本发明涉及隧道检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种双探头隧道检测仪。
背景技术
隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道。
隧道在使用的过程中需要定期的对隧道的内部进行检测，使人们能够更加清晰地了解隧道的状况，保障隧道的通车安全。
然而现有的隧道检测装置在使用的过程中不能快速的对隧道的每个角落进行检测，例如，现有的隧道检测设备不能左右调节，需要多次进行移动检测，这样才能检测到整个隧道，这样严重的影响了人们的检测效率，降低了工作人员的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双探头隧道检测仪，其具有高效探测隧道内壁情况的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双探头隧道检测仪，包括车座，所述车座底部设有驱动其移动的行走组件，所述车座上转动设置有两根探头支杆，两根所述探头支杆远离车座一端均安装有检测头，两个所述检测头分别探测车座行进方向两侧的隧道，两根所述探头支杆连接有驱动其往复转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，车座在行走组件的带动下向前移动，驱动机构驱动两根探头支杆往复转动来探测车座行进方向两侧的隧道，从而车座沿隧道前行时可探测隧道内大部分区域，工作效率高。
进一步的，所述驱动机构包括沿车座行进方向同轴设置的两个从动锥齿轮和分别与两个从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮的转动轴线均位于水平位置，两根所述探头支杆分别固定于不同的从动锥齿轮上，所述探头支杆沿其从动锥齿轮径向固定于从动锥齿轮上，所述主动锥齿轮连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机连接有控制其正反转的控制件。
通过采用上述技术方案，第一电机驱动主动锥齿轮转动，分别啮合于主动锥齿轮的两个从动锥齿轮反向转动，且控制件控制主动锥齿轮定时正反转，从而两根探头支杆往复转动探测隧道内壁。
进一步的，所述车座上竖直固定连接有支撑杆，所述从动锥齿轮分别定位转动于支撑杆上。
通过采用上述技术方案，通过支撑杆，从动锥齿轮保持沿车辆行进方向的轴线定位旋转。
进一步的，所述控制件包括位于第一电机上的两个行程开关和对应设置于从动锥齿轮上的两个推板，所述行程开关驱动第一电机改变转动方向，所述推板沿从动锥齿轮径向设置，当其中一个所述推板推动对应行程开关时，两个所述探头支杆转动至沿从动锥齿轮轴线方向的投影重合，当另一个所述推板推动对应行程开关时，两个所述探头支杆转动至两者在从动锥齿轮轴线方向上的夹角达到最大。
通过采用上述技术方案，当其中一个推板推动对应行程开关时，两个探头支杆转动至沿从动锥齿轮轴线方向的投影重合，即检测头转动至探测隧道顶部；当另一个推板转动至推动对应行程开关时，两个探头支杆转动至两者在从动锥齿轮轴线方向上的夹角达到最大，即检测头转动至探测隧道两侧边缘位置处。通过推板与行程开关对应配合，驱动第一电机及时正反转，从而探头支杆带动检测头往复转动探测隧道两侧内壁
进一步的，所述探头支杆包括连接于从动锥齿轮的第一支杆和沿第一支杆长度方向滑移连接于第一支杆的第二支杆，所述车座上设有沿从动锥齿轮轴向滑移的滑块，所述第二支杆沿垂直滑块滑移方向为轴线铰接有连接杆，所述连接杆远离第二支杆一端连接有圆球，所述滑块上开有与圆球相配的凹槽，所述连接杆与滑块通过圆球与凹槽相配而自由转动连接，所述滑块连接有固定其位置的驱控件。
通过采用上述技术方案，需要根据隧道实际情况改变探头支杆的长度时，移动滑块，通过铰接的连接杆带动第二支杆沿第一支杆长度方向滑移，并通过驱控件固定，从而探头支杆的总长得以改变。
