管102的左右两侧下部；所述的支撑旋转座104横向一端螺钉连接驱赶鱼器105，另一端轴接在一级安装座101的内侧中间位置；所述的滑动通槽106横向开设在支撑旋转座104的内侧中间位置；所述的调节杆107一端通过螺栓螺母108连接滑动通槽106，另一端轴接在二级安装座103的内侧中间位置。

优选地，所述的连接管102螺纹连接在连接杆8的内侧下部。

优选地，所述的螺栓螺母108的螺栓活动贯穿滑动通槽106的内侧中间位置并穿过调节杆107的内侧上端螺纹连接螺母。

优选地，所述的驱赶鱼器105具体采用超声波驱鱼器。

优选地，所述的深度检测伸缩杆结构6包括紧固螺栓61，提拉环62，深度探测杆63，主固定座64，衔接管65和辅固定座66，所述的紧固螺栓61贯穿提拉环62的内侧下部中间位置螺纹连接深度探测杆63的上端；所述的主固定座64螺纹连接在衔接管65的上端；所述的辅固定座66螺纹连接在衔接管65的下端；所述的深度探测杆63纵向贯穿主固定座64穿过衔接管65和辅固定座66。

优选地，所述的主固定座64和不锈钢管7之间抱箍连接设置，所述的辅固定座66和不锈钢管7之间抱箍连接设置。

优选地，所述的深度探测杆63具体采用外表面带有测量单位为厘米刻度线的不锈钢伸缩杆。

优选地，所述的防杂水质取样瓶结构15包括连接螺杆151，连接套管152，锁紧螺栓153，托杆154，固定板155，网盖156和取样瓶主体157，所述的连接螺杆151纵向下端插接在连接套管152的内侧上部；所述的锁紧螺栓153螺纹连接在连接螺杆151和连接套管152的连接处；所述的托杆154横向焊接在连接套管152的下端；所述的托杆154横向螺钉连接在固定板155的之间上部；所述的固定板155分别纵向下部螺栓安装在取样瓶主体157的上部左右两侧；所述的网盖156螺纹连接在取样瓶主体157的上端。

优选地，所述的连接螺杆151纵向上端贯穿锁紧螺母16的内侧中间位置螺纹连接在连接内螺纹管12的内侧下部。

优选地，所述的连接螺杆151和锁紧螺母16之间螺纹连接设置。

优选地，所述的取样瓶主体157具体采用后表面中间位置镶嵌有玻璃片的不锈钢瓶。

优选地，所述的调节气缸177的内端分别与取样瓶主体157的下部左右两侧下部。

优选地，所述的物联网发射模块1具体采用蓝牙模块。

优选地，所述的物联网发射模块1无线信号连接外部智能手机或者平板电脑。

优选地，所述的控制主机2具体采用芯片型号为stc89c51rc的单片机。

优选地，所述的调节气缸177具体采用型号为cdm2rka20-100的小型气缸。

优选地，所述的物联网发射模块1和控制主机2导线连接。

优选地，所述的控制主机2和开关3导线连接。

优选地，所述的位置驱动电机185和控制主机2导线连接。

优选地，所述的水质摄像头176和控制主机2导线连接。

优选地，所述的调节气缸177和控制主机2导线连接。

优选地，所述的驱赶鱼器105和控制主机2导线连接。

一种基于物联网的水质监测装置的使用方法具体包括以下步骤：

具体参照说明书附图1所示

s101：检查装置并准备水质位置检测移动作业，通过位置驱动电机185带动旋转叶186旋转，配合漂浮球184可实现装置的漂浮作业，通过旋转下漂浮管183，可对漂浮球184进行更换，检查装置正常后即可下水作业；

s102：自动调节水下检测作业，通过调节气缸177可进行实时推动调节板171在衔接座173内部移动，以改变调节板171带动保护壳172角度调节，以使水质摄像头176进行检测水质情况，即可进行调节水下检测作业；

