一种自动化天线测量转台的制作方法

本发明涉及天线测试技术领域，特别涉及一种自动化天线测量转台。

背景技术：

天线特性参数的测量有多种方法，目前主要的方法包括三大类：天线的远场测量、天线的紧缩场测量、天线的近场测量；其中，天线近场测量主要分为三个大类：平面近场、柱面近场和球面近场。

有的自动化天线测量转台中均采用单探头结构进行测量，其测量过程为：将待测天线置于可绕一轴线转动的转台上，采用单探头平行于轴线的路径上往复移动，并且在单次单向移动过程中，单探头对待测天线进行扫描；使转台和待测天线转动一定角度后，该位置扫描完成后，单探头继续移动到下一位置，重复上述扫描过程，从而完成柱面扫描以得到相应的采样数据；根据采样数据即可通过计算机分析得到检测结果，实现天线柱面近场测量的目的。

申请号为201721460088的专利公开了一种天线柱面近场测量系统，该系统所用转台可带动天线一维转动配合多探头阵列从而完成天线测试的扫描。

但是上述测量系统需要人工将被测天线固定到转台上，每次测试都需要搬运以及重新固定待测天线，对于流水线作业以及本身质量较重的天线测试效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化天线测量转台，其具有测试效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化天线测量转台，包括机架，所述机架上设置有用于带动待测天线和放置待测天线的传送装置、用于矫正待测天线的定位装置、用于固定待测天线的固定装置、驱动传送装置升降的升降装置和带动传送装置转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，将待测天线输送到传送装置上，通过定位装置矫正待测天线前后位置以及左右位置，使用固定装置将天线与输送装置绑定，调节升降模组，使其下降至天线中心与旋转中心齐平，进行柱面近场测试时控制探头采样，得到待测天线一条直线上的多个采样数据，转动装置带动待测天线转动一定角度，进而得到待测天线另一条直线上的多个采样数据，如此反复测得柱面采样数据；通过升降模组、传送装置的使用，并增加定位装置和固定装置，从而使被测天线自动传送到测试位置并固定，替代了原有人工运送天线并用螺丝固定的方式，测试自动化程度更高，减少人工操作从而大大提高了测量效率。

进一步设置：所述传送装置采用滚轮传送的方式传动，所述传送装置包括固定在升降装置上的传送框架以及若干转动连接在传送框架上的滚轮。

通过采用上述技术方案，利用滚轮传送的方式对待测天线在传送装置长度方向上的位置进行调节，滚轮滚动带动待测天线移动，通过控制滚轮转动的圈数精确控制移动距离，调节时精确度高。

进一步设置：所述定位装置包括固定在传送装置上的定位板，所述定位板上对称设置有滑动块，所述滑动块的对称轴位于传送装置宽度中心位置，所述滑动块上固定有与待测天线抵触的定位块，所述滑动块沿传送装置的宽度方向相向或相离同步运动。

通过采用上述技术方案，两侧滑动块同步滑动，滑动块上的定位块与待测天线的侧壁抵触，使得待测点天线的宽度方向被定位至传送带的对称轴处，两滑动块的同步运动保证待测天线能恰好被固定在传送带的对称轴上，从而待测天线的中心经过升降装置的调节后能够与转动装置的转动轴对准。

进一步设置：所述定位板设置有两个，所述定位板上设置有定位换向器，所述滑动块上设置有滑动螺孔，所述定位换向器位于两滑动块的对称轴上，所述定位换向器的输出端连接有定位丝杠，所述定位丝杠与滑动螺孔螺纹连接，所述传送装置上还固定有定位电机，所述定位电机的输出端连接有转动轴，两定位板上的定位换向器通过转动轴带动。

通过采用上述技术方案，定位换向器传动比稳定，两侧定位丝杆能保持同步转动，保证连接在定位丝杠上的定位板能稳定地同步移动，并且两侧定位换向器采用同一转动轴进行带动，位于不同定位板上的定位块同步移动，从而保证待测天线在宽度方向的位置位于传送装置的中心。

进一步设置：所述固定装置包括分别滑动连接于传送装置两侧的收紧机构和固定片，所述固定片上固定连接有同步带，所述同步带在收紧机构的带动下移动。

通过采用上述技术方案，利用收紧机构带动同步带收缩，将待测天线箍紧在传送装置上；同步带表面具有同步齿，收紧机构内具有与同步齿啮合的的齿轮，传动比稳定，方便控制；并且在固定后，同步带不易发生打滑，保证对待测天线的有效固定。

