本发明涉及开关测试领域，具体是一种微小开关的测试方法。
背景技术
微小开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。微小开关的种类繁多，内部结构有成百上千种，按体积分有普通型、小型、超小型；按防护性能分，有防水型、防尘型、防爆型；按分断形式分，有单联型、双联型、多连型。按使用环境分，有普通型、耐高温型(250℃)、超耐高温陶瓷型(400℃)。
微小开关的产品品质关系到该产品的使用状况，厂家都会对微小开关进行测试。通常微小开关的动作力和释放力仅几克到几十克，作行程、超行程、差动行程也仅零点几到几毫米，要准确的测定产品参数，测试时一般都是以极低的移动速度接近测试产品，因此对测试装置的位移传动和压力传感都有较高要求，测试方法误差大、精度低、效率差，且不能反应测试产品的动态状态。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种微小开关的测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种微小开关的测试方法，具体步骤如下：
步骤一，在控制面板上设置光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机的参数，然后将微小开关放入治具中，治具进入指定测试工位，指定测试工位的接近开关感应到微小开关，接近开关发送信号给中央处理单元，中央处理单元发送指令给指定测试工位、光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机，指定测试工位加载微小开关，对光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机开始工作；
步骤二，指定测试工位的传感器记录微小开关的电压信号并且将电压信号实时发送给中央处理单元，中央处理单元利用电机同步采样法对电压信号进行修订，得到微小开关的各项参数，中央处理单元记录测试参数并且显示在显示屏上；
步骤三，测试结束后，操作者在控制面板上输入卸载指令，指定测试工位对微小开关进行卸载，治具离开指定测试工位，操作者将微小开关从治具中取出，测试结束。
作为本发明进一步的方案：方向伺服电机包括第一方向伺服电机和第二方向伺服电机，实现不同方向的移动。
作为本发明进一步的方案：中央处理单元包括数据库、数据分析处理模块、信息接收模块、信息发送模块、显示模块和报警装置。
作为本发明进一步的方案：报警装置包括文字报警模块、语音播报模块和三色报警灯。
作为本发明进一步的方案：中央处理单元还采用起避振算法和停避振算法对电压信号进行修订，可以避免方向伺服电机的启动和停止产生的振动对测试的影响。
作为本发明进一步的方案：电压信号依次经放大、采样保持及a/d转换后输入到中央处理单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对微小开关采用电机同步采样法，精确的描绘了微小开关的动态特性，可以得到微小开关的各项参数指标，本发明还通过起避振算法和停避振算法对电压信号进行修订，可以避免方向伺服电机的启动和停止产生的振动对测试的影响，得到的参数精度高，误差小，本发明采用自动化测试，工作效率高并且降低了对测试装置位移传动和压力传感的要求，便于推广。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种微小开关的测试方法，具体步骤如下：
步骤一，在控制面板上设置光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机的参数，方向伺服电机包括第一方向伺服电机和第二方向伺服电机，实现不同方向的移动，然后将微小开关放入治具中，治具进入指定测试工位，指定测试工位的接近开关感应到微小开关，接近开关发送信号给中央处理单元，中央处理单元发送指令给指定测试工位、光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机，指定测试工位加载微小开关，对光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机开始工作；
步骤二，指定测试工位的传感器记录微小开关的电压信号并且将电压信号实时发送给中央处理单元，中央处理单元利用电机同步采样法对电压信号进行修订，精确的描绘了微小开关的动态特性，中央处理单元还采用起避振算法和停避振算法对电压信号进行修订，可以避免方向伺服电机的启动和停止产生的振动对测试的影响，得到微小开关的各项参数，中央处理单元记录测试参数并且显示在显示屏上；
步骤三，测试结束后，操作者在控制面板上输入卸载指令，指定测试工位对微小开关进行卸载，治具离开指定测试工位，操作者将微小开关从治具中取出，测试结束。
实施例2
一种微小开关的测试方法，具体步骤如下：
步骤一，在控制面板上设置光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机的参数，然后将微小开关放入治具中，治具进入指定测试工位，指定测试工位的接近开关感应到微小开关，接近开关发送信号给中央处理单元，中央处理单元包括数据库、数据分析处理模块、信息接收模块、信息发送模块、显示模块和报警装置，中央处理单元通过信息发送模块发送指令给指定测试工位、光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机，指定测试工位加载微小开关，对光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机开始工作；
步骤二，指定测试工位的传感器记录微小开关的电压信号并且将电压信号实时发送给信息接收模块，电压信号依次经放大、采样保持及a/d转换后输入到中央处理单元，数据分析处理模块利用电机同步采样法对电压信号进行修订，得到微小开关的各项参数，中央处理单元记录测试参数并且显示模块将参数显示在显示屏上，当测试的参数不符合预设的标准时，报警装置工作，提醒操作者该微小开关不合格；
步骤三，测试结束后，操作者在控制面板上输入卸载指令，指定测试工位对微小开关进行卸载，治具离开指定测试工位，操作者将微小开关从治具中取出，测试结束。
实施例3
一种微小开关的测试方法，具体步骤如下：
步骤一，在控制面板上设置光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机的参数，方向伺服电机包括第一方向伺服电机和第二方向伺服电机，实现不同方向的移动，然后将微小开关放入治具中，治具进入指定测试工位，指定测试工位的接近开关感应到微小开关，接近开关发送信号给中央处理单元，中央处理单元包括数据库、数据分析处理模块、信息接收模块、信息发送模块、显示模块和报警装置，中央处理单元通过信息发送模块发送指令给指定测试工位、光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机，指定测试工位加载微小开关，对光栅传感器、压力传感器和方向伺服电机开始工作；
步骤二，指定测试工位的传感器记录微小开关的电压信号并且将电压信号实时发送给信息接收模块，电压信号依次经放大、采样保持及a/d转换后输入到中央处理单元，数据分析处理模块利用电机同步采样法对电压信号进行修订，精确的描绘了微小开关的动态特性，中央处理单元还采用起避振算法和停避振算法对电压信号进行修订，可以避免方向伺服电机的启动和停止产生的振动对测试的影响，得到微小开关的各项参数，中央处理单元记录测试参数并且显示模块将参数显示在显示屏上，当测试的参数不符合预设的标准时，文字报警模块在显示屏中显示红色的“不合格”字样，语音播报模块语音播放“该产品不合格”的语音，三色报警灯亮起，提醒操作者该微小开关不合格；
步骤三，测试结束后，操作者在控制面板上输入卸载指令，指定测试工位对微小开关进行卸载，治具离开指定测试工位，操作者将微小开关从治具中取出，测试结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。