本发明涉及键盘测试设备的技术领域，尤其涉及一种键盘类重力感应测试设备及其测试方法。
背景技术
目前业界对键盘的重力测试多为人工手拿产品进行翻转，还需要下压按键才能激活产品功能，并且人工要插usb线对键盘通讯，操作比较繁琐，工作效率相当的低，员工工作强度高。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种测试稳定，操作简单的键盘类重力感应测试设备及其测试方法。
为了达到上述目的，本发明一种键盘类重力感应测试设备，包括纵向旋转模组、横向旋转模组、下压按键模组以及控制箱体，所述横向旋转模组固定在控制箱体上，所述纵向旋转模组以及下压按键模组均与横向旋转模组固定连接，键盘产品放置在纵向旋转模组中；启动横向旋转模组，键盘产品以水平线为中轴上下公转翻转运动，启动纵向旋转模组，键盘产品以点为中心在水平面上自转运动。
其中，所述纵向旋转模组包括纵向电机、纵向联轴器以及产品固定板，所述纵向联轴器的一端与纵向电机可旋转固定连接，所述纵向联轴器的另一端与产品固定板固定连接，所述纵向电机与横向旋转模组固定连接，且所述纵向电机的中心、纵向联轴器的中心以及产品固定板的中心均处于同一竖直线上。
其中，所述纵向旋转模组还包括产品限位块、纵向支撑板以及产品支撑块，所述产品限位块沿键盘产品边缘位置固定，所述产品支撑块设置在键盘产品底部，所述纵向支撑板与横向旋转模组固定连接，且所述纵向电机固定在纵向支撑板上。
其中，所述纵向旋转模组还包括压紧气缸以及压紧扣，所述压紧扣设置在产品固定板的一面，所述压紧气缸设置在产品固定板的另一面，多组夹紧扣与产品固定板围合形成夹持键盘产品的夹缝。
其中，所述横向旋转模组包括横向电机、横向联轴器以及翻转架，所述横向联轴器一端与横向电机可旋转固定连接，所述横向联轴器的另一端与翻转架固定连接，所述横向电机的中心、横向联轴器的中心以及翻转架的中心处于同一水平线上。
其中，所述横向旋转模组还包括横向支撑架，所述横向支撑架固定在控制箱体上，所述翻转架的两端分别可旋转固定在两组横向支撑架上，所述横向电机固定在一组横向支撑架上，且所述联轴器穿过一组横向支撑架并与翻转架固定连接。
其中，所述下压按键模组包括下压固定架、下压气缸、下压缓冲器以及下压压头，所述下压固定架固定在横向支撑架上，所述下压缓冲器固定在下压气缸上，所述下压气缸固定在下压固定架的上表面，所述下压压头设置在下压固定架的下表面，所述下压气缸穿过下压固定架并与下压压头可滑动连接。
其中，所述翻转架为长方体框架，所述长方体框架的两侧壁分别与两组横向支撑架固定连接，所述长方体框架的上表面设有便于下压压头伸入的下压通孔，所述长方体框架的下表面设有便于与纵向支撑板固定连接的螺丝连接孔。
其中，所述控制箱体上设有控制开关、控制电路板、通风窗、把手以及脚垫，所述控制电路板容置在控制箱体内，所述控制开关以及通风窗均设置在控制箱体表面，所述把手设置在控制箱体两端，所述脚垫固定在控制箱体的角位处。
本发明一种键盘类重力感应测试方法，包括以下过程：
放置待检产品，将待检测键盘产品放置在产品固定板上并由压紧气缸固定；
启动横向旋转模组，启动横向电机，横向联轴器带动翻转架翻转运动，产品进行翻转；
重力感应测试，停止横向旋转模组，启动下压按键模组，将下压夹头伸向待检测键盘产品的一端并进行重力感应测试；
启动纵向旋转模组，一端检测完成，启动纵向电机，在纵向联轴器的带动下将产品固定板旋转180度；
重复启动横向旋转模组并测试，再次启动横向电机，带动产品进行翻转，然后通过下压夹头对键盘产品的另一端进行重力感应测试。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明通过横向旋转模组替代了人工手拿产品进行翻转的过程，通过纵向旋转模组方便了待检测产品多方位的检测，下压按键模组直接进行自动化测试。本发明的键盘类重力感应测试设备操作简单、测试稳定，实现了标准化、规范化的测试平台，能够大大提供生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明键盘类重力感应测试设备的结构图；
图2为本发明键盘类重力感应测试设备纵向旋转模组的结构图；
图3为本发明键盘类重力感应测试设备横向旋转模组的结构图；
图4为本发明键盘类重力感应测试设备下压按键模组的结构图；
图5为本发明键盘类重力感应测试设备控制箱体的结构图；
图6为本发明键盘类重力感应测试方法的流程示意图。
主要元件符号说明如下：
1、纵向旋转模组2、横向旋转模组
3、下压按键模组4、控制箱体
11、纵向电机12、纵向联轴器
13、产品固定板14、产品限位块
15、纵向支撑板16、产品支撑块
17、压紧气缸18、压紧扣
21、横向电机22、横向联轴器
23、翻转架24、横向支撑架
231、下压通孔232、螺丝连接孔
31、下压固定架32、下压气缸
