技术特征：
技术总结
本申请公开了一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备，其中方法包括：S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中，从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据，组合得到待分析光强数据组，其中，所述光强数据包括：光强值和LED灯ID；S2、在预置光强数据库中，根据预置匹配规则，确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组，所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标，其中，所述预置光强数据库包括：室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。解决了现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位的技术问题。
技术研发人员：何苗;程洪;王润;熊德平
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.12.25