s103：水质取样前驱鱼作业，通过事先放松螺栓螺母108，即可滑动调节调节杆107与支撑旋转座104之间的夹角，通过驱赶鱼器105进行驱赶鱼类工作，确定驱赶鱼器105的倾斜位置后，锁紧螺栓螺母108即可；

s104：深水深度检测作业，深水深度检测时，可将该装置悬浮在深水边，再手持提拉环62，提动深度探测杆63，以保证深度探测杆63不断下降，配合水质摄像头176，即可确定深度探测杆63的下降深度；

s105：防杂水质取样检测作业，水质取样时，通过网盖156过滤后的水进入取样瓶主体157内部，即可通过取样瓶主体157进行取样工作，通过旋拧下锁紧螺栓153，即可将取样瓶主体157与连接螺杆151分离，即可通过外部水样检测设备进行水质检测；

s106：物联网远程监控控制作业，远程监控控制作业时，通过物联网发射模块1无线信号连接外部智能手机或者平板电脑，通过外部智能手机或者平板电脑进行配合物联网发射模块1控制控制主机2，以使控制主机2实时控制位置驱动电机185，进行装置的位置移动工作，通过控制主机2实时控制调节气缸177，即可确定水质摄像头176的检测位置，通过控制主机2实时控制驱赶鱼器105的状态，即可实现水下驱鱼工作，通过水质摄像头176不断将水质检测情况传回控制主机2，即可通过外部智能手机或者平板电脑进行信息查看工作。

优选地，在s101中，所述的不锈钢网罩187和漂浮管183之间螺钉连接设置。

优选地，在s101中，所述的漂浮球184设置有两个；所述的漂浮球184具体采用椭圆形橡胶球。

工作原理

本发明的目的在于提供一种基于物联网的水质监测装置及其使用方法，具体操作步骤如下：

步骤一：检查装置并准备水质位置检测移动作业，通过位置驱动电机185带动旋转叶186旋转，配合漂浮球184可实现装置的漂浮作业，通过旋转下漂浮管183，可对漂浮球184进行更换，检查装置正常后即可下水作业；

步骤二：自动调节水下检测作业，通过调节气缸177可进行实时推动调节板171在衔接座173内部移动，以改变调节板171带动保护壳172角度调节，以使水质摄像头176进行检测水质情况，即可进行调节水下检测作业；

步骤三：水质取样前驱鱼作业，通过事先放松螺栓螺母108，即可滑动调节调节杆107与支撑旋转座104之间的夹角，通过驱赶鱼器105进行驱赶鱼类工作，确定驱赶鱼器105的倾斜位置后，锁紧螺栓螺母108即可；

步骤四：深水深度检测作业，深水深度检测时，可将该装置悬浮在深水边，再手持提拉环62，提动深度探测杆63，以保证深度探测杆63不断下降，配合水质摄像头176，即可确定深度探测杆63的下降深度；

步骤五：防杂水质取样检测作业，水质取样时，通过网盖156过滤后的水进入取样瓶主体157内部，即可通过取样瓶主体157进行取样工作，通过旋拧下锁紧螺栓153，即可将取样瓶主体157与连接螺杆151分离，即可通过外部水样检测设备进行水质检测；

步骤六：物联网远程监控控制作业，远程监控控制作业时，通过物联网发射模块1无线信号连接外部智能手机或者平板电脑，通过外部智能手机或者平板电脑进行配合物联网发射模块1控制控制主机2，以使控制主机2实时控制位置驱动电机185，进行装置的位置移动工作，通过控制主机2实时控制调节气缸177，即可确定水质摄像头176的检测位置，通过控制主机2实时控制驱赶鱼器105的状态，即可实现水下驱鱼工作，通过水质摄像头176不断将水质检测情况传回控制主机2，即可通过外部智能手机或者平板电脑进行信息查看工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。