故障检测方法和装置、电子设备与流程

本发明属于设备检测领域，特别是涉及一种故障检测方法和装置、电子设备。

背景技术：

20世纪90年代以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，因此，各种各样的电动汽车脱颖而出。而控制器作为电动汽车的主要部件，它的质量好坏直接决定着电动汽车的质量。汽车故障诊断作为汽车下线售后保障，在整车中的位置越来越重要。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种故障检测技术，可全面、有效地对汽车故障进行检测。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种故障检测方法，包括：

根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，所述待检测装置包括至少两个存在连接关系的单元；

获得所述待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息；

基于所述参数信息与所述待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配；

响应于所述参数信息与所述预设参数信息不匹配，确定所述待检测单元与所述参数信息对应的相邻单元之间存在故障。

可选地，上述故障检测方法实施例中，还包括：

响应于所述参数信息与所述预设参数信息匹配，确定所述待检测单元与所述参数信息对应的相邻单元之间不存在故障。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述待检测装置中的各个所述待检测单元与所述相邻单元分别包括至少一个元器件。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，包括：

对所述待检测装置的进行区域划分，得到至少一个区域，从所述至少一个区域确定待检测单元。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述区域划分可按照以下至少一个规则进行：按照功能区域进行划分、按照所述待检测装置中单元之间的距离值进行划分。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述待检测单元对应的查找表中存储有所述待检测单元与所有所述相邻单元之间在正常运行情况下的参数信息。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述参数信息包括：

所述待检测单元与所述相邻单元之间的负载信息和/或传输信号信息，所述负载信息包括所述待检测单元与其相邻单元之间传输的负载元器件对应的电路参数。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述负载元器件对应的电路参数包括以下至少一种：电流值、电压值。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述传输信号信息包括所述待检测单元与所述相邻单元之间传输的波形图像。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述传输信号信息包括所述待检测单元与所述相邻单元之间传输的信号对应的数值。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述获得所述待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息，包括：

通过插针控制装置采集所述待检测单元与其相邻的至少一个所述相邻单元之间的所述参数信息。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述通过插针控制装置采集所述待检测单元与其相邻的至少一个所述相邻单元之间的所述参数信息，包括：

通过所述插针控制装置中的第一插针与所述待检测单元电连接；

通过所述插针控制装置中的至少一个第二插针与所述至少一个相邻单元分别电连接；

通过所述第一插针与所述第二插针之间连接的传输线路输出所述至少一个参数信息。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述故障包括：短路或断路。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，所述确定所述待检测单元与所述参数信息对应的相邻单元之间存在故障之后，还包括：

输出故障检测结果，所述故障检测结果包括：根据确定的所述待检测单元与所述参数信息对应的所述至少一个相邻单元之间存在故障的位置，和/或，

存在故障的所述待检测单元的相关信息和所述对应的相邻单元的相关信息。

可选地，上述任一故障检测方法实施例中，还包括：根据输出的故障检测结果，进行相应的维修处理。

根据本发明实施例的又一个方面，提供一种故障检测装置，包括：

故障确定单元，用于根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，所述待检测装置包括至少两个存在连接关系的单元；

参数获取单元，用于获得所述待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息；

匹配单元，用于基于所述参数信息与所述待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配；

确定单元，用于响应于所述参数信息与所述预设参数信息不匹配，确定所述待检测单元与所述参数信息对应的相邻单元之间存在故障。

可选地，上述故障检测装置实施例中，所述确定单元还用于：

响应于所述参数信息与所述预设参数信息匹配，确定所述待检测单元与所述参数信息对应的相邻单元之间不存在故障。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述待检测装置中的各个所述待检测单元与所述相邻单元分别包括至少一个元器件。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，还包括：

区域划分单元，用于对所述待检测装置的进行区域划分，得到至少一个区域，从所述至少一个区域确定待检测单元。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述区域划分可按照以下至少一个规则进行：按照功能区域进行划分、按照所述待检测装置中单元之间的距离值进行划分。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述待检测单元对应的查找表中存储有所述待检测单元与所有所述相邻单元之间在正常运行情况下的参数信息。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述参数信息包括：