进一步设置：所述转动装置包括转动连接于机架上的中空旋转平台。

通过采用上述技术方案，中空旋转平台具有高重复定位精度、高刚性和高旋转精度的优点，并且其电机安装在侧边，中空结构的转盘方便对芯线滑环等结构的安装。

进一步设置：所述升降装置包括固定于中空旋转平台上的升降基板，所述传送装置滑动连接在升降基板上，所述传送装置可升至与中空旋转平台的上表面平齐。

通过采用上述技术方案，传送装置升至与中空旋转平台平齐之后，待测天线可通过转台的一端直接送至传送装置，实现天线检测的流水线作业。

进一步设置：所述中空旋转平台的下方设置有射频切换开关。

通过采用上述技术方案，射频切换开关在无线信号的控制下，可实现多端口的款快速切换，调节中空旋转平台的转动及升降。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

升降装置配合外界传送装置使用，实现自动运送待测天线的目的，并增加自动定位装置，以保证待测天线在传送装置上位置准确，结合固定装置确保转台带动待测天线转动时天线位置的固定，实现天线的自动化测试。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的沿宽度方向的正视结构示意图；

图3是实施例中定位装置处的结构示意图；

图4是实施例中固定装置的结构示意图；

图5是图4中a处放大图。

图中，1、机架；2、传送装置；21、传送框架；22、滚轮；3、定位装置；31、定位板；32、滑动块；33、定位块；34、定位换向器；35、定位丝杠；36、定位电机；37、转动轴；4、固定装置；41、收紧机构；42、固定片；43、同步带；5、升降装置；6、转动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种自动化天线测量转台，如图1和图2所示，包括机架1，机架1两端固定有转动装置6，转动装置6上固定有升降装置5，两侧升降装置5上滑动连接有传送装置2，传送装置2两端的升降装置5同步升降，传送装置2上设置有对待测天线进行定位的定位装置3以及将待测天线固定于传送装置2上的固定装置4。

如图1和图2所示，转动装置6包括固定于机架1上的转动电机，以及转动电机驱动转动的中空旋转平台，中空旋转平台上均匀设置有若干连接螺孔用于固定升降装置5。

参照图2，升降装置5包括固定于中空旋转平台上的升降基板，和滑动连接在升降基板上的滑动台，滑动台与传送装置2固定连接，滑动台上连接有升降电机，升降电机带动滑动台进行升降，升降过程中传送装置2的最高位置与转动装置6的上端平齐，最低位置低于转动装置6的转动轴37。

参照图1，传送装置2包括与升降装置5固定的传送框架21，以及若干转动连接在传送框架21上的滚轮22，其中位于两端和最中间的滚轮22在电机的驱动下同步转动。

参照图1和图3，定位装置3包括固定于传送架下方的安装板，安装板上固定有定位电机36，定位电机36的输出端通过驱动换向器带动驱动轴转动，驱动轴转动方向垂直于传送框架21的长度方向。传送框架21在安装板的两侧上固定有定位板31，定位板31的中央固定有定位换向器34，定位换向器34包括输入端和两输出端，转动轴37的两端分别连接定位换向器34的输入端，定位板31在上转动连接有与定位换向器34输出端相连接定位丝杠35，所述定位丝杠35上螺纹连接有滑动块32，滑动块32上固定有定位块33，定位块33从滚轮22的间隙中穿出，延伸至传送装置2上表面。定位装置3还包括固定于传送装置2上的激光定位器，对待测天线的在传送装置2传送方向上位置进行固定。

参照图1、图4和图5，固定装置4包括滑动连接于的传送框架21上的固定片42和收紧机构41，以及连接与收紧机构41与固定片42之间的同步带43，同步带43与固定片42固定连接。收紧机构41包括收紧电机和收紧齿轮组，收紧齿轮组包括收紧电机驱动的主动齿轮轮和两从动齿轮，同步带43上的同步齿与主动齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮转动带动同步带43移动。

使用时，利用升降装置5将传送装置2上升至与中空旋转平台的顶面相平齐，采用输送装置从中空旋转平台的上方将待测天线送入传送装置2，利用定位装置3对待测天线的位置进行调节。移动两侧的固定装置4至待测天线处，固定电机带动同步带43收紧将待测天线夹紧。然后利用升降装置5将传送装置2降下，使待测天线的轴心正对中空转动平台的旋转中心，利用射频切换开关控制中空转动平台的转动，从而进行多角度不同位置的天线测量，得到相应的采样数据，根据采样数据即可通过计算机分析得到检测结果，实现天线柱面近场测量的目的。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。