手操器的检测方法和装置与流程

本申请涉及在线检测技术领域，具体而言，涉及一种手操器的检测方法和装置。

背景技术

目前对产品的功能进行在线检测时，例如，对手操器进行检测时，主要是利用传统的人工检测，或采用一个功能测试台，通过测试治具的探针接触电路板，实现对待测手操器的目标信号的开关信号、声音信号、红外信号等信号的检测，根据信号的检测结果评判手操器的性能情况。但是，这种方法主要是针对某个特定时刻的信号进行检测，推得手操器的相应的性能检测结果，由于难以获知手操器的开关信号压、红外信号的瞬态变化，性能检测误差较大，且难以分析电路的稳定性,难以分析出信号发生异常是何种原因导致的。

针对相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请提供一种手操器的检测方法和装置，以解决相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种手操器的检测方法。该方法包括：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

进一步地，目标功能为待检测手操器的电源供电功能，目标信号为待检测手操器输出的上电电压信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值在预设电压值范围内时，确定待检测手操器的电源供电功能正常；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值大于最大预设电压值时，确定待检测手操器上电过冲，其中，最大预设电压值为预设电压值范围中的最大值；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值小于最小预设电压值时，确定待检测手操器上电下冲，其中，最小预设电压值为预设电压值范围中的最小值。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：在待检测手操器上电过冲或上电下冲时，停止为待检测手操器供电，并将待检测手操器的上电过冲的情况或上电下冲的情况报送给上位机，其中，上位机用于控制针对待检测手操器的在线检测。

进一步地，目标功能为待检测手操器的开关功能，目标信号为待检测手操器输出的开关信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的平均值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常；或，在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的最大值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测待检测手操器的开关电路中的元器件是否发生异常。

进一步地，目标功能为待检测手操器的红外线收发功能，目标信号为待检测手操器输出的红外信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的平均值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常；或，在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的最大值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测手操器的电源是否发生异常。

根据本申请的另一方面，提供了一种手操器的检测装置。该装置包括：采集单元，用于在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；比较单元，用于将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种手操器的检测方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种手操器的检测方法。

通过本申请，采用以下步骤：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形，解决了相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。通过将待检测手操器的目标功能对应的输出信号的波形与标准波形进行比较，进而达到了获知手操器输出信号的波形的瞬态变化，提高了功能检测的准确率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的手操器的检测方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的手操器的检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种手操器的检测方法。

图1是根据本申请实施例的手操器的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号。

例如，将待检测手操器与在线检测设备连接，在线检测设备的板卡可以为待检测手操器的检测进行供电或断电，在线检测设备的板卡的主芯片的型号可以为stm32f105vet6，该型号的芯片运行速度快，最大运行频率为72mhz，利用探针将待检测手操器的目标信号传输到板卡的主芯片的adc采集芯片的接口，adc采集芯片的型号可以为ad9220，该型号的采集芯片的采集速度快，最大采集速度为10msps、12bit，目标信号可以为手操器的开关信号、红外收发信号等，在线检测设备的板卡为待检测手操器供电后，adc采集芯片采集待检测手操器输出的目标信号数据，并通过串口或usb接口与板卡的主芯片通信。

步骤s102，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

例如，目标信号为开关信号，在线检测设备的板卡的主芯片将开关信号数据上传给上位机，上位机内存储有标准开关信号对应的波形，标准开关信号为与待检测手操器型号相同的合格手操器的开关信号，上位机可以实时对比待检测手操器的开关信号的波形与标准开关信号的波形，并显示在在线检测设备的示波器上，供人工进行查看。

由于手操器的供电性能对手操器的其他性能的影响较大，可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测方法中，目标功能为待检测手操器的电源供电功能，目标信号为待检测手操器输出的上电电压信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值在预设电压值范围内时，确定待检测手操器的电源供电功能正常；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值大于最大预设电压值时，确定待检测手操器上电过冲，其中，最大预设电压值为预设电压值范围中的最大值；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值小于最小预设电压值时，确定待检测手操器上电下冲，其中，最小预设电压值为预设电压值范围中的最小值。

例如，在为待检测手操器进行供电后，adc采集芯片将采集到的上电电压信号数据传输给板卡的主芯片，板卡的主芯片将上电电压信号数据传输给上位机，同时上位机存储有标准上电电压的波形，上位机分析上电电压信号的波形变化，与标准上电电压的波形进行比较，由于对待检测手操器进行供电后，上电电压值会升高并稳定在一个电压值，若上电电压稳定后的电压值过高，则发生了上电过冲现象，若上电电压稳定后的电压值过低，则发生了上电下冲现象。

