本发明涉及质量测量及二维质心测量技术领域，特别是涉及一种质量、质心冗余冷备份测量设备。
背景技术：
三点式直接称重法为常用的质量、二维质心测量方法之一，采用沿圆周均布的三个称重测点直接对产品进行测量，通过力平衡、力矩平衡公式得出被测产品的质量、二维质心数据。
部分产品在质量、质心测量过程中存在特殊性，称重之前需要进行多部件的装配工作，称重之后需要完成产品的封装工作后才具备吊装产品的条件。该部分产品对于质量、质心测量过程要求时间短、可靠性高，且在测量结果未出来之前不允许吊装产品。现有的三点式直接称重设备，存在测量设备单一、无法满足该类型产品质量、质心测量过程高可靠性的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种质量、质心冗余冷备份测量设备，提出三点式直接称重法的一种冗余模式，提高测量的可靠性，保证产品在质量、质心测量过程的连续性。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，包括称重基座和液压升降机构，所述称重基座上设有主系统测量称重点和备系统测量称重点，所述主系统测量称重点和所述备系统测量称重点在所述称重基座上沿圆周方向均匀间隔布置，每个所述主系统测量称重点均设有称重传感器，每个所述备系统测量称重点也均设有称重传感器。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述主系统测量称重点设为3个，所述备系统测量称重点也设为3个。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述称重基座上设有导向装置。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述导向装置为导向柱。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述称重传感器为电阻应变式称重传感器。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述称重基座呈圆环形。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述液压升降机构为液压缸。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述液压缸设为至少两个，所述液压缸沿所述称重基座的周向均匀布置。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述液压缸设为三个，三个所述液压缸沿所述称重基座的周向均匀布置。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述液压升降机构为剪叉式液压升降机。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备与现有技术不同之处在于本发明设置了主备两套质测设备，即在圆周均布了6个称重点，其中3个称重点为主系统，另外3个称重点为备系统。主系统在质测流程中，备系统为冷备份，处于非工作状态，不消耗寿命，经济性好。当主系统出现问题后，通过液压升降机构切换为备系统(升降距离≤50mm；切换时间≤5min)，继续完成质测工作。本发明能够提高测量的可靠性，保证产品在质量、质心测量过程的连续性。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的主系统测量称重点和备系统测量称重点的分布图；
图2为本发明的单个测量称重点局部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，并参照图2所示，本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，包括称重基座1和液压升降机构(图中未示出)，所述称重基座1上设有主系统测量称重点2和备系统测量称重点3，所述主系统测量称重点2和所述备系统测量称重点3在所述称重基座1上沿圆周方向均匀间隔布置，每个所述主系统测量称重点2均设有称重传感器4，每个所述备系统测量称重点3也均设有称重传感器4。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述主系统测量称重点2设为3个，所述备系统测量称重点3也设为3个。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述称重基座1上设有导向装置，在本实施例中，所述导向装置设为导向柱(图中未示出)。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述称重传感器4为电阻应变式称重传感器。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述称重基座1呈圆环形。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述液压升降机构为液压缸。所述液压缸设为至少两个，所述液压缸沿所述称重基座的周向均匀布置。在本实施例中，所述液压缸设为三个，三个所述液压缸沿所述称重基座的周向均匀布置。
本发明质量、质心冗余冷备份测量设备，其中所述液压升降机构为剪叉式液压升降机。所述剪叉式液压升降机为现有技术，在此对其结构不予赘述。
本发明设置了主备两套质测设备，即在圆周均布了6个称重点，其中3个称重点为主系统，另外3个称重点为备系统。主系统在质测流程中，备系统为冷备份，处于非工作状态，不消耗寿命，经济性好。当主系统出现问题后，通过液压升降机构切换为备系统(升降距离≤50mm；切换时间≤5min)，继续完成质测工作。本发明能够提高测量的可靠性，保证产品在质量、质心测量过程的连续性。
称重基座1沿着圆周均布6个称重点，其中3个为主系统测量称重点2，3个为备系统测量称重点3，并且主系统测量称重点2和备系统测量称重点3在圆周方向上间隔布置。
当需要将主系统测量称重点2与备系统测量称重点3之间进行切换时，液压升降机构为升降过程中的动力机构，实现主备系统之间的切换。导向装置保证主、备系统切换过程中被测产品与质测设备之间无轴线的相对移动。切换过程中，首先利用液压升降机构将被测产品顶起，将主系统测量称重点的3个称重传感器高度调整低于备系统传感器高度，之后再将被测产品落下，备系统三个称重传感器受力开始工作，完成主、备系统之间的切换。
本发明的有益效果如下：
提出了三点式直接称重测量质量、质心方法的一种冗余模式，极大提高了产品质量、质心测量工作的可靠性。适用于产品质量、质心测量过程可靠性要求高的场所。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。