所述待检测单元与所述相邻单元之间的负载信息和/或传输信号信息，所述负载信息包括所述待检测单元与其相邻单元之间传输的负载元器件对应的电路参数。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述负载元器件对应的电路参数包括以下至少一种：电流值、电压值。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述传输信号信息包括所述待检测单元与所述相邻单元之间传输的波形图像。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述传输信号信息包括所述待检测单元与所述相邻单元之间传输的信号对应的数值。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述参数获取单元包括插针控制装置，所述插针控制装置采集所述待检测单元与其相邻的至少一个所述相邻单元之间的所述参数信息。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述插针控制装置包括：

第一插针，用于与所述待检测单元电连接；

第二插针，其数量为至少一个，用于与所述至少一个相邻单元分别电连接；

传输线路，用于连接所述第一插针与所述第二插针，并输出所述至少一个参数信息。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，所述故障包括：短路或断路。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，还包括：

输出单元，用于输出故障检测结果；

所述故障检测结果包括：根据确定的所述待检测单元与所述参数信息对应的所述至少一个相邻单元之间存在故障的位置，和/或，

存在故障的所述待检测单元的具体信息和所述对应的相邻单元的具体信息。

可选地，上述任一故障检测装置实施例中，还包括：

维修单元，用于根据输出的故障检测结果，进行相应的维修处理。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种电子设备，设置有如上所述的故障检测装置。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；

以及处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成如上所述故障检测方法的操作。

基于本发明上述实施例提供的故障检测方法和装置、电子设备，通过根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，待检测装置包括至少两个存在连接关系的单元；获得待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息；基于参数信息与待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配；响应于参数信息与预设参数信息不匹配，确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间存在故障。可全面、有效地检测出相关器件的短路故障，从而降低短路故障造成的风险。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明实施例故障检测方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本发明实施例故障检测装置的一个实施例的结构示意图。

图3为本发明待检测装置中待检测单元与相邻单元的示例性分布图。

图4为本发明待检测装置中单元的示例性结构图。

图5为本发明待检测单元与相邻单元故障的等效示例图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

短路故障中短路到任一电路的故障检测是难点。全面、可靠的故障检测技术成为相关技术人员一个重要的研究方向。

图1是本发明实施例故障检测方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的故障检测方法包括：

步骤110，根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，待检测装置包括至少两个存在连接关系的单元。

可选地，待检测装置可以是电动汽车整车控制器vcu、混合动力汽车整车控制器hcu、电子控制单元ecu、电机控制器mcu、电池管理系统bms中的一种，也可以是其他类似的装置。对于待检测装置的种类，本实施例不做限定，只要具备电路元器件且电路元器件上负载电路参数的装置即可用本实施例的故障检测方法进行待检测装置中单元间的电路连接故障，或者同一单元内不同元器件之间的电路连接故障。

故障情况可以根据观察待检测装置故障后出现的问题类型进而推断得出待检测装置中是哪一零件发生了故障，进而根据该故障所呈现的现象确定待检测装置中的待检测单元。比如，汽车整车控制器vcu中无法显示数据以及电子控制单元ecu操作失灵的现象中，可以推断出上述汽车整车控制器vcu与电子控制单元ecu的通信模块出现故障，即可用本实施例提供的故障检测方法对上述汽车整车控制器vcu与电子控制单元ecu的通信模块进行故障检测，消除故障。在上述通信模块中任意选取一个功能单元作为待检测单元，通过检测上述待检测单元与该待检测单元相邻的单元之间的电路情况确定故障产生的位置。

在一个可选的示例中，上述根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元这一操作可以由故障确定单元21实现。

步骤120，获得待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息。

在根据故障情况确定了待检测装置中的待检测单元之后，以该待检测单元作为参照，分别获取待检测单元与相邻的其他相邻单元之间的参数信息。可选地，待检测单元为在待检测装置中的所有单元中任意选取的，待检测装置中的任意单元都可能作为待检测单元，而其他单元可作为相邻单元。同一功能模块中单元的数量较多，待检测单元与其相邻的单元所形成的电路会有多条，每一条电路会对应一组待检测单元与相邻单元之间的参数信息，每一待检测单元所对应至少一个参数信息。

在一个可选的示例中，上述获得待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息这一操作可以由参数获取单元22实现。

