技术特征：
技术总结
本发明提供了一种航磁探测系统和方法，航磁探测系统包括固定翼无人机主体、总场磁力仪、磁补偿器、触发单元和航姿仪；航姿仪适于实时获取固定翼无人机主体的飞机姿态数据；触发单元适于当检测到外部触发脉冲后，触发总场磁力仪进行频率计数，并同时触发磁补偿器读取来自航姿仪的当前飞机姿态数据；总场磁力仪适于将通过频率计数获得的频率值转换为磁场值，作为当前磁总场数据发送给磁补偿器；磁补偿器适于对读取到的当前飞机姿态数据进行滑动均值滤波，以利用当前磁总场数据和经过滑动均值滤波后的当前飞机姿态数据进行航磁补偿。本发明的航磁探测系统和方法不需安装三分量磁力仪即可完成航磁探测，克服了现有技术的不足。
技术研发人员：韩琦;李琼;于京华;陈方舟
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2018.11.30