例如，标准上电电压稳定后的波形对应的幅度值为3v，预设电压值范围在正负0.1v之间，待检测手操器的上电电压信号稳定后的波形对应的幅值为3.02v，与标准上电电压稳定后的波形对应的幅值之间的差值为0.02v，在预设电压值范围内时，待检测手操器的上电电压信号正常；再例如，待检测手操器的上电电压信号稳定后的波形对应的幅值为3.15v，与标准上电电压稳定后的波形对应的幅度值之间的差值为+0.15v，大于最大预设电压值0.1v，待检测手操器上电过冲；待检测手操器的上电电压信号稳定后的波形对应的幅值为2.8v，与标准上电电压稳定后的波形对应的幅度值之间的差值为-0.2v，小于最小预设电压值-0.1v，待检测手操器上电下冲。

为了更好地检测手操器的供电性能，可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测方法中，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：在待检测手操器上电过冲或上电下冲时，停止为待检测手操器供电，并将待检测手操器的上电过冲的情况或上电下冲的情况报送给上位机，其中，上位机用于控制针对待检测手操器的在线检测。

例如，在待检测手操器上电过冲或上电下冲的情况下，使手操器工作在非正常电压下，容易损毁手操器中的元件，此时停止供电，并将比较后的结果报送给上位机，上位机存储上电过冲或上电下冲的具体情况，便于后续对手操器的电源模块进行检修。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测方法中，目标功能为待检测手操器的开关功能，目标信号为待检测手操器输出的开关信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的平均值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常；或，在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的最大值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常。

例如，按压手操器的开关按钮，采集待检测手操器输出的开关信号，采集到的开关信号对应的波形为方波，计算采集到的方波的平均幅度值，与标准开关信号的方形的幅度值进行比较，若标准开关信号的方形的幅度值为3.3v，手操器输出的开关信号的方波的幅度值超过3.3v，说明能够正常导通，手操器输出的方波的平均幅度值小于3.3v的情况下，说明开关信号的电压平均值小于标准方形的幅度值，确定开关信号发生了异常。再例如，采集待检测手操器输出的开关信号，采集到的开关信号对应的波形为方波，检测采集到的方波的最大幅度值，与标准开关信号的方形的幅度值进行比较，若标准开关信号的方形的幅度值为3.3v，采集到的方波的最大幅度值为3v，小于3.3v，说明开关无法正常导通，确定开关信号发生了异常。通过本实施例，避免了仅采集一个时间点的开关信号并据此判断手操器的开关功能时，误差较大的问题。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测方法中，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测待检测手操器的开关电路中的元器件是否发生异常。

例如，由于开关电路将高压直流电变成高频脉冲直流电，降压后形成低频脉冲直流电，开关电路中的电容和电阻影响脉冲信号的形成，从而影响开关电路的导通和截止，检测到手操器的开关信号发生了异常的情况下，可以检测手操器的开关电路中的电容和电阻是否发生异常，从而确定导致开关信号发生异常的原因。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测方法中，目标功能为待检测手操器的红外线收发功能，目标信号为待检测手操器输出的红外信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的平均值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常；或，在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的最大值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常。

例如，按压手操器上的按钮，采集待检测手操器输出的红外信号，采集到的红外信号对应的波形为方波，计算采集到的方波的平均幅度值，与标准红外信号的方形的幅度值进行比较，采集到的方波的平均幅度值小于标准方形的幅度值的情况下，说明红外信号的射程的平均值小于标准红外信号的射程，确定红外信号发生了异常。再例如，采集待检测手操器输出的红外信号，采集到的红外信号对应的波形为方波，检测采集到的方波的最大幅度值，与标准红外信号的方形的幅度值进行比较，采集到的方波的最大幅度值小于标准方形的幅度值的情况下，说明红外信号的最大射程小于标准红外信号的射程，无法达到合格手操器要求的红外收发射程范围，确定红外信号发生了异常。通过本实施例，避免了仅采集一个时间点的红外信号并据此判断手操器的红外收发功能时，容易发生误判断的问题。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测方法中，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测手操器的电源是否发生异常。

例如，在手操器进行红外信号的发射时，将电脉冲信号通过三极管进行放大调变后，再经过红外发射管转变为红外光信号发射出去，电源的供电影响红外光信号的强度，从而影响外红信号的射程，因而，检测到手操器的红外信号发生了异常的情况下，可以检测手操器的电源模块是否发生异常，从而确定导致红外信号发生异常的原因。