步骤130，基于参数信息与待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配。

在对待检测装置进行故障检测时或者在对待检测装置进行故障检测之前，在待检测装置中增加查找表，该查找表中记载有任一待检测单元与其相邻的单元之间正常情况下的预设参数信息。在步骤120完成后得出实时检测得到的待检测单元与其相邻的各个单元之间的参数信息，将该参数信息设置为与预设参数信息相同的格式。通过匹配实时检测得到的参数信息与查找表中对应单元之间正常工作情况下的预设参数信息，得出匹配结果。通过匹配结果，进而判断得出待检测单元与相邻单元之间是否存在故障。

上述查找表可以设置在待检测装置内，也可以通过外接设备对上述查找表进行存储，具体的实施方式本实施例不做限定，能够实现存储预设参数信息以及将实时检测得到的参数信息与预设参数信息作出相应的匹配即可。

在一个可选的示例中，参数信息与对应的查找表中的预设参数信息进行匹配这一操作可以由匹配单元23实现。

步骤140，响应于参数信息与预设参数信息不匹配，确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间存在故障。若实时检测得到的参数信息与查找表中预设参数信息不匹配，则可判断出该待检测单元与该相邻单元之间存在故障。

通过上述本实施例的故障检测方法，可将故障产生的功能模块内的单元全部进行故障排查，避免了存在遗漏的现象。满足不同类型待检测装置的故障检测，适用范围广，进一步提升了待检测装置故障检测的效率，节约时间成本，有利于生产成本的控制。

在一个或多个可选的实施例中，在基于参数信息与待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配后，响应于参数信息与预设参数信息匹配，确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间不存在故障。若上述实时检测得出的待检测单元与其相邻的单元之间的参数信息与查找表中的预设参数信息均匹配，则表明待检测单元与其相邻的单元之间工作正常，为排查故障产生位置不可或缺的操作。

可选地，待检测装置中的各个待检测单元与相邻单元分别包括至少一个元器件。通过步骤110只能确定待检测装置中待检测单元的大致位置，而每一待检测单元由至少一个元器件组成。因此，本实施例提供的故障检测方法还需具体通过元器件之间的故障检测进而确定待检测单元与相邻单元之间的故障信息。从而在元器件故障时只需维护故障元器件即可，无需对所有的故障单元的元器件进行维护，节约待检测装置的维护成本。

可选地，待检测单元对应的查找表中存储有待检测单元与所有相邻单元之间在正常运行情况下的参数信息。使故障检测更全面，避免出现漏检或者误检的现象产生。

可选地，步骤110中，根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元包括：对待检测装置的进行区域划分，得到至少一个区域，从至少一个区域确定待检测单元。通过对待检测装置进行区域划分，可缩小待检测单元的选取范围，使待检测装置的故障检测过程大幅度缩短，降低了待检测装置的故障检测所消耗的时间。

可选地，上述对待检测装置进行区域划分可按照以下至少一个规则进行：按照功能区域进行划分、按照待检测装置中单元之间的距离值进行划分。待检测装置出现某一故障对应特定的功能模块产生故障，按照功能区域对待检测装置进行划分能够快速确定待检测装置产生故障的功能模块对应的区域，在故障检测过程中只针对该区域的单元/元器件进行故障检测，是故障检测更具有针对性。按照待检测装置中单元之间的距离值进行划分可有效排除不可能产生故障的区域，缩小了故障检测的范围，提高了故障检测的效率。上述两种区域划分规则结合的情况下还能更精确确定故障产生的区域范围。

可选地，上述参数信息包括：待检测单元与相邻单元之间的负载信息和/或传输信号信息，负载信息包括待检测单元与其相邻单元之间传输的负载元器件对应的电路参数。

在一个或多个可选的实施例中，元器件对应的电路参数包括以下至少一种：电流值、电压值。以上两种电路参数更能通过常规的仪器设备获得，降低故障检测的成本投入。也可以包括其他类型的电路参数，如电阻值、电感值、电容值，以及由电阻值、电感值、电容值导出的时间常数、介质损耗、品质因数等。

可选地，传输信号信息包括待检测单元与相邻单元之间传输的波形图像或者信号对应的数值。其中，信号对应的数值可以是由波形图像转换获得的数值形式的传输信号信息。也可以采用其他形式的传输信号信息，具体地可根据实施过程中所选设备的类型确定或者使用者的偏好确定，本实施例在此不做限定。

在一个或多个可选的实施例中，获得待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息，包括：通过插针控制装置采集待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的参数信息。

