本发明具体涉及一种多功能称重秤机械性能测试装置，属于机械测试领域。
背景技术：
目前国内试验机在各国家重点实验室，特别是企业中和实验室的应用越来越广泛，同时也带动着试验机技术的不断发展，目前有多种测试装置应用于各种机械设备的测试，如用于键盘按键的寿命测试，模拟运输过程中整秤振动测试，托架承重测试，整称跌落测试，传感器计量测试等等，这些都是人力很难完成或者不可能完成的测试，测试装置的替代则有效解决了这一问题。
现有的称重秤机械性能测试装置一般是用来测试显示屏旋转疲劳、固定显示屏变载荷、立杆疲劳和打印机抽拉疲劳这4种功能中的一种，存在功能较为单一的缺点。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够集显示屏旋转疲劳测试、固定显示屏变载荷测试、立杆疲劳测试、打印机抽拉疲劳测试四种功能于一体，具备快速、测试稳定等优点，同时又能释放人力，提高效率，还能自动收集测试数据的多功能称重秤机械性能测试装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种多功能称重秤机械性能测试装置，包括主框架，所述主框架水平部上设置有用于调整和固定称重秤基座的整秤静置固定模块，所述主框架竖直部上设置有驱动电机和用于将称重秤悬空固定的整秤摆动固定模块，所述驱动电机包括主电机和辅助电机，所述主电机与主电机控制器相连，所述辅助电机与辅助电机控制器相连，所述主电机带动旋转或者推拉测试模块，所述辅助电机带动所述主电机和旋转或者推拉测试模块上下运动，所述主电机控制器和辅助电机控制器分别与主控制模块相连。
所述主框架竖直部上设置有控制所述驱动电机摆动角度的限位开关，所述限位开关与所述主控制模块相连。
所述主控制模块连有pc上位机，所述pc上位机设置在所述主框架竖直部上。
所述主控制模块连有显示触摸屏，所述显示触摸屏设置在所述主框架竖直部上。
所述旋转或者推拉测试模块上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述主控制模块相连。
所述主控制模块为微控制器。
本发明的有益效果：本发明提供一种多功能称重秤机械性能测试装置，能够实现对称重秤的显示屏旋转疲劳测试、固定显示屏变载荷测试、立杆疲劳测试、打印机抽拉疲劳测试4种功能，同时通过扭矩传感器实时输出测试过程中的扭矩，使其通过测试模块的切换来具备多功能的性质，既节省空间、节省成本又实用、方便操作。
附图说明
图1为本发明的一种多功能称重秤机械性能测试装置的结构示意图；
图2为本发明的多功能称重秤机械性能测试装置的控制方式结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种多功能称重秤机械性能测试装置，包括主框架，主框架水平部上设置有用于调整和固定称重秤基座的整秤静置固定模块100，主框架竖直部上设置有驱动电机300和用于将称重秤悬空固定的整秤摆动固定模块200，驱动电机300包括主电机和辅助电机，其中，主电机和辅助电机作为驱动电机与多功能称重秤机械性能测试装置机械结构中的旋转测试模块、推拉测试模块相呼应。
主电机与主电机控制器301相连，辅助电机与辅助电机控制器302相连，主电机带动旋转或者推拉测试模块400，辅助电机带动主电机和旋转或者推拉测试模块400上下运动，主电机控制器301和辅助电机控制器302分别与主控制模块相连。主控制模块为微控制器。即单片机，也可以采用相应内置嵌入式芯片的工控板来实现。
作为多功能称重秤机械性能测试装置的一种可选的实施方式，主控制模块还应与限位开关700相连，使驱动电机300摆动一定的角度，限位开关700设置在主框架竖直部上。
作为多功能称重秤机械性能测试装置的一种可选的实施方式，主控制模块还应与pc上位机500相连，以便将控制中心上传的数据进行进一步的处理保存，实现后续的分析和显示功能，pc上位机500设置在主框架竖直部上。
作为多功能称重秤机械性能测试装置的一种可选的实施方式，主控制模块还应与显示触摸屏600相连，以便实现人机界面的交互，用户在获取旋转次数、扭矩等信息的同时还可以通过参数的设定、调用实现按键的控制。如：启动、停止、上、下、清零等，显示触摸屏600设置在主框架竖直部上。用户可通过触摸屏600操作，未启动驱动电机300时，整秤静置固定模块100或整秤摆动固定模块200可固定称重秤；启动电机300时，旋转或者推拉测试模块400工作，并且将测得数据保存并显示。
主控制模块还应与扭矩传感器800相连，以实时提供电压信号，输出测试过程中的扭矩，使其通过旋转或者推拉测试模块400的切换来具备多功能的性质。扭矩传感器800设置在旋转或者推拉测试模块400上。
本发明的工作方式为：整秤静置固定模块100将称重秤固定到装置上并调到适当位置，旋转或者推拉测试模块400选为旋转测试模块，旋转测试模块与称重秤的显示屏固定，显示触摸屏600输入一定扭矩和测试次数，显示并记录当前循环次数和扭矩值，实现显示屏旋转疲劳测试；秤静置固定模块100将称重秤固定到装置上并调到适当位置，旋转或者推拉测试模块400选为推拉测试模块，推拉测试模块固定到称重秤的显示屏与立杆连接处，显示触摸屏600输入最大力矩和测试次数，显示并记录实时循环次数、扭矩值，实现固定显示屏变载荷测试；整秤摆动固定模块200将称重秤悬空固定，手动使称重秤倾斜一定角度，记录扭矩，完成立杆疲劳测试。注：杆疲劳测试目的是测试在搬运过程中立杆与基座连接处的强度；整秤静置固定模块100将称重秤固定到装置上并调到适当位置，旋转或者推拉测试模块400选为推拉测试模块，推拉测试模块与打印机固定，显示触摸屏600输入阻力和测试次数，实时显示记录抽拉次数，实现打印机抽拉疲劳测试。
因此，本多功能称重秤机械性能测试装置能够实现对称重秤的显示屏旋转疲劳测试、固定显示屏变载荷测试、立杆疲劳测试、打印机抽拉疲劳测试4种功能，同时通过扭矩传感器实时输出测试过程中的扭矩，使其通过测试模块的切换来具备多功能的性质，既节省空间、节省成本又实用、方便操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。