进一步的，所述第一支杆外壁沿其长度方向开有条形槽，所述第二支杆内壁连接有与条形槽相配的凸块。
通过采用上述技术方案，通过凸块沿条形槽滑移，从而第二支杆沿第一支杆长度方向滑移。
进一步的，所述驱控件包括沿从动锥齿轮轴向设置的丝杆，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块连接有限制其随丝杆自转的限位件，所述丝杆连接有控制其正反转的第二电机。
通过采用上述技术方案，启动第二电机带动丝杆转动，从而滑块即可沿丝杆滑移，且第二电机停止转动时，丝杆具有自锁作用，滑块保持固定。
进一步的，所述限位件包括沿丝杆长度方向设置的限位杆，所述滑块连接有套设在限位杆上的套环。
通过采用上述技术方案，由于套环沿限位杆长度方向滑移，从而滑块无法自转，仅能沿丝杆长度方向滑移。
进一步的，所述探头支杆连接有检测头一端连接有距离传感器，所述距离传感器通信连接有控制端，所述控制端驱动第二电机正反转。
通过采用上述技术方案，通过距离传感器感应探头支杆距离隧道内壁的距离，控制端及时驱动第二电机正反转，从而滑块沿丝杆滑移，第二支杆沿第一支杆滑移，探头支杆的总长得到调节，检测头距离隧道内壁的距离及时调节适宜，可稳定探测隧道内壁情况。
进一步的，所述行走组件包括设置在车座底部的四个驱动轮和设置在驱动轮外的履带。
通过采用上述技术方案，履带提高了整体与地面的附着力，使得本发明的检测仪可在有碎石、淤泥等地面条件不良的隧道行走。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过车座上转动设置有两根探头支杆，探头支杆远离车座端安装有检测头，探头支杆连接有驱动其往复转动的驱动机构，车座在行走组件的带动下向前移动，驱动机构驱动两根探头支杆往复转动来探测车座行进方向两侧的隧道，从而车座沿隧道前行时可探测隧道内大部分区域，工作效率高；
2.通过将探头支杆设置为第一支杆和沿支杆滑移的第二支杆，车座上设置有沿从动锥齿轮轴向滑移的滑块，第二支杆铰接有连接杆，连接杆远离第二支杆一端连接有圆球，滑块上开有与圆球相配的凹槽，滑块连接有固定其位置的驱控件，移动滑块，通过铰接的连接杆带动第二支杆沿第一支杆长度方向滑移，并通过驱控件固定，从而探头支杆的总长根据隧道实际情况得以改变。
附图说明
图1为一种双探头隧道检测仪的整体结构立体图；
图2为图1中a部分的放大图；
图3为一种双探头隧道检测仪的局部结构示意图。
图中：1、车座；11、支撑杆；12、滑块；121、凹槽；2、行走组件；21、驱动轮；22、履带；3、探头支杆；31、检测头；32、第一支杆；321、条形槽；33、第二支杆；34、连接杆；341、圆球；4、驱动机构；41、从动锥齿轮；42、主动锥齿轮；43、第一电机；5、控制件；51、行程开关；52、推板；6、驱控件；61、丝杆；62、第二电机；63、限位杆；64、套环；7、距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
一种双探头隧道检测仪，如图1所示，包括车座1，车座1底部设置有驱动其移动的行走组件2，车座1上转动设置有两根探头支杆3，两根探头支杆3远离车座1一端均安装有检测头31，两个检测头31分别探测车座1行进方向两侧的隧道，两根探头支杆3连接有驱动其往复转动的驱动机构4。车座1在行走组件2的带动下向前移动，驱动机构4驱动两根探头支杆3往复转动来探测车座1行进方向两侧的隧道，从而车座1沿隧道前行时可探测隧道内大部分区域，工作效率高。
如图1和图2所示，车座1上竖直固定连接有支撑杆11，驱动机构4包括沿车座1行进方向同轴设置的两个从动锥齿轮41和分别与两个从动锥齿轮41啮合的主动锥齿轮42，从动锥齿轮41分别沿水平轴线定位旋转连接于支撑杆11上，探头支杆3沿从动锥齿轮41的径向固定于从动锥齿轮41上，且两根探头支杆3分别固定于不同的从动锥齿轮41上，主动锥齿轮42连接有驱动其转动的第一电机43，第一电机43连接有控制其正反转的控制件5。第一电机43驱动主动锥齿轮42转动，分别啮合于主动锥齿轮42的两个从动锥齿轮41反向转动，且控制件5控制主动锥齿轮42定时正反转，从而两根探头支杆3往复转动探测隧道内壁。