本实施例中采用插针控制装置采集待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的参数信息能够实现自动检测且快速、准确。

可选地，上述通过插针控制装置采集待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的参数信息，包括：通过插针控制装置中的第一插针与待检测单元电连接；通过插针控制装置中的至少一个第二插针与至少一个相邻单元分别电连接；通过第一插针与第二插针之间连接的传输线路输出至少一个参数信息。通过插针检测待检测单元与相邻单元之间的参数信息，能够确保采集的信息更准确。

可选地，本实施例的故障检测方法中待检测装置所涉及的故障包括短路或断路。通过本实施例的故障检测方法对待检测装置进行故障检测，所能检测得出的待检测装置的故障的类型有多种，其中，较为常见的故障包括但不限于短路、断路。此处只是作为具体实例指出，对于故障的类型本实施例不做限定，并不意味着本实施例的故障检测方法不能检测出除短路、断路的其他类型的故障。

在一个或多个可选的实施例中，步骤140中确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间存在故障之后，还包括：

输出故障检测结果，故障检测结果包括：根据确定的待检测单元与参数信息对应的至少一个相邻单元之间存在故障的位置，和/或，存在故障的待检测单元的具体信息和对应的相邻单元的具体信息。其中，待检测单元的具体信息以及对应的相邻单元的具体信息可以包括待检测单元、相邻单元的具体类型，如电阻、二极管等，以及待检测单元、相邻单元的具体位置等，具体信息可以是本领域技术人员所能想到的所有类型，在此，本实施例不做限定。

本实施例提供的故障检测方法还包括：根据输出的故障检测结果，进行相应的维修处理。将故障检测结果输出方便自动维护或者人工维护，其中故障检测结果输出的形式本实施例不做限定。可以是不同的报警信号提示或者图形显示或者文字显示等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图2为本发明实施例故障检测装置的一个实施例的结构示意图，该实施例的装置可用于实现本发明上述各方法实施例。如图2所示，该实施例的故障检测装置包括：故障确定单元21，用于根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，待检测装置包括至少两个存在连接关系的单元；

可选地，待检测装置可以是电动汽车整车控制器vcu、混合动力汽车整车控制器hcu、电子控制单元ecu、电机控制器mcu、电池管理系统bms中的一种，也可以是其他类似的装置。对于待检测装置的种类，本实施例不做限定，只要具备电路元器件且电路元器件上负载电路参数的装置即可用本实施例的故障检测方法进行待检测装置中单元间的电路连接故障，或者同一单元内不同元器件之间的电路连接故障。

故障情况可以根据观察待检测装置故障后出现的问题类型进而推断得出待检测装置中是哪一零件发生了故障，进而根据该故障所呈现的现象进而确定待检测装置中的待检测单元。比如，汽车整车控制器vcu中无法显示数据以及电子控制单元ecu操作失灵的现象中，可以推断出上述汽车整车控制器vcu与电子控制单元ecu的通信模块出现故障，即可用本实施例提供的故障检测方法对上述汽车整车控制器vcu与电子控制单元ecu的通信模块进行故障检测，进而消除故障。在上述通信模块中任意选取一个功能单元作为待检测单元，通过检测上述待检测单元与该待检测单元相邻的单元之间的电路情况进而确定故障产生的位置。

参数获取单元22，用于获得待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息；

匹配单元23，用于基于参数信息与待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配；

确定单元24，用于响应于参数信息与预设参数信息不匹配，确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间存在故障。

基于本发明上述实施例提供的一种故障检测装置，通过根据故障情况确定待检测装置中的待检测单元，待检测装置包括至少两个存在连接关系的单元；获得待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的至少一个参数信息；基于参数信息与待检测单元对应的查找表中的预设参数信息进行匹配；响应于参数信息与预设参数信息不匹配，确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间存在故障。可全面、有效地检测出相关器件的短路故障，从而降低短路故障造成的风险。

在一个或多个可选的实施例中，确定单元24还用于响应于参数信息与预设参数信息匹配，确定待检测单元与参数信息对应的相邻单元之间不存在故障。待检测装置中的各个待检测单元与相邻单元分别包括至少一个元器件。待检测单元对应的查找表中存储有待检测单元与所有相邻单元之间在正常运行情况下的参数信息。

