本发明涉及路线规划领域，具体地说，涉及驾车与地铁的路径组合规划方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
城市轨道交通因其速度高、容量大、时间准等优点，已成为很多市民出行的首选。但是作为一种骨架交通方式，城市轨道交通具有线网密度相对较低、地铁站的分布比较稀疏的特点，产生了“最后一公里”的问题，因此需要与其他交通方式有效衔接才能发挥其运输优势。然而乘坐地面公共交通工具至地铁站的出行时间的可控性较低，可能导致整体出行时间变长。所以对于出行时间要求较高的人群来说，缩短出行时间、提高出行时间的可预测性是迫切需要解决的问题。
现有的软件都是以公交+地铁的组合出行推荐为主，不适合对出行时间有较高要求的人群(例如赶时间去开会、赶时间去火车站、去机场等情况)，现有的软件推荐的线路是几种可行方案的简单组合，缺少对以时间最优为目标的整体优化方案的支持。另外，现有技术还提供一种基于打车软件的出行方式的组合，比如：出租车、专车、快车、顺风车和大巴车等以乘客订单为主的单纯的打车优化，没有结合地铁等公共交通工具，组合方式单一，不能满足各类乘客的需求。
尤其是对于有家用车的用户，经常遇到的问题是开车去目的地，可能难以避开拥堵路段，时间成本太高，但是仅使用地铁去目的地，两头步行的距离太长，人力成本太高，并且也降低了家用车的利用率。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供驾车与地铁的路径组合规划方法、系统、设备及存储介质，能够将家用车与公共交通结合在一起进行出行路线规划，合理地提高家用车的利用率，降低出行的时间成本，减少人力成本，提升用户的人性化体验。
本发明的实施例提供一种驾车与地铁的路径组合规划方法，包括以下步骤：
s101、移动终端接收出发地信息和目的地信息；
s102、服务器根据出发地信息获得距离出发地最近的至少一个起始地铁站，根据目的地信息获得距离出发地最近的至少一个终点地铁站，建立所述起始地铁站与终点地铁站之间的地铁线路规划，并获得所述地铁线路规划中所有经过的中途地铁站的位置信息以及各所述中途地铁站到所述终点地铁站的地铁路径；
s103、服务器以出发地信息为起点遍历所述中途地铁站，获得自出发地驾车前往所述中途地铁站的驾车路径；
s104、服务器将每一条所述驾车路径以及与所述驾车路径关联的地铁路径建立路径组合；以及
s105、服务器根据预设参数排列规则对所述路径组合的参数进行队列排序，发送排在队列最前的至少一个路径组合到移动终端。
优选地，所述步骤s104中所述驾车路径的终点位置与所述地铁路径的起点位置相同。
优选地，所述步骤s105中所述预设参数排列规则是所用时间最短、总路程最少、驾车距离少、步行距离最少中的一种。
优选地，所述步骤s105中，服务器获得每个所述路径组合中驾车路径在当前路况下的时间与地铁路径的时间之和作为总时长，根据所有所述路径组合的总时长进行排序，将总时长最短的至少一个路径组合到移动终端。
优选地，所述步骤s105中，服务器获得每个所述路径组合中驾车路径的路程与地铁路径的路程之和作为总路程，根据所有所述路径组合的总路程进行排序，将总路程最短的至少一个路径组合到移动终端。
优选地，所述步骤s105中，服务器获得每个所述路径组合中驾车路径的路程作为驾车距离，根据所有所述路径组合的驾车距离进行排序，将驾车距离最短的至少一个路径组合到移动终端。
优选地，所述s103中，服务器获得当前所述中途地铁站在预设范围内是否具有停车场或者空置的停车位筛选所述中途地铁站，得到具有停车位的第二中途地铁站列表，服务器以出发地信息为起点仅遍历所述第二中途地铁站列表，获得自出发地驾车前往所述中途地铁站周围的停车位或停车场的驾车路径；
并且，所述步骤s105之后还包括步骤s1061根据被选中的路径组合中所述中途地铁站周围的停车场或者空置的停车位的实施状态预订在所述中途地铁站周围的停车位。
优选地，所述s103中还获得自所述停车位或停车场步行到对应的所述中途地铁站的步行路径；
所述s104中，服务器将所述驾车路径以及与所述驾车路径关联的地铁路径建立路径组合，或者所述驾车路径以及与所述驾车路径关联的步行路径、地铁路径建立路径组合。
优选地，所述步骤s105之后还包括步骤s106，所述移动终端将被选中的路径组合中的驾车路径发送到预设的汽车的车载导航。
本发明的实施例还提供一种驾车与地铁的路径组合规划系统，用于实现上述的驾车与地铁的路径组合规划方法，所述驾车与地铁的路径组合规划系统包括：移动终端以及服务器；