如图2和图3所示，控制件5包括位于第一电机43上的两个行程开关51和对应设置于从动锥齿轮41上的两个推板52，推板52沿从动锥齿轮41的径向设置。并且，当其中一个推板52推动对应行程开关51时，两个探头支杆3转动至沿从动锥齿轮41轴线方向的投影重合，即检测头31转动至探测隧道顶部；当另一个推板52转动至推动对应行程开关51时，两个探头支杆3转动至两者在从动锥齿轮41轴线方向上的夹角达到最大，即检测头31转动至探测隧道两侧边缘位置处。通过推板52与行程开关51对应配合，驱动第一电机43及时正反转，从而探头支杆3带动检测头31往复转动探测隧道两侧内壁。
由于不同隧道内壁的高度和宽度不同，为了使得检测头31与隧道内壁的距离适宜，如图1和图2所示，探头支杆3包括连接于从动锥齿轮41的第一支杆32和滑移连接于第一支杆32的第二支杆33，第一支杆32外壁沿其长度方向开有条形槽321，第二支杆33内壁连接有与条形槽321相配的凸块（图中未示出），从而第二支杆33沿第一支杆32长度方向滑移。车座1上设置有沿从动锥齿轮41轴向滑移的滑块12，第二支杆33沿垂直滑块12滑移方向为转动轴线铰接有连接杆34，连接杆34远离第二支杆33一端连接有圆球341，滑块12上开有与圆球341相配的凹槽121，连接杆34与滑块12通过圆球341与凹槽121相配而自由转动连接，滑块12连接有固定其位置的驱控件6。需要根据隧道实际情况改变探头支杆3的长度时，移动滑块12，通过铰接的连接杆34带动第二支杆33沿第一支杆32长度方向滑移，并通过驱控件6固定，从而探头支杆3的总长得以改变。另外，连接杆34与滑块12自由转动连接不影响探头支杆3随从动锥齿轮41的转动。
如图3所示，驱控件6包括沿从动锥齿轮41轴向设置的丝杆61和控制丝杆61正反转的第二电机62，滑块12与丝杆61螺纹连接，滑块12连接有限制其随丝杆61自转的限位件。启动第二电机62带动丝杆61转动，从而滑块12即可沿丝杆61滑移，且第二电机62停止转动时，丝杆61具有自锁作用，滑块12保持固定。
如图3所示，限位件包括沿丝杆61长度方向设置的限位杆63，滑块12连接有套设在限位杆63上的套环64，由于套环64沿限位杆63长度方向滑移，从而滑块12无法自转，仅能沿丝杆61长度方向滑移。
如图1所示，由于从动锥齿轮41距离隧道顶部和侧壁的距离并不一定相同，为了根据探头支杆3的转动实时调整检测头31与隧道内壁的距离，探头支杆3连接有检测头31一端连接有距离传感器7，距离传感器7通信连接有控制端，通过距离传感器7感应探头支杆3距离隧道内壁的距离，控制端及时驱动第二电机62正反转，从而滑块12沿丝杆61滑移，第二支杆33沿第一支杆32滑移，探头支杆3的总长得到调节。随着探头支杆3的转动，检测头31距离隧道内壁的距离及时调节适宜，可稳定探测隧道内壁情况。
如图1所示，行走组件2包括设置在车座1底部的四个驱动轮21和设置在驱动轮21外的履带22，履带22提高了整体与地面的附着力，使得本发明的检测仪可在有碎石、淤泥等地面条件不良的隧道行走。
本发明的双探头隧道检测仪的工作过程：车座1沿隧道中心线方向行走，距离传感器7感应探头支杆3距离隧道内壁的距离，控制端及时驱动第二电机62正反转，第二电机62带动丝杆61转动，滑块12沿丝杆61滑移，通过铰接的连接杆34带动第二支杆33沿第一支杆32长度方向滑移，探头支杆3的总长得以与隧道内壁距离适配。第一电机43驱动主动锥齿轮42转动，分别啮合于主动锥齿轮42的两个从动锥齿轮41转动，探头支杆3随从动锥齿轮41转动，检测头31探测隧道内壁。推板52与行程开关51对应配合，驱动第一电机43及时正反转，从而探头支杆3带动检测头31往复转动探测隧道两侧内壁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。