上述本实施例的故障检测装置还包括：区域划分单元，用于对待检测装置的进行区域划分，得到至少一个区域，从至少一个区域确定待检测单元。其中，区域划分可按照以下至少一个规则进行：按照功能区域进行划分、按照待检测装置中单元之间的距离值进行划分。

待检测装置出现某一故障对应特定的功能模块产生故障，按照功能区域对待检测装置进行划分能够快速确定待检测装置产生故障的功能模块对应的区域，在故障检测过程中只针对该区域的单元/元器件进行故障检测，是故障检测更具有针对性。按照待检测装置中单元之间的距离值进行划分可有效排除不可能产生故障的区域，缩小了故障检测的范围，提高了故障检测的效率。上述两种区域划分规则结合的情况下还能更精确确定故障产生的区域范围。

可选地，参数信息包括：待检测单元与相邻单元之间的负载信息和/或传输信号信息，负载信息包括待检测单元与其相邻单元之间传输的负载元器件对应的电路参数。其中，信号对应的数值可以是由波形图像转换获得的数值形式的传输信号信息。也可以采用其他形式的传输信号信息，具体地可根据实施过程中所选设备的类型确定或者使用者的偏好确定，本实施例在此不做限定。

可选地，负载元器件对应的电路参数包括以下至少一种：电流值、电压值。

可选地，传输信号信息包括待检测单元与相邻单元之间传输的波形图像或者信号对应的数值。

在一个或多个可选的实施例中，参数获取单元包括参数采集单元，参数采集单元通过插针控制装置采集待检测单元与其相邻的至少一个相邻单元之间的参数信息。

可选地，插针控制装置包括：第一插针，用于与待检测单元电连接；第二插针，其数量为至少一个，用于与至少一个相邻单元分别电连接；通过第一插针与第二插针之间连接的传输线路输出至少一个参数信息。

可选地，上述故障包括：短路或断路。

在一个或多个可选的实施例中，故障检测装置还包括：

输出单元，用于输出故障检测结果；

故障检测结果包括：根据确定的待检测单元与参数信息对应的至少一个相邻单元之间存在故障的位置，和/或，

存在故障的待检测单元的具体信息和对应的相邻单元的具体信息。

在一个或多个可选的实施例中，还包括：维修单元，用于根据输出的故障检测结果，进行相应的维修处理。

图3为待检测装置中待检测单元与相邻单元的示例性分布图，参照图3，本实施例中给出了待检测装置中四种待检测单元与相邻单元分布的情况。在上述示例性分布图中待检测装置设置有若干单元，其中斜线部分为选取的待检测单元，围绕在斜线部分周围的阴影部分为相邻单元，其他小矩形区域为与待检测单元之间无故障的区域。参照图3，若待检测单元选取在待检测装置的边缘，那么与待检测单元相邻的相邻单元的数量为5个，与待检测单元可能出现故障的相邻单元为5个，对应与待检测单元可能出现故障的可能性为5，在查找表中设置有该待检测单元的5种参数信息；若待检测单元选取在待检测装置的靠近中间的区域，那么与待检测单元相邻的相邻单元的数量为8个，对应与待检测单元可能出现故障的可能性为8，在查找表中设置有该待检测单元的8种参数信息。待检测装置中待检测单元与相邻单元之间可以互相转化，例如，在选取单元a为待检测单元时，其他与其相邻的单元b、c、d、e、f、为相邻单元；在选取上述相邻单元中的某一单元b为待检测单元时，上述单元a、c、d、e、f及可能的其他单元为单元b的相邻单元，其中，上述a、b、c、d、e、f只为区分，不是特定的指代。待检测装置中待检测单元可以任意指定。待检测单元与相邻单元的种类可以参照图4，图4为本发明待检测装置中单元的示例性结构图；图4中各个单元中的元器件的符号可以按照本领域技术人员公知进行理解，在此不再赘述。图5为本发明待检测单元与相邻单元故障的等效示例图，其中，待检测单元与相邻单元的种类选取上述图4中的两种，该等效示例图仅作为理解本发明技术方案的辅助示图，具体的待检测单元与相邻单元依据不同的待检测装置而定。

根据本申请实施例的再一个方面，提供的一种电子设备，设置有如上所述的故障检测装置。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；以及处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成如上所述故障检测方法的操作。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。