移动终端接收出发地信息和目的地信息；服务器根据出发地信息获得距离出发地最近的至少一个起始地铁站，根据目的地信息获得距离出发地最近的至少一个终点地铁站，建立所述起始地铁站与终点地铁站之间的地铁线路规划，并获得所述地铁线路规划中所有经过的中途地铁站的位置信息以及各所述中途地铁站到所述终点地铁站的地铁路径；服务器以出发地信息为起点遍历所述中途地铁站，获得自出发地驾车前往所述中途地铁站的驾车路径；服务器将每一条所述驾车路径以及与所述驾车路径关联的地铁路径建立路径组合；服务器根据预设参数排列规则对所述路径组合的参数进行队列排序，发送排在队列最前的至少一个路径组合到移动终端。
本发明的实施例还提供一种驾车与地铁的路径组合规划设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述驾车与地铁的路径组合规划方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述驾车与地铁的路径组合规划方法的步骤。
本发明的目的在于提供驾车与地铁的路径组合规划方法、系统、设备及存储介质能够将家用车与公共交通结合在一起进行出行路线规划，合理地提高家用车的利用率，降低出行的时间成本，减少人力成本，提升用户的人性化体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的驾车与地铁的路径组合规划方法的流程图。
图2至4是本发明的驾车与地铁的路径组合规划方法的一种实施例的示意图。
图5是本发明的驾车与地铁的路径组合规划系统的模块示意图。
图6是本发明的驾车与地铁的路径组合规划设备的结构示意图。以及
图7是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的驾车与地铁的路径组合规划方法的流程图。如图1所示，本发明的一种实施例提供一种驾车与地铁的路径组合规划方法，包括以下步骤：
s101、移动终端接收出发地信息和目的地信息。本实施例中，出发地可以是用户的家中，或者用户的车库，或者用户的汽车坐在的位置。本发明为了尽可能地提高家用车的利用率，优选先使用汽车，然后转乘地铁的出行方式，但不以此为限。
s102、服务器根据出发地信息获得距离出发地最近的至少一个起始地铁站，根据目的地信息获得距离出发地最近的至少一个终点地铁站，建立起始地铁站与终点地铁站之间的地铁线路规划，并获得地铁线路规划中所有经过的中途地铁站的位置信息以及各中途地铁站到终点地铁站的地铁路径。服务器可以根据距离出发地一公里或是三公里之内的来选择至少一个起始地铁站，或是直接选择距离出发地最近的地铁站作为起始地铁站。同样地，服务器也可以根据距离目的地一公里或是三公里之内的来选择至少一个终点地铁站，或是直接选择距离目的地最近的地铁站作为终点地铁站。
s103、服务器以出发地信息为起点遍历中途地铁站，获得自出发地驾车前往中途地铁站的驾车路径。其中，每一条驾车路径都是以出发地信息为起点，其中一个中途地铁站为终点的驾车路径。
s104、服务器将每一条驾车路径以及与驾车路径关联的地铁路径建立路径组合。其中，步骤s104中驾车路径的终点位置与地铁路径的起点位置相同。
s105、服务器根据预设参数排列规则对路径组合的参数进行队列排序，发送排在队列最前的至少一个路径组合到移动终端。步骤s105中预设参数排列规则是所用时间最短、总路程最少、驾车距离少、步行距离最少中的一种。例如：步骤s105中，服务器获得每个路径组合中驾车路径在当前路况下的时间与地铁路径的时间之和作为总时长，根据所有路径组合的总时长进行排序，将总时长最短的至少一个路径组合到移动终端，但不以此为限。或者，步骤s105中，服务器获得每个路径组合中驾车路径的路程与地铁路径的路程之和作为总路程，根据所有路径组合的总路程进行排序，将总路程最短的至少一个路径组合到移动终端，但不以此为限。或者，步骤s105中，服务器获得每个路径组合中驾车路径的路程作为驾车距离，根据所有路径组合的驾车距离进行排序，将驾车距离最短的至少一个路径组合到移动终端，但不以此为限。
s1062、移动终端将被选中的路径组合中的驾车路径发送到预设的汽车的车载导航。
在一个优选例中，s103中，服务器获得当前中途地铁站在预设范围内是否具有停车场或者空置的停车位筛选中途地铁站，得到具有停车位的第二中途地铁站列表，服务器以出发地信息为起点仅遍历第二中途地铁站列表，获得自出发地驾车前往中途地铁站周围的停车位或停车场的驾车路径和自停车位或停车场步行到对应的中途地铁站的步行路径。并且，步骤s105之后还包括步骤s1061根据被选中的路径组合中中途地铁站周围的停车场或者空置的停车位的实施状态预订在中途地铁站周围的停车位。根据大量数据分析可知，即便是向用户推荐了驾车转地铁的路线，但是如果在地铁站附近没有停车位，那么经常会遇到停车难的问题，用户在地铁站找到停车位的时间无法估算，使得整个路径组合在时间上的准确性是不确定的，故而，预定一个空闲的车位是非常重要的。并且，s104中，服务器将驾车路径以及与驾车路径关联的地铁路径建立路径组合，或者驾车路径以及与驾车路径关联的步行路径、地铁路径建立路径组合。以便更准确地划分驾车路径、步行路径，从而能够更精细地计算所需的时间、步行路程等等，提供更精细化的路径组合规划。