33、下压缓冲器34、下压压头
41、控制开关42、脚垫
43、通风窗44、把手。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1，本发明一种键盘类重力感应测试设备，包括纵向旋转模组1、横向旋转模组2、下压按键模组3以及控制箱体4，横向旋转模组2固定在控制箱体4上，纵向旋转模组1以及下压按键模组3均与横向旋转模组2固定连接，键盘产品放置在纵向旋转模组1中；启动横向旋转模组2，键盘产品以水平线为中轴上下公转翻转运动，启动纵向旋转模组1，键盘产品以点为中心在水平面上自转运动。
相较于现有技术，本发明通过横向旋转模组2替代了人工手拿产品进行翻转的过程，通过纵向旋转模组1方便了待检测产品多方位的检测，下压按键模组3直接进行自动化测试。本发明的键盘类重力感应测试设备操作简单、测试稳定，实现了标准化、规范化的测试平台，能够大大提供生产效率，降低生产成本。
进一步参阅图2，纵向旋转模组1包括纵向电机11、纵向联轴器12以及产品固定板13，纵向联轴器12的一端与纵向电机11可旋转固定连接，纵向联轴器12的另一端与产品固定板13固定连接，纵向电机11与横向旋转模组2固定连接，且纵向电机11的中心、纵向联轴器12的中心以及产品固定板13的中心均处于同一竖直线上。纵向电机11带动产品固定板13每次转动都是180度，以保证待检测产品在精准位置受检。
在本实施例中，纵向旋转模组1还包括产品限位块14、纵向支撑板15以及产品支撑块16，产品限位块14沿键盘产品边缘位置固定，产品支撑块16设置在键盘产品底部，纵向支撑板15与横向旋转模组2固定连接，且纵向电机11固定在纵向支撑板15上。产品限位块14以及产品支撑块16主要对待检测产品起到保护作用。
在本实施例中，纵向旋转模组1还包括压紧气缸17以及压紧扣18，压紧扣18设置在产品固定板13的一面，压紧气缸17设置在产品固定板13的另一面，多组夹紧扣与产品固定板13围合形成夹持键盘产品的夹缝。压紧气缸17将压紧扣18扣合在产品固定板13上，这样就使产品再翻转的过程中不会掉落或移位。
进一步参阅图3，横向旋转模组2包括横向电机21、横向联轴器22以及翻转架23，横向联轴器22一端与横向电机21可旋转固定连接，横向联轴器22的另一端与翻转架23固定连接，横向电机21的中心、横向联轴器22的中心以及翻转架23的中心处于同一水平线上。
在本实施例中，横向旋转模组2还包括横向支撑架24，横向支撑架24固定在控制箱体4上，翻转架23的两端分别可旋转固定在两组横向支撑架24上，横向电机21固定在一组横向支撑架24上，且联轴器穿过一组横向支撑架24并与翻转架23固定连接。横向支撑架24作为横向旋转模组2以及下压按键模组3的固定装置，起到了固定的作用，同时也保证了检测的稳定性。
进一步参阅图4，下压按键模组3包括下压固定架31、下压气缸32、下压缓冲器33以及下压压头34，下压固定架31固定在横向支撑架24上，下压缓冲器33固定在下压气缸32上，下压气缸32固定在下压固定架31的上表面，下压压头34设置在下压固定架31的下表面，下压气缸32穿过下压固定架31并与下压压头34可滑动连接。
在本实施例中，翻转架23为长方体框架，长方体框架的两侧壁分别与两组横向支撑架24固定连接，长方体框架的上表面设有便于下压压头34伸入的下压通孔231，长方体框架的下表面设有便于与纵向支撑板15固定连接的螺丝连接孔232。翻转架23在翻转的过程中下压压头34收缩，不会被碰撞，下压通孔231将纵向支撑板15固定，这样翻转架23在转动过程中也会带动纵向旋转模组1旋转。
进一步参阅图5，控制箱体4上设有控制开关41、控制电路板、通风窗43、把手44以及脚垫42，控制电路板容置在控制箱体4内，控制开关41以及通风窗43均设置在控制箱体4表面，把手44设置在控制箱体4两端，脚垫42固定在控制箱体4的角位处。
进一步参阅图6，本发明一种键盘类重力感应测试方法，包括以下过程：
放置待检产品，将待检测键盘产品放置在产品固定板13上并由压紧气缸17固定；
启动横向旋转模组2，启动横向电机21，横向联轴器22带动翻转架23翻转运动，产品进行翻转；
重力感应测试，停止横向旋转模组2，启动下压按键模组3，将下压夹头伸向待检测键盘产品的一端并进行重力感应测试；
启动纵向旋转模组1，一端检测完成，启动纵向电机11，在纵向联轴器12的带动下将产品固定板13旋转180度；
重复启动横向旋转模组2并测试，再次启动横向电机21，带动产品进行翻转，然后通过下压夹头对键盘产品的另一端进行重力感应测试。
本发明的重力感应测试方法通过各机械模组实现了自动化操作，既可以减少人为复杂的操作过程，同时也可以提高测试过程的稳定性，提高测试效率。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。