本申请实施例提供的手操器的检测方法，通过在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形，解决了相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。通过将待检测手操器的目标功能对应的输出信号的波形与标准波形进行比较，进而达到了获知手操器输出信号的波形的瞬态变化，提高了功能检测的准确率的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种手操器的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的手操器的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于手操器的检测方法。以下对本申请实施例提供的手操器的检测装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的手操器的检测装置的示意图。如图2所示，该装置包括：采集单元10和比较单元20。

具体地，采集单元10，用于在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；

比较单元20，用于将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测装置中，目标功能为待检测手操器的电源供电功能，目标信号为待检测手操器输出的上电电压信号，比较单元20包括：第一比较模块，用于在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值在预设电压值范围内时，确定待检测手操器的电源供电功能正常；第二比较模块，用于在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值大于最大预设电压值时，确定待检测手操器上电过冲，其中，最大预设电压值为预设电压值范围中的最大值；第三比较模块，用于在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值小于最小预设电压值时，确定待检测手操器上电下冲，其中，最小预设电压值为预设电压值范围中的最小值。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测装置中，装置还包括：控制单元，用于在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，在待检测手操器上电过冲或上电下冲时，停止为待检测手操器供电，并将待检测手操器的上电过冲的情况或上电下冲的情况报送给上位机，其中，上位机用于控制针对待检测手操器的在线检测。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测装置中，目标功能为待检测手操器的开关功能，目标信号为待检测手操器输出的开关信号，比较单元20还包括：第四比较模块，用于在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的平均值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常；第五比较模块，用于在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的最大值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测装置中，装置还包括：第一检测单元，用于在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，检测待检测手操器的开关电路中的元器件是否发生异常。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测装置中，目标功能为待检测手操器的红外线收发功能，目标信号为待检测手操器输出的红外信号，比较单元还包括：第六比较模块，用于在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的平均值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常；第七比较模块，用于在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的最大值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常。

可选地，在本申请实施例提供的手操器的检测装置中，装置还包括：第二检测单元，用于在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，检测手操器的电源是否发生异常。

本申请实施例提供的手操器的检测装置，通过采集单元10在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；比较单元20将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形，解决了相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题，通过将待检测手操器的目标功能对应的输出信号的波形与标准波形进行比较，进而达到了获知手操器输出信号的波形的瞬态变化，提高了功能检测的准确率的效果。

所述手操器的检测装置包括处理器和存储器，上述采集单元10和比较单元20等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述手操器的检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述手操器的检测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

进一步地，目标功能为待检测手操器的电源供电功能，目标信号为待检测手操器输出的上电电压信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值在预设电压值范围内时，确定待检测手操器的电源供电功能正常；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值大于最大预设电压值时，确定待检测手操器上电过冲，其中，最大预设电压值为预设电压值范围中的最大值；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值小于最小预设电压值时，确定待检测手操器上电下冲，其中，最小预设电压值为预设电压值范围中的最小值。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：在待检测手操器上电过冲或上电下冲时，停止为待检测手操器供电，并将待检测手操器的上电过冲的情况或上电下冲的情况报送给上位机，其中，上位机用于控制针对待检测手操器的在线检测。

进一步地，目标功能为待检测手操器的开关功能，目标信号为待检测手操器输出的开关信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的平均值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常；或，在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的最大值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测待检测手操器的开关电路中的元器件是否发生异常。

进一步地，目标功能为待检测手操器的红外线收发功能，目标信号为待检测手操器输出的红外信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的平均值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常；或，在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的最大值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测手操器的电源是否发生异常。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

进一步地，目标功能为待检测手操器的电源供电功能，目标信号为待检测手操器输出的上电电压信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值在预设电压值范围内时，确定待检测手操器的电源供电功能正常；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值大于最大预设电压值时，确定待检测手操器上电过冲，其中，最大预设电压值为预设电压值范围中的最大值；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值小于最小预设电压值时，确定待检测手操器上电下冲，其中，最小预设电压值为预设电压值范围中的最小值。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：在待检测手操器上电过冲或上电下冲时，停止为待检测手操器供电，并将待检测手操器的上电过冲的情况或上电下冲的情况报送给上位机，其中，上位机用于控制针对待检测手操器的在线检测。

进一步地，目标功能为待检测手操器的开关功能，目标信号为待检测手操器输出的开关信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的平均值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常；或，在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的最大值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测待检测手操器的开关电路中的元器件是否发生异常。

进一步地，目标功能为待检测手操器的红外线收发功能，目标信号为待检测手操器输出的红外信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的平均值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常；或，在待检测手操器输出的红外信号的波形的幅度值的最大值小于标准红外信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的红外线收发功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测手操器的电源是否发生异常。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。