图2至4是本发明的驾车与地铁的路径组合规划方法的一种实施例的示意图。
如图2所示，用户计划从a点(例如：用户的家)出发，达到b点(例如：用户的公司)，用户向移动终端输入了出发地(a点)信息和目的地(b点)信息。服务器根据出发地信息获得距离出发地最近的两个起始地铁站c1、e1，根据目的地信息获得距离出发地最近的两终点地铁站d5、e6。服务器可以根据现有的地铁路网信息建立起始地铁站与终点地铁站之间的地铁线路规划，并获得地铁线路规划中所有经过的中途地铁站的位置信息以及各中途地铁站到终点地铁站的地铁路径。第一条路径是先做地铁c线，c1站上车以后c3站下车，之后站内换乘地铁d线，d1站上车以后d5站下车，步行到达b点。第二条路径是做地铁e线，e1站上车以后e6站下车，步行到达b点。
如图3所示，服务器以出发地信息为起点遍历中途地铁站，获得自出发地驾车前往中途地铁站的驾车路径。其中，每一条驾车路径都是以出发地信息为起点，其中一个中途地铁站为终点的驾车路径。服务器将每一条驾车路径以及与驾车路径关联的地铁路径建立路径组合。以其中第一条路径中的d2站为例，可以获得自a点出发到达d2站的驾车路径f1和f2，所以，对于以d2站作为驾车路径的终点，就得到了两种路径组合：路径组合x【驾车路径f1+地铁路径(d2至d5)】和路径组合y【驾车路径f2+地铁路径(d2至d5)】。服务器需要计算每一个中途地铁站作为驾车路径的终点时，获得的所有路径组合，以便更准确地规划路径。
如图4所示，服务器可以根据所用时间最短对路径组合的参数进行队列排序，发送排在队列最前的一个路径组合到移动终端。在排序中路径组合x【驾车路径f1+地铁路径(d2至d5)】所用的时间比路径组合y【驾车路径f2+地铁路径(d2至d5)】更少，所以路径组合x【驾车路径f1+地铁路径(d2至d5)】会排列在路径组合y【驾车路径f2+地铁路径(d2至d5)】之前，以此类推。如果最后得到路径组合x【驾车路径f1+地铁路径(d2至d5)】所用的时间比其它所有的路径组合的时间都少，则路径组合x就是基于时间最短的最优路径组合，移动终端将被选中的路径组合中的驾车路径发送到预设的汽车的车载导航。
图5是本发明的驾车与地铁的路径组合规划系统的模块示意图。如图5所示，本发明的实施例还提供一种驾车与地铁的路径组合规划系统5，用于实现上述的驾车与地铁的路径组合规划方法，驾车与地铁的路径组合规划系统包括：移动终端51、服务器52以及车载导航53。移动终端51接收出发地信息和目的地信息；服务器52根据出发地信息获得距离出发地最近的至少一个起始地铁站，根据目的地信息获得距离出发地最近的至少一个终点地铁站，建立起始地铁站与终点地铁站之间的地铁线路规划，并获得地铁线路规划中所有经过的中途地铁站的位置信息以及各中途地铁站到终点地铁站的地铁路径；服务器52以出发地信息为起点遍历中途地铁站，获得自出发地驾车前往中途地铁站的驾车路径；服务器52将每一条驾车路径以及与驾车路径关联的地铁路径建立路径组合；服务器52根据预设参数排列规则对路径组合的参数进行队列排序，发送排在队列最前的至少一个路径组合到移动终端51。移动终端51将被选中的路径组合中的驾车路径发送到预设的汽车的车载导航53。
本发明的驾车与地铁的路径组合规划系统能够将家用车与公共交通结合在一起进行出行路线规划，合理地提高家用车的利用率，降低出行的时间成本，减少人力成本，提升用户的人性化体验。
本发明实施例还提供一种驾车与地铁的路径组合规划设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的驾车与地铁的路径组合规划方法的步骤。
如上所示，该实施例能够将家用车与公共交通结合在一起进行出行路线规划，合理地提高家用车的利用率，降低出行的时间成本，减少人力成本，提升用户的人性化体验。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图6是本发明的驾车与地铁的路径组合规划设备的结构示意图。下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的驾车与地铁的路径组合规划方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例能够将家用车与公共交通结合在一起进行出行路线规划，合理地提高家用车的利用率，降低出行的时间成本，减少人力成本，提升用户的人性化体验。
图7是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的目的在于提供驾车与地铁的路径组合规划方法、系统、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。